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ZigBee定位技术在井下智能巡检机器人的应用研究
被引量：
10
1
作者
郑日忠
张华英
《煤炭技术》
北大核心
2017年第7期223-225,共3页
提出了一种基于ZigBee无线传感器网络的井下机器人定位监测系统。此系统采用具有定位跟踪引擎的CC2530无线定位芯片,并采用接收信号强度指示RSSI定位算法,使井下机器人完成对设备的信息采集、数据分析以及通信控制等任务,具有较强的可...
提出了一种基于ZigBee无线传感器网络的井下机器人定位监测系统。此系统采用具有定位跟踪引擎的CC2530无线定位芯片,并采用接收信号强度指示RSSI定位算法,使井下机器人完成对设备的信息采集、数据分析以及通信控制等任务,具有较强的可靠性和实时性。
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关键词
井下
机器人
ZIGBEE
定位
RSSI
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职称材料
内因性葡萄膜炎的血清免疫学改变
被引量：
1
2
作者
郑日忠
寇鹤然
《临床眼科杂志》
1995年第1期3-4,共2页
对156例内因性葡萄膜炎患者进行常规血清免疫学检查，结果发现抗链“O”阳性率为14．7％，类风湿因子阳性率为10．3％，C反应蛋白阳性率为12．2％，抗弓形体抗体阳性率为11．5％，血清IgG、IgA、IgM和补体C3、C4含量与对照组比较未见明...
对156例内因性葡萄膜炎患者进行常规血清免疫学检查，结果发现抗链“O”阳性率为14．7％，类风湿因子阳性率为10．3％，C反应蛋白阳性率为12．2％，抗弓形体抗体阳性率为11．5％，血清IgG、IgA、IgM和补体C3、C4含量与对照组比较未见明显改变。
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关键词
葡萄膜炎
免疫学
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职称材料
眼部弓形虫病的不典型临床表现与诊断
被引量：
1
3
作者
郑日忠
《临床眼科杂志》
1997年第4期252-254,共3页
关键词
眼部
弓形虫病
治疗
诊断
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职称材料
巨细胞病毒感染性眼病
4
作者
郑日忠
《眼科新进展》
CAS
北大核心
1990年第1期48-50,共3页
关键词
巨细胞病毒感染性眼病
病原学
流行病学
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职称材料
手术后黄斑囊样水肿的发病机制与治疗
被引量：
5
5
作者
翟文娟
郑日忠
《临床眼科杂志》
2003年第6期565-568,共4页
许多眼部手术都可导致术后黄斑囊样水肿。手术后的黄斑囊样水肿发病机制不详 ,主要相关因素有玻璃体牵拉黄斑部、玻璃体嵌顿于伤口中、玻璃体葡萄膜牵拉、炎症、炎性介质释放和光损伤等。其主要症状有视力下降和视物变形 ,裂隙灯下可见...
许多眼部手术都可导致术后黄斑囊样水肿。手术后的黄斑囊样水肿发病机制不详 ,主要相关因素有玻璃体牵拉黄斑部、玻璃体嵌顿于伤口中、玻璃体葡萄膜牵拉、炎症、炎性介质释放和光损伤等。其主要症状有视力下降和视物变形 ,裂隙灯下可见黄斑区增厚或囊样水肿。手术后黄斑囊样水肿的治疗目的是减轻水肿 ,尽快恢复视力 。
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关键词
术后
并发症
黄斑囊样水肿
发病机制
眼部手术
临床表现
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职称材料
基于ZigBee的井下视频监控系统设计
被引量：
5
6
作者
张华英
郑日忠
《煤炭技术》
北大核心
2017年第7期236-238,共3页
设计了一种基于ZigBee的井下视频监控系统,系统由视频采集节点、协调节点、视频接收节点组成,采用嵌入式S3C6410核心处理器控制USB摄像头进行视频数据实时采集并且在液晶屏上进行实时显示,并通过短距离无线通信模块ZigBee将采集到的数...
