我国深空探测器采样封装技术发展

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作者 金晟毅 郑燕红 +4 位作者 邓湘金 姜水清 潘冬 郭璠 倪彦硕 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期149-158,共10页

深空探测器采样封装技术主要研究从地外天体表面采集土壤、碎岩等承载着丰富科学信息的样品,并对样品进行必要的整形和封装。文章围绕我国在深空探测器采样封装技术领域的实践和研究情况进行综述。介绍了国内外采样封装技术发展,详细阐... 深空探测器采样封装技术主要研究从地外天体表面采集土壤、碎岩等承载着丰富科学信息的样品,并对样品进行必要的整形和封装。文章围绕我国在深空探测器采样封装技术领域的实践和研究情况进行综述。介绍了国内外采样封装技术发展,详细阐述了我国已成功完成的月球采样封装任务中有关剖面月壤采集、表层月壤采集、样品密封、地面验证和在轨操作等方面的关键技术突破。探讨了采样封装技术在我国后续月球极区探测、小天体探测及采样返回、火星探测及采样返回等深空探测任务的相关应用情况,并对未来该技术的发展趋势和研究方向进行了展望。 展开更多

关键词 深空探测器 样品采集 样品封装 样品转移

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月面复杂地形表层采样可采点确定方法 被引量：9

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作者 郑燕红 姚猛 +3 位作者 金晟毅 赵志晖 邓湘金 贺晓洋 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期41-48,共8页

表层采样是获取地外天体特性的重要手段,是目前原位探测与采样返回样品获取的重要方式。实施月球表层采样过程中,月面复杂地形将对大尺度采样器工作带来约束。结合一类大尺度表层采样器,分析了月面复杂地形的影响,提出了表层采样的可采... 表层采样是获取地外天体特性的重要手段,是目前原位探测与采样返回样品获取的重要方式。实施月球表层采样过程中,月面复杂地形将对大尺度采样器工作带来约束。结合一类大尺度表层采样器,分析了月面复杂地形的影响,提出了表层采样的可采样充分条件,构建了以可视区分区、分区延伸、局部平均法向量稀疏、基点包覆检测相结合的并行可采点确定方法。仿真结果表明,该方法可准确确定复杂地形下表层采样可采点,分区并行计算可有效提升可采点的确定效率。 展开更多

关键词 月球 表层采样 复杂地形 可采点确定 并行计算

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基于人工势场法的月球表层采样装置避障规划 被引量：7

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作者 郑燕红 邓湘金 +2 位作者 彭兢 姚猛 赵志晖 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期66-74,共9页

表层采样技术是获取地外天体土壤样品的重要手段,为在月表复杂地形、不确定着陆姿态、不规则器表包络约束下,快速获取安全的表层采样动态轨迹,文章根据四自由度表层采样装置设计,分析了工作过程中的正逆运动学关系;根据表层采样装置动... 表层采样技术是获取地外天体土壤样品的重要手段,为在月表复杂地形、不确定着陆姿态、不规则器表包络约束下,快速获取安全的表层采样动态轨迹,文章根据四自由度表层采样装置设计,分析了工作过程中的正逆运动学关系;根据表层采样装置动、静态目标点运动要求,将约束空间分解为有效障碍检测区与不可达集,进行表层采样避障规划;为加快规划速度,针对表层采样装置瞬态构型构建了动态障碍检测区、动态不可达集;结合人工势场法提出了避障规划算法。对典型姿态下表层采样过程的避障规划仿真表明,该算法可实现约束条件下的表层采样轨迹规划,并对表层采样装置适应性设计提供支持。 展开更多

关键词 表层采样 机械臂 四自由度 避障规划 人工势场法 月球探测

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月球表层采样样品智能确认方法 被引量：6

4

作者 郑燕红 邓湘金 +3 位作者 姚猛 金晟毅 赵志晖 史伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1094-1104,共11页

表层采样是月球采样探测的重要方式,样品智能确认有助于提升工作效率与复杂问题处理能力。结合月球表层采样铲挖工作过程,分析了铲挖过程中臂载相机图像的特点,模仿有人参与识别过程,提出了层次解耦的月球样品智能识别流程,利用深度学... 表层采样是月球采样探测的重要方式,样品智能确认有助于提升工作效率与复杂问题处理能力。结合月球表层采样铲挖工作过程,分析了铲挖过程中臂载相机图像的特点,模仿有人参与识别过程,提出了层次解耦的月球样品智能识别流程,利用深度学习方法构建了一类深度卷积识别网络,完整地描述了图像、特征、标记在网络中的正反传递关系,并在月球表层采样地面试验中进行了验证,结果表明该方法对不同光照、不同背景、不同过程、不同形态的样品,具有较好的泛化识别能力,误识别率优于8.1%,平均单幅识别时间约0.7 s。 展开更多

