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基于多特征融合与树形结构代价聚合的立体匹配算法 被引量:11
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作者 郁怀波 胡越黎 徐杰 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期66-74,共9页
针对立体匹配中弱纹理区域和深度不连续区域的匹配精度问题,提出了一种基于多特征融合的树形结构代价聚合立体匹配算法.首先,融合图像颜色、梯度和图像的Census变换进行匹配代价计算;然后,在由原始图像生成的最小生成树上进行匹配代价聚... 针对立体匹配中弱纹理区域和深度不连续区域的匹配精度问题,提出了一种基于多特征融合的树形结构代价聚合立体匹配算法.首先,融合图像颜色、梯度和图像的Census变换进行匹配代价计算;然后,在由原始图像生成的最小生成树上进行匹配代价聚合,并使用多方向扫描线优化,进一步提升立体匹配的精确度;最后,使用左右一致性检测标记出误匹配点,并进行视差修正.为了验证该算法的有效性,使用Middlebury测试集提供的测试图像进行测试,平均误匹配率为6.38%;分别对2种场景实际拍摄图像进行深度信息提取误差率测试,测试得到2种场景的测距误差率分别为5.76%和5.55%,证明了该算法的实用性. 展开更多
关键词 立体匹配 多特征融合 最小生成树
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基于改进高斯滤波与加权环境参数自适应估计的定位方法 被引量:3
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作者 杨晔晨 胡越黎 +2 位作者 徐杰 承文龙 郁怀波 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期701-711,共11页
基于接收信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)测距的定位技术是一种成本比较低廉的定位技术.为了能够有效降低RSSI值因环境因素的影响而产生的误差,提出了一种改进的加权高斯滤波算法对RSSI值进行处理;并建立了一... 基于接收信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)测距的定位技术是一种成本比较低廉的定位技术.为了能够有效降低RSSI值因环境因素的影响而产生的误差,提出了一种改进的加权高斯滤波算法对RSSI值进行处理;并建立了一种加权环境参数自适应估计算法对当前待定位的移动节点所处位置的环境参数进行估计;然后根据估计所得的环境参数确定移动节点所在位置的路径损耗模型;最后根据该模型估计移动节点的位置.实验结果表明,该方法能够有效提高系统的定位精度. 展开更多
关键词 RSSI测距 改进的加权高斯滤波 加权环境参数 自适应估计
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