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基于轻量化YOLO v5s-MCA的番茄成熟度检测方法
被引量：
2
1
作者
奚小波
丁杰源
+5 位作者
翁小祥
王昱
韩连杰
邹赟涵
唐子昊
张瑞宏
《农业机械学报》
北大核心
2025年第3期383-391,436,共10页
针对自然环境下番茄识别易受复杂背景干扰、相邻果实成熟度相似难以检测等问题,本文提出了一种轻量化YOLO v5s-MCA番茄成熟度识别模型,划分成熟期、转熟期、转色期和未熟期4个成熟度等级。该模型在YOLO v5s基础上使用MobileNetV3网络,...
针对自然环境下番茄识别易受复杂背景干扰、相邻果实成熟度相似难以检测等问题,本文提出了一种轻量化YOLO v5s-MCA番茄成熟度识别模型,划分成熟期、转熟期、转色期和未熟期4个成熟度等级。该模型在YOLO v5s基础上使用MobileNetV3网络,减少了模型参数量;在主干网络和颈部网络引入坐标注意力机制(Coordinate attention,CA),提高了模型对番茄特征表达能力;将颈部网络替换为加权双向特征金字塔网络BiFPN,强化了模型特征融合性能并提高了模型识别准确率;将颈部网络中的标准卷积模块改进为GSConv卷积,减轻了模型复杂度并提高了对目标信息的获取能力。试验结果表明,YOLO v5s-MCA模型参数量仅为2.33×10^(6),计算量仅为4.1×10^(9),模型内存占用量仅为4.83 MB,其精准度和平均精度均值分别达到92.8%和95.1%,相对YOLO v5s基础模型分别提升3.4、4.4个百分点。对比YOLO v3s、YOLO v5s、YOLO v5n、YOLO v7、YOLO v8n及YOLO v10n等6种模型,YOLO v5s-MCA模型轻量化效果与检测性能最优。
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关键词
番茄
成熟度检测
图像识别
YOLO
v5s
轻量化
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职称材料
真空玻璃技术现状与发展趋势
被引量：
8
2
作者
邹贇涵
奚小波
+3 位作者
张翼夫
张琦
张剑峰
张瑞宏
《真空科学与技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期563-572,共10页
真空玻璃是优质的透光保温材料,具有传热性低、隔声性能好、抗结露能力强、寿命长等特点,可广泛应用于建筑、设施农业、冷柜、机车、船舶等领域。本文通过查阅总结大量文献,回顾了真空玻璃技术的发展历程,并对其研究进展进行了总结。重...
真空玻璃是优质的透光保温材料,具有传热性低、隔声性能好、抗结露能力强、寿命长等特点,可广泛应用于建筑、设施农业、冷柜、机车、船舶等领域。本文通过查阅总结大量文献,回顾了真空玻璃技术的发展历程,并对其研究进展进行了总结。重点阐述了真空玻璃的结构与分类,封接技术和封接材料,支撑柱结构、排布方式以及材料。最后对真空玻璃技术在未来的发展趋势进行了展望。
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关键词
真空玻璃
封接工艺
封接材料
支撑物
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职称材料
卫星导航平地机动态扩展邻域路径规划方法研究
3
作者
奚小波
金佳俊
+3 位作者
王昱
韩连杰
邹贇涵
张瑞宏
《农业机械学报》
2025年第8期419-426,478,共9页
针对当前卫星导航平地机路径规划方法存在的规划路径冗长导致作业效率低的问题,提出了一种动态扩展邻域路径规划方法。首先,基于农田三维模型,划定与平地铲幅宽匹配的网格大小,计算基准高程并采用方网格加权平均法计算待作业农田土方量...
