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丝叶唐松草镇静催眠作用实验研究
1
作者 郑冰清 王升启 +2 位作者 胡晶红 王光峰 张永清 《中国医药导报》 CAS 2013年第15期22-23,27,共3页
目的研究丝叶唐松草(Thalictrum foeniculaceum Bunge)的镇静催眠活性,探讨其治疗失眠症的作用机制。方法将丝叶唐松草制成粉末、水提取物和乙醇提取物,分别灌胃给药,观察记录对小鼠自主活动及协同戊巴比妥钠小鼠入睡率、睡眠潜伏期和... 目的研究丝叶唐松草(Thalictrum foeniculaceum Bunge)的镇静催眠活性,探讨其治疗失眠症的作用机制。方法将丝叶唐松草制成粉末、水提取物和乙醇提取物,分别灌胃给药,观察记录对小鼠自主活动及协同戊巴比妥钠小鼠入睡率、睡眠潜伏期和睡眠时间的影响。结果丝叶唐松草粉末、水提取物、乙醇提取物均显示有一定的镇静催眠作用,其中乙醇提取物使小鼠自主活动次数明显减少(P<0.05),使阈上剂量戊巴比妥钠小鼠睡眠时间明显延长(P<0.05),但粉末及水提物的作用差异无统计学意义(P>0.05)。结论丝叶唐松草具有一定的镇静催眠作用,但其治疗失眠症的作用机制尚需深入探讨。 展开更多
关键词 丝叶唐松草 药理活性 镇静催眠作用
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不同产地土元胡的质量评价及与常见伪品鉴别
2
作者 李松涛 车勇 +2 位作者 翟树林 王军 郑冰清 《食品与药品》 CAS 2012年第9期328-330,共3页
目的制定土元胡的质量标准,评价不同产地土元胡的质量,并鉴别研究常见伪品。方法依照药典薄层色谱鉴别不同产地的土元胡及常见伪品,并依照药典附录测定不同产地土元胡的水分、灰分和醇溶性浸出物等检测项目。结果薄层色谱条件可区分土... 目的制定土元胡的质量标准,评价不同产地土元胡的质量,并鉴别研究常见伪品。方法依照药典薄层色谱鉴别不同产地的土元胡及常见伪品,并依照药典附录测定不同产地土元胡的水分、灰分和醇溶性浸出物等检测项目。结果薄层色谱条件可区分土元胡与常见伪品"夏天无"。10个土元胡测定样品中,水分含量最高3.17%,最低12.01%;总灰分含量最高2.74%,最低1.03%;采用热浸法测定醇溶性浸出物含量最高13.50%,最低7.16%。结论薄层色谱条件可有效地区分土元胡与常见伪品"夏天无",新增的水分、总灰分、醇溶性浸出物的实验结果可作为建立土元胡药材的质量标准提供实验依据。 展开更多
关键词 不同产地 土元胡 薄层鉴别 水分 总灰分 醇溶性浸出物
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一种融合语义地图与回环检测的视觉SLAM方法 被引量：15
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作者 郑冰清 刘启汉 +2 位作者 赵凡 张小国 王庆 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期629-637,共9页
针对机器人导航中动态环境下回环检测易失败且语义地图信息使用不充分的问题,提出了一种融合语义信息的V-SLAM方法,包括语义地图构建和语义回环检测两部分。首先利用YOLOv3深度学习网络对关键帧进行二维图像语义标注;然后基于条件随机... 针对机器人导航中动态环境下回环检测易失败且语义地图信息使用不充分的问题,提出了一种融合语义信息的V-SLAM方法,包括语义地图构建和语义回环检测两部分。首先利用YOLOv3深度学习网络对关键帧进行二维图像语义标注;然后基于条件随机场模型将二维图像的语义标注信息与场景分割的聚类信息相融合求解语义地图;语义回环检测算法基于关键帧的语义标注信息,结合运动特征点去除的思路对词典法进行改进,通过去除特定动态物体提高动态场景下的系统定位精度。最后,采用RGB-D TUM数据集以及室内真实场景测试数据验证所提出算法性能。实验表明,所提出的算法在获取更准确语义地图的同时,在室内动态场景下相比使用原算法的系统精度提升了48.1%。 展开更多
关键词 同步定位与建图 动态场景 回环检测 语义地图
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基于三角网格动静区域分离的改进RGB-D SLAM方法（英文） 被引量：4
4
作者 张小国 郑冰清 +2 位作者 刘启汉 王庆 阳媛 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期661-669,共9页
