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无人机航拍军事车辆实时检测及定位算法
1
作者
姚雨
宋春林
邵江琦
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期354-360,共7页
针对地面高价值军事车辆难以实时观测定位的问题,提出无人机航拍军事车辆实时检测及定位算法。创建真实作战场景下的多类型多尺度航拍军事车辆目标检测数据集Armed_vehicle;在轻量级神经网络模型YOLOX-Tiny中引入大卷积核注意力模块,采...
针对地面高价值军事车辆难以实时观测定位的问题,提出无人机航拍军事车辆实时检测及定位算法。创建真实作战场景下的多类型多尺度航拍军事车辆目标检测数据集Armed_vehicle;在轻量级神经网络模型YOLOX-Tiny中引入大卷积核注意力模块,采用边框回归函数,达到85.82%的检测准确率,且在检测速率上具有优势;创新性地提出一种基于无人机可见光图像的单目视觉定位算法,在百米飞行高度上的目标平均定位误差为3.69 m,表明所提算法能准确地获取地面目标的地理位置,具有良好的综合性能与应用前景。
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关键词
无人机航拍
目标检测
目标定位
军事车辆
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题名
无人机航拍军事车辆实时检测及定位算法
1
作者
姚雨
宋春林
邵江琦
机构
杭州智元研究院有限公司
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期354-360,共7页
文摘
针对地面高价值军事车辆难以实时观测定位的问题,提出无人机航拍军事车辆实时检测及定位算法。创建真实作战场景下的多类型多尺度航拍军事车辆目标检测数据集Armed_vehicle;在轻量级神经网络模型YOLOX-Tiny中引入大卷积核注意力模块,采用边框回归函数,达到85.82%的检测准确率,且在检测速率上具有优势;创新性地提出一种基于无人机可见光图像的单目视觉定位算法,在百米飞行高度上的目标平均定位误差为3.69 m,表明所提算法能准确地获取地面目标的地理位置,具有良好的综合性能与应用前景。
关键词
无人机航拍
目标检测
目标定位
军事车辆
Keywords
drone aerial photography
target detection
target localization
military vehicle
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
无人机航拍军事车辆实时检测及定位算法
姚雨
宋春林
邵江琦
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
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