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基于改进金豺算法的无人机三维航迹规划 被引量:1
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作者 王一诺 郑焕祺 +1 位作者 杨胜坤 周玉成 《现代电子技术》 北大核心 2024年第16期103-109,共7页
针对传统金豺优化算法(GJO)在求解无人机航迹规划时存在的稳定性差、寻优能力不足等问题,提出一种改进金豺优化算法(IGJO)。首先使用改进Tent混沌映射初始化种群;然后结合北方苍鹰优化算法思想,开发一种新型探索阶段位置更新方式;其次,... 针对传统金豺优化算法(GJO)在求解无人机航迹规划时存在的稳定性差、寻优能力不足等问题,提出一种改进金豺优化算法(IGJO)。首先使用改进Tent混沌映射初始化种群;然后结合北方苍鹰优化算法思想,开发一种新型探索阶段位置更新方式;其次,采用动态能量因子策略来转换能量递减方式;最后,提出一种用于平衡探索和开发的阈值双重自适应t分布扰动变异策略,完成对GJO算法的改进。另外,建立一个无人机三维航迹规划模型,并利用IGJO算法求解以航程代价、高度代价等为目标函数的无人机三维航迹规划问题。结果表明,IGJO算法可适用于不同的复杂地形环境,且规划的航迹具有最优的成本代价。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 金豺优化算法 改进Tent混沌映射 动态能量因子 自适应t分布
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基于改进NSGA-Ⅱ的新风系统多目标优化控制策略研究
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作者 刘威 郑焕祺 周玉成 《现代电子技术》 北大核心 2024年第15期169-177,共9页
针对新风系统运行优化以降低室内甲醛浓度和减少能耗损失的问题,提出一种基于改进非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的新风系统多目标优化控制策略。首先,采用计算流体力学(CFD)技术构建室内模型并仿真,分析室内甲醛浓度随新风系统送风速度... 针对新风系统运行优化以降低室内甲醛浓度和减少能耗损失的问题,提出一种基于改进非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的新风系统多目标优化控制策略。首先,采用计算流体力学(CFD)技术构建室内模型并仿真,分析室内甲醛浓度随新风系统送风速度及送风时间的变化趋势,并得到优化模型;然后,引入佳点集方法和正态分布交叉算子对NSGA-Ⅱ算法进行改进,并通过测试函数验证改进算法的有效性;最后,使用改进NSGA-Ⅱ算法求解新风系统控制策略优化问题的帕累托前沿,并从中选取4种方案进行分析验证。实验结果表明:改进算法可以有效地求解帕累托前沿,且其求解效率和速度优于原算法,该研究能够帮助决策者选择更多的优化策略,对新风系统的运行控制具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 CFD 甲醛浓度 新风系统 改进NSGA-Ⅱ 帕累托前沿 多目标优化
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基于同步预测的无线传感网络自适应采样节能策略研究
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作者 刘威 郑焕祺 周玉成 《无线电工程》 2024年第11期2695-2702,共8页
针对无线传感网络(Wireless Sensor Network,WSN)固定周期数据传输导致的数据冗余和节点能耗高等问题,提出了一种基于同步预测的WSN自适应采样节能策略。通过在终端节点和协调器之间建立指数平滑同步预测模型,根据实际值和预测值的误差... 针对无线传感网络(Wireless Sensor Network,WSN)固定周期数据传输导致的数据冗余和节点能耗高等问题,提出了一种基于同步预测的WSN自适应采样节能策略。通过在终端节点和协调器之间建立指数平滑同步预测模型,根据实际值和预测值的误差实现自适应通信;在同步预测模型基础上引入了传输控制协议(Transmission Control Protocol,TCP)拥塞控制思想,自适应地调整节点的采样间隔和睡眠时间,通过动态调整采样间隔,避免频繁的数据采集及传输,减少数据冗余。为验证节能性,基于ZigBee的室内甲醛监测系统平台进行仿真与实验。实验结果表明,在均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)为4.2×10^(-4)的情况下,相较于固定周期采样策略,所提出的策略能够节省能耗89.7%。对于提高WSN的能源效率具有参考价值。 展开更多
