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赋权图匹配问题的一种新的松弛模型 被引量:1
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作者 郑开杰 高玉涛 彭济根 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1200-1203,共4页
图匹配是一个NP难(NP-hard)问题.基于置换矩阵是非负正交矩阵这一经典结论,提出赋权图匹配(Weighted graph matching,WGM)的双向松弛障碍规划,理论上证明新模型的解与原模型的解是一致的.该规划是一个二元连续规划,它是正交矩阵上的线... 图匹配是一个NP难(NP-hard)问题.基于置换矩阵是非负正交矩阵这一经典结论,提出赋权图匹配(Weighted graph matching,WGM)的双向松弛障碍规划,理论上证明新模型的解与原模型的解是一致的.该规划是一个二元连续规划,它是正交矩阵上的线性优化问题,同时也是非负矩阵上的凸二次优化问题.故设计求解新模型的交替迭代算法,并证明算法的局部收敛性.数值实验表明,在匹配精度方面,新方法强于线性规划方法和特征值分解方法. 展开更多
关键词 图匹配 松弛方法 置换矩阵 NP难问题
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含各向异性尺度形变数据集匹配问题的Lie群方法 被引量:7
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作者 应时辉 彭济根 +1 位作者 郑开杰 乔红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期867-874,共8页
通过分析含各向异性尺度形变的数据集匹配问题,将尺度约束引入模型,再结合迭代最近点(Iterative closest point,ICP)方法的一般过程,将含各向异性尺度形变的数据集匹配问题描述为Lie群约束优化问题.通过Lie群的局部参数化和局部线性化方... 通过分析含各向异性尺度形变的数据集匹配问题,将尺度约束引入模型,再结合迭代最近点(Iterative closest point,ICP)方法的一般过程,将含各向异性尺度形变的数据集匹配问题描述为Lie群约束优化问题.通过Lie群的局部参数化和局部线性化方法,将带尺度上下界约束的Lie群约束优化问题转化为一系列的二次规划问题,最终形成了一个完整的匹配迭代算.该方法不仅具有传统ICP方法的快速准确的特点,而且还能够处理存在大尺度形变的数据集匹配问题.由于对尺度参数进行约束,因此比传统方法有更好的鲁棒性.最后,为确保匹配的全局性,给出了一套初始变换的选择方案. 展开更多
关键词 数据集匹配 各向异性尺度形变 LIE群 二次规划
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