设计了一种基于ZigBee的井下视频监控系统,系统由视频采集节点、协调节点、视频接收节点组成,采用嵌入式S3C6410核心处理器控制USB摄像头进行视频数据实时采集并且在液晶屏上进行实时显示,并通过短距离无线通信模块ZigBee将采集到的数据传给协调节点,最终传输到监控中心,从而保证井下的安全、稳定运行。
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关键词
井下
视频
ZIGBEE
实时
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职称材料
题名
ZigBee定位技术在井下智能巡检机器人的应用研究
被引量：
10
1
作者
郑日忠
张华英
机构
河南建筑职业技术学院
出处
《煤炭技术》
北大核心
2017年第7期223-225,共3页
文摘
提出了一种基于ZigBee无线传感器网络的井下机器人定位监测系统。此系统采用具有定位跟踪引擎的CC2530无线定位芯片,并采用接收信号强度指示RSSI定位算法,使井下机器人完成对设备的信息采集、数据分析以及通信控制等任务,具有较强的可靠性和实时性。
关键词
井下
机器人
ZIGBEE
定位
RSSI
Keywords
subsation
robot
ZigBee
positioning
RSSI
分类号
TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
内因性葡萄膜炎的血清免疫学改变
被引量：
1
2
作者
郑日忠
寇鹤然
机构
天津市眼科医院
出处
《临床眼科杂志》
1995年第1期3-4,共2页
文摘
对156例内因性葡萄膜炎患者进行常规血清免疫学检查，结果发现抗链“O”阳性率为14．7％，类风湿因子阳性率为10．3％，C反应蛋白阳性率为12．2％，抗弓形体抗体阳性率为11．5％，血清IgG、IgA、IgM和补体C3、C4含量与对照组比较未见明显改变。
关键词
葡萄膜炎
免疫学
Keywords
Uveitis, Immunology
分类号
R773.903 [医药卫生—眼科]
在线阅读
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职称材料
题名
眼部弓形虫病的不典型临床表现与诊断
被引量：
1
3
作者
郑日忠
机构
天津市眼科医院
出处
《临床眼科杂志》
1997年第4期252-254,共3页
关键词
眼部
弓形虫病
治疗
诊断
分类号
R531.8 [医药卫生—内科学]
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职称材料
题名
巨细胞病毒感染性眼病
4
作者
郑日忠
机构
天津眼科医院研究室
出处
《眼科新进展》
CAS
北大核心
1990年第1期48-50,共3页
关键词
巨细胞病毒感染性眼病
病原学
流行病学
分类号
R772 [医药卫生—眼科]
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职称材料
题名
手术后黄斑囊样水肿的发病机制与治疗
被引量：
5
5
作者
翟文娟
郑日忠
机构
天津市眼科医院
出处
《临床眼科杂志》
2003年第6期565-568,共4页
文摘
许多眼部手术都可导致术后黄斑囊样水肿。手术后的黄斑囊样水肿发病机制不详 ,主要相关因素有玻璃体牵拉黄斑部、玻璃体嵌顿于伤口中、玻璃体葡萄膜牵拉、炎症、炎性介质释放和光损伤等。其主要症状有视力下降和视物变形 ,裂隙灯下可见黄斑区增厚或囊样水肿。手术后黄斑囊样水肿的治疗目的是减轻水肿 ,尽快恢复视力 。
关键词
术后
并发症
黄斑囊样水肿
发病机制
眼部手术
临床表现
分类号
R779.6 [医药卫生—眼科]
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职称材料
题名
基于ZigBee的井下视频监控系统设计
被引量：
5
6
作者
张华英
郑日忠
机构
河南建筑职业技术学院
出处
《煤炭技术》
北大核心
2017年第7期236-238,共3页
文摘
设计了一种基于ZigBee的井下视频监控系统,系统由视频采集节点、协调节点、视频接收节点组成,采用嵌入式S3C6410核心处理器控制USB摄像头进行视频数据实时采集并且在液晶屏上进行实时显示,并通过短距离无线通信模块ZigBee将采集到的数据传给协调节点,最终传输到监控中心,从而保证井下的安全、稳定运行。
关键词
井下
视频
ZIGBEE
实时
Keywords
underground
video
ZigBee
real-time
分类号
TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
ZigBee定位技术在井下智能巡检机器人的应用研究
郑日忠
张华英
《煤炭技术》
北大核心
2017
10
在线阅读
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职称材料
2
内因性葡萄膜炎的血清免疫学改变
郑日忠
寇鹤然
《临床眼科杂志》
1995
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
眼部弓形虫病的不典型临床表现与诊断
郑日忠
《临床眼科杂志》
1997
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
巨细胞病毒感染性眼病
郑日忠
《眼科新进展》
CAS
北大核心
1990
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
手术后黄斑囊样水肿的发病机制与治疗
翟文娟
郑日忠
《临床眼科杂志》
2003
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于ZigBee的井下视频监控系统设计
张华英
郑日忠
《煤炭技术》
北大核心
2017
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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引证文献
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