关键词 无线传感网络 同步预测 自适应采样 节能
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气候室智能前馈PID高精度控制方法 被引量:2
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作者 郑焕祺 朱科 +1 位作者 杜光月 周玉成 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期79-86,共8页
【目的】提出一种智能前馈PID高精度控制方法,解决30 m^3气候室控制系统由于加水而出现振荡、使得控制精度达不到标准要求的问题以及系统稳定性和稳态响应较差的现象。【方法】当露点水箱需要补水时,在分析露点水箱温度的基础上,设计前... 【目的】提出一种智能前馈PID高精度控制方法,解决30 m^3气候室控制系统由于加水而出现振荡、使得控制精度达不到标准要求的问题以及系统稳定性和稳态响应较差的现象。【方法】当露点水箱需要补水时,在分析露点水箱温度的基础上,设计前馈PID控制系统和执行机构。待补水水温达到露点水箱温度时,系统自动进行补水,使得经过补水的露点水箱温度扰动最小化,形成全局双闭环控制系统结构,实现动态高精度控制。【结果】1) 30 m^3气候室的温度和相对湿度控制精度分别在±0.1℃和±1.5%内; 2)设定温度23.0℃,相对湿度45.0%,在3~28天内持续运行条件下,非大惯性扰动下的偏差不超过±0.1℃和±2%,且每次自动补水后温湿度振荡时间小于1 h; 3)冬季条件下设定温度23.0℃和相对湿度45.0%时,达到设定参数值的过渡过程不超过4 h。【结论】利用智能前馈PID控制方法,能有效解决30 m^3气候室控制系统稳定性和稳态响应较差的现象,控制系统精度和控制过程品质可达到现行国际标准要求。 展开更多
关键词 甲醛及VOCs检测 气候室 前馈控制
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寒冷地区某办公建筑过渡季节自然通风开窗行为研究 被引量:2
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作者 杨倩苗 孙志中 郑焕祺 《建筑节能(中英文)》 CAS 2023年第6期57-64,共8页
建筑使用者的开窗行为是建筑节能工作不可忽视的重点之一。根据我国过渡季节自然通风条件下被动式低能耗建筑的运行情况,实测济南某高校被动式低能耗办公建筑自然通风时室内外环境因素和窗户控制动作,分析影响窗户控制动作、开窗率的显... 建筑使用者的开窗行为是建筑节能工作不可忽视的重点之一。根据我国过渡季节自然通风条件下被动式低能耗建筑的运行情况,实测济南某高校被动式低能耗办公建筑自然通风时室内外环境因素和窗户控制动作,分析影响窗户控制动作、开窗率的显著影响因素及影响机理,得出主要结论:1)在上下班时间,使用者开关窗动作明显,室内外环境因素的影响微乎其微,存在室外温度极低或极高情况下仍开窗的情况。2)室外气温、太阳辐射强度是影响开窗率的主要因素,42.5%的开窗率就能够保证室内二氧化碳浓度小于1000 ppm。3)测试期间使用者63.3%的开窗行为不能使被动式低能耗办公建筑获得室内舒适温度,建议根据优化开窗公式约束使用者开关窗行为,可将室温控制在21~29℃。 展开更多
关键词 被动式低能耗建筑 开窗行为 室内外环境因素 窗户控制动作 开窗率
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基于渐次目标跟踪的大气候箱防结露控制方法
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作者 郑焕祺 朱科 周玉成 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期162-171,共10页