关键词 月球表层采样 智能识别 深度学习 卷积神经网络

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脑室-腹腔分流术治疗小儿脑积水的预见性护理 被引量：7

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作者 郑燕红 黄姗姗 +1 位作者 赵玉燕 申屠吴君 《解放军护理杂志》 2009年第20期45-47,共3页

目的探讨预见性护理在小儿脑积水行脑室-腹腔分流术后并发症中的作用。方法对32例小儿患者术前给予心理、皮肤、体位、饮食等护理,术后密切观察,对分流管阻塞、裂隙综合征、颅内血肿、感染等并发症进行预见性护理。结果32例患儿中发生... 目的探讨预见性护理在小儿脑积水行脑室-腹腔分流术后并发症中的作用。方法对32例小儿患者术前给予心理、皮肤、体位、饮食等护理,术后密切观察,对分流管阻塞、裂隙综合征、颅内血肿、感染等并发症进行预见性护理。结果32例患儿中发生分流管堵塞2例(占6.25%)、消化道症状3例(占9.37%)、感染1例(占3.1%)。结论对小儿分流术围术期进行全方位预见性护理,可有效预防和降低并发症的发生率,提高手术成功率,最大限度地减轻患儿的痛苦,提高其生存质量。 展开更多

关键词 小儿 脑室-腹腔分流术 预见性护理

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护理危机产生的因素及其管理对策 被引量：11

6

作者 郑燕红 葛学娣 王雁 《解放军护理杂志》 2008年第1期28-29,共2页

综述护理危机管理在现代医院护理管理中应用。应用危机管理理论,对可能产生护理危机因素进行分析,提出减少护理危机隐患的预防对策,提高护理抗风险能力,有效降低护理差错和纠纷,保证护理安全,提高护理质量,提升服务品质。

关键词 护理安全 危机管理 应用

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着陆姿态对地外天体表层采样的影响研究 被引量：3

7

作者 郑燕红 邓湘金 +2 位作者 庞彧 盛瑞卿 郭璠 《航天器工程》 2013年第5期28-33,共6页

表层采样技术是获得地外天体特性的重要手段,是完成地外天体采样任务的一项关键技术。文章结合4自由度表层采样装置的特点,建立了表层采样装置的逆运动学模型,分析了极限着陆姿态下表层采样装置安装位置在当地参考坐标系中的变化,并针... 表层采样技术是获得地外天体特性的重要手段,是完成地外天体采样任务的一项关键技术。文章结合4自由度表层采样装置的特点,建立了表层采样装置的逆运动学模型,分析了极限着陆姿态下表层采样装置安装位置在当地参考坐标系中的变化,并针对一次封装与二次封装过程中表层采样装置的位置和姿态要求,明确了末端采样器姿态补偿方法,提出了着陆姿态对表层采样影响的分析算法。仿真结果表明,该算法能有效分析着陆姿态对表层采样的影响,可为表层采样装置适应性设计提供支持。 展开更多

关键词 着陆器 表层采样 着陆姿态 4自由度采样装置

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医警联动机制绿色通道在交通伤急救中的效果及护理配合 被引量：6

8

作者 郑燕红 邹丽华 王芬 《解放军护理杂志》 2010年第18期1373-1375,1378,共4页

目的探讨医警联动机制的绿色通道在交通伤急救中的效果及护理配合。方法选择2001-2008年在沪-杭、杭-甬、杭-金-衢高速公路车祸致伤送入医院的交通伤患者。2001年1月至2004年12月经普通绿色通道由家属、目击者或120急救车送入医院者180... 目的探讨医警联动机制的绿色通道在交通伤急救中的效果及护理配合。方法选择2001-2008年在沪-杭、杭-甬、杭-金-衢高速公路车祸致伤送入医院的交通伤患者。2001年1月至2004年12月经普通绿色通道由家属、目击者或120急救车送入医院者1807例作为对照组,患者送入医院后,由急诊室医护人员进行常规急救处理;2005年1月至2008年12月直接通过医警联动机制急救绿色通道送入医院者2590作为观察组。结果观察组患者从事故现场至医院和院内至手术室的时间短于均对照组,各项急救措施的到位时间早于对照组,预后及救治成功率和满意率均优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.01)。结论医警联动机制的绿色通道为交通伤患者的抢救争取了时间,降低了伤亡率和伤残率,提高了患者的治愈率和满意度;良好的组织管理与护理配合保证了绿色通道的有序运行。 展开更多

