-
题名一种基于帧间关联的实时车道线检测算法
被引量：11
- 1
-
-
作者
李超
刘宏哲
袁家政
郑永荣
-
机构
北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
-
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2017年第2期317-323,共7页
-
基金
北京市教育委员会科技发展计划面上项目:智能车实时交通标志识别关键技术研究(SQKM201411417004)
北京市属高等学校创新团队建设与教师职业发展计划项目:智能驾驶技术研究(IDHT20140508)
+1 种基金
图像处理与可视化技术应用(CIT&TCD20130513)
北京联合大学人才强校计划人才资助项目(BPHR2014A04)资助
-
文摘
为了更好地满足车道线检测的实时性和鲁棒性要求,提出一种基于帧间关联的车道线检测算法。根据道路图像的特征,将图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声,再根据自适应阈值边缘提取检测算法,在提取过程中对原图像进行区域划分,利用改进的Hough变换得到车道候选线,建立动态的ROI,通过帧间关联方法实现对车道线模型的约束和更新。实验结果表明,基于帧间关联的车道线检测方法不仅降低了图像数据的运算量,缩减了算法的执行时间,而且提高了算法的鲁棒性。
-
关键词
车道线检测
帧间关联
边缘检测
HOUGH变换
动态ROI
-
Keywords
Lane detection
Inter-frame correlation
Edge detection
Hough transform
Dynamic ROI
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于单目视觉的智能车路口实时定位方法
被引量：6
- 2
-
-
作者
郑永荣
袁家政
刘宏哲
李超
-
机构
北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
首都师范大学北京成像技术高精尖创新中心
-
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期288-299,共12页
-
基金
国家自然科学基金(61271369
61372148
+3 种基金
61571045)
北京市自然科学基金(4152016
4152018)
北京成像技术高精尖创新中心项目(BAICIT-2016002)
-
文摘
为解决智能车在路口的高精度实时定位问题,基于单目视觉,提出一种路口实时定位方法。对需要定位的路口进行编号并建立路口场景特征库,采用路口场景识别的方法进行路口粗定位,通过路口图像中的停止线检测与测距以及车道线检测计算车辆航向角和偏移距离,综合距离、航向角和偏移距离进行位置坐标计算。在真实道路环境的路口测试结果表明,提出的定位方法具有精度高、实时性好、鲁棒性强的优点,适合于智能车路口视觉导航。
-
关键词
智能车
路口定位
场景识别
停止线检测
车道线检测
-
Keywords
intelligent vehicle
intersection location
scene recognition
stop-line detection
lane detection
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
