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题名同步定位与建图技术研究进展
被引量：7
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作者
马志艳
邵长松
杨光友
李辉
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机构
湖北工业大学
湖北省农机装备智能化工程技术研究中心
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2023年第3期78-85,106,共9页
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基金
湖北省技术创新重大项目(2017ABA164)。
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文摘
同步定位与建图(SLAM)技术是自主移动机器人的主要技术支撑,成为当今的研究热点。介绍了SLAM技术的发展历程及主要传感器,梳理了基于视觉、激光雷达以及多传感器融合的SLAM技术,并对常见的SLAM算法进行归纳总结,对比分析各实现方案的优缺点。最后探讨了SLAM的技术难题和发展趋势。
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关键词
同步定位与建图
激光雷达
视觉相机
多传感器融合
自主移动机器人
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Keywords
SLAM
lidar
vision camera
multi-sensor fusion
autonomous mobile robot
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名碱回收绿泥尾渣处理实践
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作者
张方伟
范永明
吴士斌
邵长松
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机构
山东光华纸业集团有限公司
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出处
《中华纸业》
CAS
2018年第4期64-66,共3页
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文摘
碱回收白泥精制碳酸钙项目中产生的绿泥尾渣仍然需要进一步处理,方能符合环保要求。改进了绿液澄清流程,用静置法分离稀绿泥中的绿液并回收,浓缩后的绿泥中和后并入中段水污泥池进行集中处理,避免了绿泥外运、填埋造成的环境污染。改进后的绿泥处理工艺运行费用低、无需人工费用、无需频繁的设备维护。
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关键词
碱回收
白泥碳酸钙
绿泥
处理技术
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Keywords
alkaline recovery
white mud calcium carbonate
green mud
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分类号
X793
[环境科学与工程—环境工程]
TS733.9
[轻工技术与工程—制浆造纸工程]
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