针对当前卫星导航平地机路径规划方法存在的规划路径冗长导致作业效率低的问题,提出了一种动态扩展邻域路径规划方法。首先,基于农田三维模型,划定与平地铲幅宽匹配的网格大小,计算基准高程并采用方网格加权平均法计算待作业农田土方量,生成土方网格图;然后,以提高平地作业效率为目标,确立避免平地铲超载与空载、减少转弯次数、减小转弯角度的路径规划原则;接着,引入邻域矩阵L_(nR),不断扩展L_(nR)以搜寻其中满足不超载不空载条件的所有网格,选择转弯角度最小的下一工作网格;最后,更新已作业网格数据,判定对应网格平整情况,实现单次遍历全域覆盖,并生成最佳工作路径。仿真试验结果表明,与S形路线、外螺旋形路线相比,该方法规划路径的路径长度分别缩短66.4%、75.6%,转弯次数分别减少16.9%、39.4%,转弯角度分别减小14.4%、37.6%,工作遍历次数仅1次,其在不同平整度要求下工作效率均较高,尤其在精细平整要求下能最快实现完全平整。研究结果可为卫星导航平地机路径规划方法提供参考。
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关键词
卫星导航平地机
路径规划
动态扩展邻域
平整率
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职称材料
题名
基于轻量化YOLO v5s-MCA的番茄成熟度检测方法
被引量：
2
1
作者
奚小波
丁杰源
翁小祥
王昱
韩连杰
邹赟涵
唐子昊
张瑞宏
机构
扬州大学机械工程学院
出处
《农业机械学报》
北大核心
2025年第3期383-391,436,共10页
基金
江苏省科技计划现代农业项目(BE2018302)
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX24_2211)
扬州大学高端人才支持计划项目。
文摘
针对自然环境下番茄识别易受复杂背景干扰、相邻果实成熟度相似难以检测等问题,本文提出了一种轻量化YOLO v5s-MCA番茄成熟度识别模型,划分成熟期、转熟期、转色期和未熟期4个成熟度等级。该模型在YOLO v5s基础上使用MobileNetV3网络,减少了模型参数量;在主干网络和颈部网络引入坐标注意力机制(Coordinate attention,CA),提高了模型对番茄特征表达能力;将颈部网络替换为加权双向特征金字塔网络BiFPN,强化了模型特征融合性能并提高了模型识别准确率;将颈部网络中的标准卷积模块改进为GSConv卷积,减轻了模型复杂度并提高了对目标信息的获取能力。试验结果表明,YOLO v5s-MCA模型参数量仅为2.33×10^(6),计算量仅为4.1×10^(9),模型内存占用量仅为4.83 MB,其精准度和平均精度均值分别达到92.8%和95.1%,相对YOLO v5s基础模型分别提升3.4、4.4个百分点。对比YOLO v3s、YOLO v5s、YOLO v5n、YOLO v7、YOLO v8n及YOLO v10n等6种模型,YOLO v5s-MCA模型轻量化效果与检测性能最优。
关键词
番茄
成熟度检测
图像识别
YOLO
v5s
轻量化
Keywords
tomato
maturity detection
image recognition
YOLO v5s
lightweight
分类号
S224.9 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
真空玻璃技术现状与发展趋势
被引量：
8
2
作者
邹贇涵
奚小波
张翼夫
张琦
张剑峰
张瑞宏
机构
扬州大学机械工程学院
出处
《真空科学与技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期563-572,共10页
基金
国家自然科学基金项目(52072334
51902284
+1 种基金
52002349)
扬州大学“高端人才支持计划”项目。
文摘
真空玻璃是优质的透光保温材料,具有传热性低、隔声性能好、抗结露能力强、寿命长等特点,可广泛应用于建筑、设施农业、冷柜、机车、船舶等领域。本文通过查阅总结大量文献,回顾了真空玻璃技术的发展历程,并对其研究进展进行了总结。重点阐述了真空玻璃的结构与分类,封接技术和封接材料,支撑柱结构、排布方式以及材料。最后对真空玻璃技术在未来的发展趋势进行了展望。
关键词
真空玻璃
封接工艺
封接材料
支撑物
Keywords
Vacuum glass
Sealing process
Sealing material
Supports
分类号
TU52 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
卫星导航平地机动态扩展邻域路径规划方法研究
3
作者
奚小波
金佳俊
王昱
韩连杰
邹贇涵
张瑞宏
机构
扬州大学机械工程学院
出处
《农业机械学报》
2025年第8期419-426,478,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFD1500404)
扬州大学“高端人才支持计划”项目。
文摘
针对当前卫星导航平地机路径规划方法存在的规划路径冗长导致作业效率低的问题,提出了一种动态扩展邻域路径规划方法。首先,基于农田三维模型,划定与平地铲幅宽匹配的网格大小,计算基准高程并采用方网格加权平均法计算待作业农田土方量,生成土方网格图;然后,以提高平地作业效率为目标,确立避免平地铲超载与空载、减少转弯次数、减小转弯角度的路径规划原则;接着,引入邻域矩阵L_(nR),不断扩展L_(nR)以搜寻其中满足不超载不空载条件的所有网格,选择转弯角度最小的下一工作网格;最后,更新已作业网格数据,判定对应网格平整情况,实现单次遍历全域覆盖,并生成最佳工作路径。仿真试验结果表明,与S形路线、外螺旋形路线相比,该方法规划路径的路径长度分别缩短66.4%、75.6%,转弯次数分别减少16.9%、39.4%,转弯角度分别减小14.4%、37.6%,工作遍历次数仅1次,其在不同平整度要求下工作效率均较高,尤其在精细平整要求下能最快实现完全平整。研究结果可为卫星导航平地机路径规划方法提供参考。
关键词
卫星导航平地机
路径规划
动态扩展邻域
平整率
Keywords
satellite navigation grader
path planning
dynamic expansion neighborhood
land levelness
分类号
S281 [农业科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于轻量化YOLO v5s-MCA的番茄成熟度检测方法
奚小波
丁杰源
翁小祥
王昱
韩连杰
邹赟涵
唐子昊
张瑞宏
《农业机械学报》
北大核心
2025
2
在线阅读
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职称材料
2
真空玻璃技术现状与发展趋势
邹贇涵
奚小波
张翼夫
张琦
张剑峰
张瑞宏
《真空科学与技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
卫星导航平地机动态扩展邻域路径规划方法研究
奚小波
金佳俊
王昱
韩连杰
邹贇涵
张瑞宏
《农业机械学报》
2025
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职称材料
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