关键词 医警联动机制 交通伤 急救 护理

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儿科门诊抗菌药物使用合理性调查分析 被引量：3

9

作者 郑燕红 蔡海明 《中国医药导报》 CAS 2009年第24期126-127,共2页

目的:促进儿科门诊抗菌药物合理应用。制订合理使用抗菌药物的对策。方法:随机抽查解放军第一七五医院1周儿科门诊处方409张,统计分析抗菌药物使用情况。结果:儿科门诊抗菌药物使用率为53.55%,青霉素类、头孢菌素类、大环内酯类、硝基... 目的:促进儿科门诊抗菌药物合理应用。制订合理使用抗菌药物的对策。方法:随机抽查解放军第一七五医院1周儿科门诊处方409张,统计分析抗菌药物使用情况。结果:儿科门诊抗菌药物使用率为53.55%,青霉素类、头孢菌素类、大环内酯类、硝基咪唑类和林可霉素类应用最多。结论:解放军第一七五医院儿科门诊抗菌药物的使用基本合理,但也存在一些问题。制订合理的对策,促进合理用药。 展开更多

关键词 抗菌药物 儿科门诊 合理用药

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一类月面钻进采样机构的鲁棒控制 被引量：1

10

作者 郑燕红 邓湘金 +1 位作者 姚猛 赵志晖 《空间控制技术与应用》 2014年第5期36-41,共6页

在月面复杂环境下采样机构模型会发生摄动,并会受到系统扰动影响,采样控制器的鲁棒性对顺利完成采样任务具有重要意义.针对回转与进尺复合式月面自动钻进采样机构建立名义控制模型,分析月面工作过程中的模型摄动、系统扰动下的控制系统... 在月面复杂环境下采样机构模型会发生摄动,并会受到系统扰动影响,采样控制器的鲁棒性对顺利完成采样任务具有重要意义.针对回转与进尺复合式月面自动钻进采样机构建立名义控制模型,分析月面工作过程中的模型摄动、系统扰动下的控制系统模型,利用线性矩阵不等式方法进行状态反馈鲁棒控制律设计.仿真结果表明:在有界模型摄动、有界随机系统扰动情况下,系统具有鲁棒性,并对扰动具有抑制能力. 展开更多

关键词 月面钻进采样 鲁棒控制 线性矩阵不等式 模型摄动 系统扰动

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脑卒中偏瘫的康复护理进展 被引量：41

11

作者 郑燕红 《护理学杂志（综合版）》 2000年第10期614-615,共2页

关键词 脑卒中 偏瘫 康复护理 早期功能锻炼

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重型颅脑损伤并发高钠血症的原因分析和护理对策 被引量：6

12

作者 郑燕红 《解放军护理杂志》 2008年第6期52-53,共2页

关键词 颅脑损伤 重型 高钠血症 护理

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月面回转钻进采样非脆弱鲁棒控制 被引量：1

13

作者 郑燕红 邓湘金 +2 位作者 赵志晖 姚猛 邹昕 《深空探测学报》 2014年第4期315-319,共5页

回转钻进采样技术是实现月面采样任务的重要手段。回转采样机构在月面复杂环境下会发生模型摄动,并受到外部扰动的影响,采样控制器的鲁棒性对顺利完成采样任务具有重要意义。本文针对回转采样机构,分析了采样过程中的模型摄动、外部扰... 回转钻进采样技术是实现月面采样任务的重要手段。回转采样机构在月面复杂环境下会发生模型摄动,并受到外部扰动的影响,采样控制器的鲁棒性对顺利完成采样任务具有重要意义。本文针对回转采样机构,分析了采样过程中的模型摄动、外部扰动影响,建立了采样机构状态空间模型,利用线性矩阵不等式方法设计了状态反馈非脆弱鲁棒控制器,仿真结果表明:在有界模型摄动、有界随机系统扰动情况下,回转钻进采样控制系统内稳定,并对扰动具有抑制能力。 展开更多

