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基于位置细胞与网格细胞信息融合的类脑导航方法
1
作者
刘晨
熊智
+3 位作者
华冰
张玲
杨闯
邹伟全
《中国空间科学技术(中英文)》
北大核心
2025年第1期113-123,共11页
哺乳动物具备根据大脑中的导航细胞感知外源性信息以及自运动信息进行自身定位与导航的能力,这为发展智能性高、自适应性强的无人机导航方法提供了较好的生物模型。对关键导航细胞神经机理以及信息融合建模方法进行研究,针对传统基于视...
哺乳动物具备根据大脑中的导航细胞感知外源性信息以及自运动信息进行自身定位与导航的能力,这为发展智能性高、自适应性强的无人机导航方法提供了较好的生物模型。对关键导航细胞神经机理以及信息融合建模方法进行研究,针对传统基于视觉的类脑认知地图构建方法回环检测实时性不高,检测点稀疏的问题,提出了基于位置细胞与网格细胞信息融合的类脑导航方法。首先,利用连续吸引子神经网络以及各向同性高斯网络分别对网格细胞以及位置细胞进行建模,实现了路径积分以及位置测量,在此基础上提出网格细胞置零算法提高了网格细胞大范围计算效率;其次,通过赫布学习规则得到两种细胞网络的连接权值矩阵,实现了位置细胞对网格细胞路径积分的实时校正过程;最后,基于神经元群体矢量加权平均以及网格细胞顶点位置处理解码方法得到无人机的三维位置。实验结果表明:所提方法能够在大范围空间内对无人机三维位置进行精确解算,相较于传统导航定位算法精度有所提升,进一步拓展了无人机三维类脑导航方法的应用范围。
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关键词
类脑导航
位置细胞
网格细胞
赫布学习
吸引子神经网络
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职称材料
VERICUT软件在多轴数控加工中的应用
被引量:
4
2
作者
邹伟全
《河南科技》
2013年第6X期108-108,141,共2页
如今多轴数控加工已经慢慢普及实际生产中。安全加工与加工精度是当今最关键的问题,由于编程、操作等多种原因导致安全问题或精度问题。通过VERICUT软件数控加工仿真,能体现出实际加工过程,加工结果对比等。
关键词
VERICUT
多轴加工
数控加工仿真
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职称材料
模具多轴数控加工技术的现状与发展
被引量:
2
3
作者
邹伟全
《中国高新技术企业》
2015年第31期67-68,共2页
随着时代的日新月异,科学技术的发展也是有目共睹的。随着科学技术的发展,各大领域均取得了不菲的成绩,以模具制造业为例,这个行业在我国兴起的速度不算太快,但是它的势头却无人能挡,多轴数控加工、电火花加工、快速模具制造也逐步在模...
随着时代的日新月异,科学技术的发展也是有目共睹的。随着科学技术的发展,各大领域均取得了不菲的成绩,以模具制造业为例,这个行业在我国兴起的速度不算太快,但是它的势头却无人能挡,多轴数控加工、电火花加工、快速模具制造也逐步在模具制造上占据鳌头。文章对模具多轴数控加工技术的现状和发展进行了介绍。
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关键词
模具多轴制造业
数控加工技术
多轴数控加工
电火花加工
快速模具制造
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职称材料
基于工作过程导向的高职机电类专业课程体系构建研究——以机电一体化技术专业为例
被引量:
6
4
作者
李营
张晓东
邹伟全
《郑州铁路职业技术学院学报》
2018年第2期33-36,39,共5页
研究工作过程教学思想,剖析课程改革现状及存在的问题,列举机电一体化技术专业人员典型工作任务与职业能力,确定专业人才培养目标,以培养学生的职业能力为主线,构建基于工作过程的机电一体化技术专业课程体系,提出实践教学体系改革的思路。
关键词
工作过程
机电类专业
课程体系
改革
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职称材料
题名
基于位置细胞与网格细胞信息融合的类脑导航方法
1
作者
刘晨
熊智
华冰
张玲
杨闯
邹伟全
机构
南京航空航天大学自动化学院
先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室
南京航空航天大学航天学院
出处
《中国空间科学技术(中英文)》
北大核心
2025年第1期113-123,共11页
基金
国家自然科学基金项目(61873125)
航空科学基金(ASFC-2020Z071052001,202055052003)
民用航天预研项目(D030313)。
文摘