针对机器人导航中动态环境下的同时定位和建图问题,提出了一种可在动态场景下稳定实时运行的RGB-D SLAM方法。通过从静态背景中分割并剔除动态对象,并在系统RANSAC解算过程中提取静态背景中的特征点来估计相机轨迹,使得系统在动态场景... 针对机器人导航中动态环境下的同时定位和建图问题,提出了一种可在动态场景下稳定实时运行的RGB-D SLAM方法。通过从静态背景中分割并剔除动态对象,并在系统RANSAC解算过程中提取静态背景中的特征点来估计相机轨迹,使得系统在动态场景下能稳健定位;对当前帧构建Delaunay三角网格,并判断当前帧与参考帧的匹配点对的距离一致性,通过删除动静状态不一致的点对线段来剔除网格中的动态物体;结合带加权的词典方法,通过减小动态物体在动态场景的权重,进一步提高系统精度。实验结果表明,所提出的方法在TUM数据集的高动态序列中准确度相比现有实时SLAM方法提高了81.37%,显著提高了移动机器人在动态场景下的定位精度。 展开更多
关键词 同步定位与建图 动态场景 静态区域分割 DELAUNAY三角剖分 回环检测
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愉快教育理念与新西兰中小学多元文化汉语课堂 被引量：4
5
作者 宋晨 蔺雅芝 +1 位作者 郑冰清 朱志平 《云南师范大学学报（对外汉语教学与研究版）》 2021年第1期1-12,共12页
新西兰崇尚“愉快教育”,倡导“以学生为中心”,加之学生的多民族构成,使得汉语课堂中的学生问题行为以及课堂管理问题尤为突出。本文结合志愿者教师的教学日志、课堂观察笔记与教学实验,讨论了愉快教育理念影响下的多元文化汉语课堂中... 新西兰崇尚“愉快教育”,倡导“以学生为中心”,加之学生的多民族构成,使得汉语课堂中的学生问题行为以及课堂管理问题尤为突出。本文结合志愿者教师的教学日志、课堂观察笔记与教学实验,讨论了愉快教育理念影响下的多元文化汉语课堂中学生的问题行为以及判定问题行为的不同文化视角,并且探讨了相应的管理模式。针对新西兰多元文化课堂本文提出3种管理模式:行为契约式、合作竞争式、主体-互动式,并重点介绍了行为契约式管理模式的操作程式。 展开更多
关键词 新西兰中小学 愉快教育 多元文化 学生问题行为 课堂管理模式
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氰化体系中典型硫化物的溶液化学计算及热力学分析
6
作者 张裕海 赵前飞 +4 位作者 张剑廷 李慧 陈建福 李俊鹏 郑冰清 《有色金属(选矿部分)》 2025年第3期42-51,共10页
氰化法依旧是目前黄金矿山提金系统的主流方法,金精矿中所包含的伴生硫化物在氰化浸出过程中会溶解产生Cu^(2+)、Cu^(+)、Fe^(3+)、Fe^(2+)、Pb^(2+)、Zn^(2+)和S^(2-)等离子,这些离子与氰化药剂作用后的产物在一定程度上不仅破坏了环境... 氰化法依旧是目前黄金矿山提金系统的主流方法,金精矿中所包含的伴生硫化物在氰化浸出过程中会溶解产生Cu^(2+)、Cu^(+)、Fe^(3+)、Fe^(2+)、Pb^(2+)、Zn^(2+)和S^(2-)等离子,这些离子与氰化药剂作用后的产物在一定程度上不仅破坏了环境,同时还影响了金精矿氰化尾渣中可回收硫化物的浮选指标。因此,利用溶液化学和热力学方法探究了氰化体系中主要的化学组成及其形成条件,以期为后续金精矿氰化尾渣的无害化处置及综合利用提供理论指导。首先,通过溶液化学计算对比分析了不同金属离子与CN^(-)结合形成的配合物的分布分数与CN^(-)浓度的关系,发现在CN^(-)浓度为0.01%~0.10%时,氰化提金系统主要的金属-氰配合物包括Cu(CN)_(3)^(2-)、Cu(CN)_(4)^(_(3)^(-))、Fe(CN)_(6)^(3-)、Fe(CN)_(6)^(4-)、Pb(CN)_(4)^(2-)、Zn(CN)_(4)^(2-)和Zn(CN)_(3)^(-),并随着CN^(-)浓度的改变相互转化。其次,绘制了黄铜矿、黄铁矿、方铅矿和闪锌矿在NaCN^(-)H_(2)O系下的Eh-pH图,并计算获得了典型金属-氰配合物的条件稳定常数,从热力学角度探讨了氰化物对金精矿氰化尾渣中硫化物浮选回收的抑制机理。结果表明,当矿浆pH为10.5~11.5时,Cu(CN)_(2)^(-)、Fe(CN)_(6)^(4-)、Fe(CN)_(6)^(3-)、Zn(CN)_(2)、Zn(CN)_(3)^(-)、CNO^(-)和SCN^(-)能稳定存在于氰化系统中,并缩减了黄铜矿、黄铁矿和闪锌矿的稳定区域。条件稳定常数计算结果表明,高电位、低pH条件下,Fe(CN)_(6)^(4-)、CNO^(-)和SCN^(-)难以被降解,这可能是导致金精矿氰化尾渣中硫化物浮选回收率不高的主要原因。 展开更多
关键词 氰化浸出 溶液化学 热力学 物种形态 条件稳定常数
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