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题名基于视觉同时定位与建图技术的智能小车设计
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作者
邹金玉
范文娜
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机构
西安航空学院电子工程学院
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出处
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第7期97-101,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(62201443)
陕西省科协青年人才托举计划项目(20250147)
+2 种基金
陕西省教育厅专项科研计划项目(22JK0427)
西安航空学院校级基金资助项目(2020KY0207)
陕西省“十四五”教育科学规划项目(SGH_(2)4Y2471)。
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文摘
随着人工智能和计算机视觉技术的快速发展,视觉感知成为实现自动驾驶的关键技术之一。视觉感知的重要性在于它能够提供实时环境信息,使智能系统能够做出准确决策。因此,本文提出并设计了基于视觉同时定位与建图(SLAM)技术的智能小车系统,通过整合先进的视觉SLAM算法,实现高效的环境感知与自主导航。该系统的硬件架构包括摄像头用于实时环境捕捉、处理单元负责数据分析与决策制定,以及运动控制模块实现小车的精确移动;软件方面则采用实时图像处理与地图构建技术,确保系统能够动态更新环境信息并优化路径规划。实验结果表明,所设计的智能小车具备良好的定位精度且能很好的实现路径规划能力。
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关键词
视觉SLAM
图像处理
环境感知
路径规划
自主导航
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Keywords
visual SLAM
image processing
environmental perception
path planning
autonomous navigation
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名CQTBEW算法及其在轴承早期故障诊断中的应用
被引量：1
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作者
邹金玉
王太勇
王鹏
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机构
天津大学机械工程学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2022年第2期165-171,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51975402)
宁波市自然科学基金项目(2018A610074)
宁波市产业技术创新重大项目(2016B10012)。
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文摘
滚动轴承出现局部剥落、点蚀等故障时,会产生周期性的振动冲击信号,通常对此信号进行分析即可诊断出故障的严重程度以及出现的位置。但是,设备工作时往往伴随着较大的噪声,因此冲击信号,尤其是早期故障的振动冲击信号,很容易被噪声淹没。针对此问题,本文提出一种基于恒Q变换与二进制能量权重的CQTBEW算法,首先将振动冲击信号进行恒Q变换分析,获得时频谱矩阵;其次对矩阵进行频率分段处理,在时间轴设置滑移窗口,筛选局部极值并二值化时频谱,向时域叠加获得能量时域信号,进行功率谱分析诊断获得特征频率;最后进行仿真信号与实验信号的分析验证。结果表明,该方法具有可行性。
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关键词
恒Q变换
二值化
冲击信号
能量时域信号
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Keywords
constant Q transform
binarization
shock signal
energy time domain signal
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分类号
TG156
[金属学及工艺—热处理]
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题名趣味手偶剧在小学课堂教学中的应用
被引量：1
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作者
林文静
邹金玉
李玉琼
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机构
成都师范学院教育学院
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出处
《现代农村科技》
2020年第4期87-88,共2页
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基金
四川省2017年国家级、省级大学生创新创业训练计划项目:“趣味表演手偶”阶段性成果。项目编号:201714389052。
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文摘
趣味手偶剧就是一个很好的教具,通常以一个角色的身份形象呈现给学生,幽默有趣、主题鲜明、实操性强,深受孩子喜爱。若教师能充分利用手偶,便能吸引孩子兴趣,提高孩子的表现力,使他们在兴趣中不知不觉掌握本领,提升语言能力、交往能力以及合作意识。
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关键词
趣味手偶剧
小学儿童
课堂教学
激发兴趣
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分类号
G622.4
[文化科学—教育学]
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