哺乳动物具备根据大脑中的导航细胞感知外源性信息以及自运动信息进行自身定位与导航的能力,这为发展智能性高、自适应性强的无人机导航方法提供了较好的生物模型。对关键导航细胞神经机理以及信息融合建模方法进行研究,针对传统基于视觉的类脑认知地图构建方法回环检测实时性不高,检测点稀疏的问题,提出了基于位置细胞与网格细胞信息融合的类脑导航方法。首先,利用连续吸引子神经网络以及各向同性高斯网络分别对网格细胞以及位置细胞进行建模,实现了路径积分以及位置测量,在此基础上提出网格细胞置零算法提高了网格细胞大范围计算效率;其次,通过赫布学习规则得到两种细胞网络的连接权值矩阵,实现了位置细胞对网格细胞路径积分的实时校正过程;最后,基于神经元群体矢量加权平均以及网格细胞顶点位置处理解码方法得到无人机的三维位置。实验结果表明:所提方法能够在大范围空间内对无人机三维位置进行精确解算,相较于传统导航定位算法精度有所提升,进一步拓展了无人机三维类脑导航方法的应用范围。
关键词
类脑导航
位置细胞
网格细胞
赫布学习
吸引子神经网络
Keywords
brain-inspired navigation
place cell
grid cell
hebb learning
attractor neural network
分类号
V249.31 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
VERICUT软件在多轴数控加工中的应用
被引量:
4
2
作者
邹伟全
机构
广东科学技术职业学院
出处
《河南科技》
2013年第6X期108-108,141,共2页
文摘
如今多轴数控加工已经慢慢普及实际生产中。安全加工与加工精度是当今最关键的问题,由于编程、操作等多种原因导致安全问题或精度问题。通过VERICUT软件数控加工仿真,能体现出实际加工过程,加工结果对比等。
关键词
VERICUT
多轴加工
数控加工仿真
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
在线阅读
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职称材料
题名
模具多轴数控加工技术的现状与发展
被引量:
2
3
作者
邹伟全
机构
广东科学技术职业学院
出处
《中国高新技术企业》
2015年第31期67-68,共2页
文摘
随着时代的日新月异,科学技术的发展也是有目共睹的。随着科学技术的发展,各大领域均取得了不菲的成绩,以模具制造业为例,这个行业在我国兴起的速度不算太快,但是它的势头却无人能挡,多轴数控加工、电火花加工、快速模具制造也逐步在模具制造上占据鳌头。文章对模具多轴数控加工技术的现状和发展进行了介绍。
关键词
模具多轴制造业
数控加工技术
多轴数控加工
电火花加工
快速模具制造
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于工作过程导向的高职机电类专业课程体系构建研究——以机电一体化技术专业为例
被引量:
6
4
作者
李营
张晓东
邹伟全
机构
广州铁路职业技术学院
出处
《郑州铁路职业技术学院学报》
2018年第2期33-36,39,共5页
基金
广东省高等职业教育教学改革项目(20130301057)
广东省二类品牌专业建设项目(粤教高函[2016]293)
文摘
研究工作过程教学思想,剖析课程改革现状及存在的问题,列举机电一体化技术专业人员典型工作任务与职业能力,确定专业人才培养目标,以培养学生的职业能力为主线,构建基于工作过程的机电一体化技术专业课程体系,提出实践教学体系改革的思路。
关键词
工作过程
机电类专业
课程体系
改革
Keywords
working process
electromechanical programs
curriculum system
reform
分类号
G712 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于位置细胞与网格细胞信息融合的类脑导航方法
刘晨
熊智
华冰
张玲
杨闯
邹伟全
《中国空间科学技术(中英文)》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
VERICUT软件在多轴数控加工中的应用
邹伟全
《河南科技》
2013
4
在线阅读
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职称材料
3
模具多轴数控加工技术的现状与发展
邹伟全
《中国高新技术企业》
2015
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于工作过程导向的高职机电类专业课程体系构建研究——以机电一体化技术专业为例
李营
张晓东
邹伟全
《郑州铁路职业技术学院学报》
2018
6
在线阅读
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职称材料
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