关键词 月面采样 回转钻进 非脆弱 鲁棒控制

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目的论视角下中餐菜名英译研究 被引量：1

14

作者 郑燕红 《北京印刷学院学报》 2020年第7期104-106,共3页

本文主要是通过德国功能主义目的论的视角来研究中餐菜名的英译,并且总结分析了中餐菜名英译中出现的一系列在翻译过程中未将翻译目的考虑在内、未达到遵循翻译"目的原则"的现象。通过在功能主义翻译目的论的指导之下,译者在... 本文主要是通过德国功能主义目的论的视角来研究中餐菜名的英译,并且总结分析了中餐菜名英译中出现的一系列在翻译过程中未将翻译目的考虑在内、未达到遵循翻译"目的原则"的现象。通过在功能主义翻译目的论的指导之下,译者在进行饮食英译时应以目标语读者为首要目标,结合目标语读者的文化生活习惯,并依此提出有指导性、实效性的翻译策略以达到一定的翻译目的。 展开更多

关键词 目的论 中餐菜名 翻译

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太阳系内行星探测活动进展与展望 被引量：10

15

作者 杨孟飞 郑燕红 +3 位作者 倪彦硕 黄晓峰 张正峰 邢卓异 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2023年第5期1-12,共12页

行星探测是人类认识宇宙的重要手段,随着航天技术的不断发展,主要航天国家先后实施了百余次太阳系内行星探测活动,实现了太阳系内行星的飞越、环绕、着陆、巡视及采样返回。结合已实施的系内行星探测活动和将要开展的系内行星探测任务,... 行星探测是人类认识宇宙的重要手段,随着航天技术的不断发展,主要航天国家先后实施了百余次太阳系内行星探测活动,实现了太阳系内行星的飞越、环绕、着陆、巡视及采样返回。结合已实施的系内行星探测活动和将要开展的系内行星探测任务,分析了行星探测任务的特点,总结了行星探测的主要科学问题及主要发现,展望了系内行星探测的发展趋势,并结合我国行星探测近期发展规划,提出了中长期发展路线设想与引领任务建议,可为我国行星探测任务规划提供支持。 展开更多

关键词 太阳系 行星探测 发展趋势 路线设想 引领任务

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星间光通信扫瞄捕获过程分析 被引量：7

16

作者 陈兴林 郑燕红 +1 位作者 贾琪 王岩 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期34-38,共5页

分析了扫瞄-凝视模式下信标光可能漏扫不确定区域的情况;提出使用有效覆盖因子表征单个信标光投影对区域覆盖的贡献;并在振动概率分布模型的基础上,根据捕获概率的要求对扰动重叠因子大小进行了推导;结合常见的扫瞄方式,提出了能完全覆... 分析了扫瞄-凝视模式下信标光可能漏扫不确定区域的情况;提出使用有效覆盖因子表征单个信标光投影对区域覆盖的贡献;并在振动概率分布模型的基础上,根据捕获概率的要求对扰动重叠因子大小进行了推导;结合常见的扫瞄方式,提出了能完全覆盖扫瞄不确定区域的必要条件,提出了抑制平台振动并能完全覆盖不确定区域的最少扫瞄点搜索算法.根据该算法编写程序对几种扫瞄方式进行了比较,矩形扫瞄和矩形螺旋扫瞄方式下最少点数基本相同,并大约为等弧长螺旋扫瞄方式点数的一半,为光通信扫瞄捕获过程提供了算法依据. 展开更多

关键词 光通信 扫瞄捕获 有效覆盖因子 扰动重叠因子

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采用视觉伺服的月球样品容器夹持控制方法 被引量：4

17

作者 金晟毅 姚猛 +3 位作者 邓湘金 郑燕红 赵志晖 王晓丹 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期998-1003,共6页