【目的】针对现行气候箱装置在达到检测条件过程中易出现雾和结露现象,从而导致甲醛释放量检测结果不准确的问题,提出渐次目标跟踪算法,在大气候箱中进行温湿度控制,使大气候箱满足人造板及其制品甲醛释放量检测的高精度要求。【方法】... 【目的】针对现行气候箱装置在达到检测条件过程中易出现雾和结露现象,从而导致甲醛释放量检测结果不准确的问题,提出渐次目标跟踪算法,在大气候箱中进行温湿度控制,使大气候箱满足人造板及其制品甲醛释放量检测的高精度要求。【方法】将控制目标分为若干段,fCset(t)={fCset(t 0),fCset(t 1),…,fCset(tm-1),fCset(∞)±ξ,fCset(∞)},控制算法从初始值开始,分段选择子控制目标和控制参数。当某一控制状态达到设定子目标fCset(t i)(0≤i≤m)的某一邻域时,控制子目标fCset(t i)变为下一段控制子目标fCset(ti+1)。对每段控制采用PID算法,根据不结露的约束条件选择最优比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd,使大气候箱内温湿度快速达到检测条件,并确保任意时刻大气候箱内都不会出现雾和结露现象。将控制方法应用于大气候箱,进行板式家具鉴定和检测,在4个季节不同环境条件下进行试验。【结果】1)渐次目标跟踪算法能够在整个测试过程中保持防结露能力,大气候箱内始终没有出现雾和结露现象;2)大气候箱稳态工作时,温度的最大偏差为0.1℃,相对湿度的最大偏差为±3%;3)不同环境条件下大气候箱达到稳定检测条件的时间不同,春季为3.3 h,夏季为7.8 h,秋季为3.8 h,冬季为4.4 h。【结论】渐次目标控制算法能够使30 m3大气候箱在达到检测条件过程中不出现雾和结露现象,稳态工作精度达温度23±0.1℃,相对湿度50%±3%,满足国际标准化组织标准ISO 16000-9要求,达到稳态工作时间不超过8 h。 展开更多
关键词 大气候箱 防结露 渐次目标 变参数跟踪控制
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基于深度学习的75种阔叶材微观辨识方法
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作者 田智康 葛浙东 +2 位作者 郑焕祺 郑志帅 周玉成 《林业科学》 EI CAS 2024年第10期94-103,共10页
【目的】对75种南美进口阔叶材提出微观图像辨识模型TimberIDNet75,为海关、进出口检疫检验以及从事木材鉴定研究的人员提供一种准确的多材种辨识方法。【方法】TimberIDNet75模型是包含1个输入层、4个隐含层的34层卷积层的中浅层神经... 【目的】对75种南美进口阔叶材提出微观图像辨识模型TimberIDNet75,为海关、进出口检疫检验以及从事木材鉴定研究的人员提供一种准确的多材种辨识方法。【方法】TimberIDNet75模型是包含1个输入层、4个隐含层的34层卷积层的中浅层神经网络。为尽量扩大感受野以提取更多图像特征,输入层采用13×13×256的卷积核,对每张图像提取256类特征,经激活、池化处理后作为输出。第1个隐含层采用2次卷积、激活后再进行残差修正,称作“两卷一修正块”。第1个隐含层包含3个“两卷一修正块”,提取256类特征作为输出。第2个隐含层包含4个“两卷一修正块”,再次提取512类特征作为输出。第3个隐含层包含6个“两卷一修正块”,对上一层的输出进行特征提取,获得1024个类的特征。第4个隐含层包含3个“两卷一修正块”,对第3层的输出进行特征提取,获得2048个类的特征,经全局平均池化后输入到全连接层映射出75个树种的分类。【结果】TimberIDNet75模型的准确率达99.4%,损失值为0.044。将TimberIDNet75模型与现阶段较先进的深度学习模型进行比较,ResNet模型的准确率为98.1%、VGGNet模型的准确率为97.1%、GoogleNet模型的准确率为96.2%、AlexNet模型的准确率为94.7%、ViT模型的准确率为53.2%,TimberIDNet75模型的准确率相比其中准确率最高的ResNet模型提高1.3%。利用TimberIDNet75模型对随机获取的75种进口阔叶材微观解剖样本进行实际测试,样本全部准确辨识,准确率达100%。【结论】TimberIDNet75模型中的“两卷一修正块”,在节省机器资源的同时,可消除模型梯度下降导致过拟合的问题,同时利用残差法使得模型训练时人工干预降至最低,准确率和效率大幅提升。 展开更多
关键词 木材微观解剖 深度学习网络模型 木材材种辨识 材种微观特征提取
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