嫦娥五号探测器月面采样封装任务需利用采样机械臂及其末端执行机构夹持样品容器,为克服非结构化月面环境对机械臂控制造成的不可知影响,确保精确夹持样品容器,提出并设计了一种视觉伺服样品容器夹持的控制方法和系统。系统通过固定安... 嫦娥五号探测器月面采样封装任务需利用采样机械臂及其末端执行机构夹持样品容器,为克服非结构化月面环境对机械臂控制造成的不可知影响,确保精确夹持样品容器,提出并设计了一种视觉伺服样品容器夹持的控制方法和系统。系统通过固定安装相机和“眼在手”相机协同获取机械臂末端执行机构以及样品容器特征,采用扩展卡尔曼滤波算法对机械臂末端执行机构位姿的控制参数进行估计,消除控制位姿的轨迹抖动,实现了对样品容器的精确夹持。最后,通过分析在轨月球样品容器被夹持过程的数据和图像,验证了该视觉伺服控制方法和系统设计正确有效。 展开更多

关键词 嫦娥五号探测器 视觉伺服 夹持控制 扩展卡尔曼滤波 采样封装 月球样品容器

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一种航天器微小相机的视场覆盖增强方法 被引量：5

18

作者 陈丽平 顾征 +3 位作者 郑燕红 李铁映 金晟毅 孙冠杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第S01期209-216,共8页

随着航天器的组成及任务形式逐渐复杂,越来越多的航天器通过配置微小相机在轨实现关键目标及其动作过程的可视化遥测。针对航天器微小相机视场覆盖问题,建立了一种基于微小相机矩形视场的三维有向感知模型,可通过调整视场的俯仰角、偏... 随着航天器的组成及任务形式逐渐复杂,越来越多的航天器通过配置微小相机在轨实现关键目标及其动作过程的可视化遥测。针对航天器微小相机视场覆盖问题,建立了一种基于微小相机矩形视场的三维有向感知模型,可通过调整视场的俯仰角、偏航角和滚动角改变微小相机的感知方向及视场覆盖区域,同时制定了空间点覆盖判定准则,然后采用遗传算法优化相机安装位置及其视场的俯仰角、偏航角和滚动角实现目标运动空间区域的覆盖增强,并将其应用到月面采样空间区域的视场覆盖优化过程,仿真结果表明该方法能够有效提高微小相机视场对目标运动空间区域的覆盖率。 展开更多

关键词 航天器微小相机 覆盖增强 有向感知模型 遗传算法

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一种月表采样器合理铲挖深度的研究 被引量：9

19

作者 姚猛 郑燕红 +3 位作者 赵志晖 金晟毅 司永顺 韩璐 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2017年第3期50-56,共7页

铲挖深度是月表采样器的重要技术指标,合理的铲挖深度需既能降低采样器安全风险又可确保一定的采样效率。设计了一种斜插式铲挖方法的月表采样器,针对其构型与铲挖方法,在Reece模型的基础上,通过离散元法推导了月表采样器铲挖阻力矩的... 铲挖深度是月表采样器的重要技术指标,合理的铲挖深度需既能降低采样器安全风险又可确保一定的采样效率。设计了一种斜插式铲挖方法的月表采样器,针对其构型与铲挖方法,在Reece模型的基础上,通过离散元法推导了月表采样器铲挖阻力矩的表达式。参考历次阿波罗飞船(Apollo)月壤样本数据,在实验室环境下构筑了与月壤物理特性相匹配的模拟月壤,并测得模拟月壤的物理特性参数。然后,根据所测得模拟月壤的物理特性参数,利用所推导的铲挖阻力矩表达式,对月表采样器典型输出力矩下的铲挖深度进行了仿真分析与试验验证,仿真分析结果与试验结果吻合。根据试验结果与月表采样器设计参数确定了合理的铲挖深度,可为月表采样器在月面采样时提供参考。 展开更多

关键词 采样器 铲挖阻力矩 仿真与验证 铲挖深度

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空间光通信系统可靠性设计与实现 被引量：3

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作者 王岩 杨奇峰 +1 位作者 贾琪 郑燕红 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2010年第9期12-15,共4页

提出了光通信系统可靠性设计的硬件和软件方法,设计和实现了一种新的高可靠性代码存储方法,对用传统的FLASH存储加载程序与用FRAM存储加载程序的方法进行了对比,通过将代码存放在FRAM中,用SPI引导加载的方法有效提高了代码存储加载的安... 提出了光通信系统可靠性设计的硬件和软件方法,设计和实现了一种新的高可靠性代码存储方法,对用传统的FLASH存储加载程序与用FRAM存储加载程序的方法进行了对比,通过将代码存放在FRAM中,用SPI引导加载的方法有效提高了代码存储加载的安全性. 展开更多

关键词 代码安全性 光通信 引导加载 FRAM

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