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一类不确定多变量线性系统的鲁棒严格正实性分析及其输出反馈控制被引量：11: 1; 作者邵汉永冯纯伯《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期492-494,共3页; 考虑了一类带有广义正实不确定性的多变量线性系统的鲁棒严格正实分析和控制问题 .通过构造增广系统 ,将这类不确定系统的鲁棒严格正实分析问题转化为确定系统的严格正实分析 ,按增广系统给出了这类不确定系统鲁棒严格正实的充分必要条... 展开更多; 关键词不确定动态系统扩展严格正实线性多变量系统正实控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

线性离散时滞系统的输出反馈耗散控制被引量：9: 2; 作者邵汉永冯纯伯《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期627-631,共5页; 考虑线性离散时滞系统的二次型耗散控制问题,设计动态输出反馈使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散.先将系统严格二次型耗散性转化为线性矩阵不等式的可解性,得到了系统渐近稳定且严格二次型耗散的条件.然后讨论输出反馈耗散控制问题,... 展开更多; 关键词离散时滞系统二次型耗散性耗散控制线性矩阵不等式(LMI); 在线阅读下载PDF 职称材料

一类不确定离散系统的严格正实分析和设计被引量：5: 3; 作者邵汉永冯纯伯《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期7-11,共5页; 考虑了一类不确定离散多变量系统严格正实分析和控制问题,其中不确定参数具有非负性.分析了系统鲁棒稳定且严格正实的条件,讨论了状态反馈、输出反馈使闭环系统鲁棒稳定且严格正实的问题.将不确定系统的鲁棒严格正实分析和设计转化为确... 展开更多; 关键词线性多变量系统参数不确定性严格正实正实控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类不确定非线性离散时滞系统的鲁棒H_∞滤波设计被引量：7: 4; 作者邵汉永《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期148-154,共7页; 考虑一类同时带有非线性动态和参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒H∞滤波设计问题．假设参数不确定性具有线性分式形式,而非线性动态满足Lipschitz条件,给出滤波器使误差系统鲁棒渐近稳定且达到指定的干扰抑制水平．对参数已知情形,先... 展开更多; 关键词 H∞ 滤波时滞系统离散系统非线性系统不确定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

线性离散时滞系统的鲁棒耗散控制被引量：5: 5; 作者邵汉永《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期443-448,共6页; 考虑线性离散时滞系统的二次型耗散控制问题.对于确定系统,给出渐近稳定且严格二次型耗散的条件和动态输出反馈控制器使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散.对于不确定系统,考虑不确定性具有耗散特性的情形,讨论鲁棒耗散性分析和动态输... 展开更多; 关键词离散时滞系统二次型耗散性耗散控制 LMI; 在线阅读下载PDF 职称材料

航空发动机模糊滑模变结构控制研究被引量：8: 6; 作者李彬孙晓东邵汉永《电光与控制》北大核心 2008年第12期47-50,共4页; 针对航空发动机是一个具有时变不确定性的非线性系统,结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,提出了一种基于模糊滑模变结构控制的航空发动机控制方法。采用线性滑模面和指数趋近律设计变结构控制器,应用模糊逻辑系统自适应调节切换增益,... 展开更多; 关键词航空发动机滑模变结构控制模糊控制不确定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

变周期采样系统指数稳定的新条件被引量：2: 7; 作者张丹邵汉永赵建荣《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1399-1404,共6页; 本文研究了线性采样系统在变周期采样下的指数稳定性问题.基于离散时间Lyapunov理论,构造了一个新的类Lyapunov泛函.该泛函不仅是时变的,还增加了对状态二次项的积分,而且不要求在采样区间内正定.利用这一新的类Lyapunov泛函,本文首先... 展开更多; 关键词采样系统指数稳定类Lyapunov泛函线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

空天飞行器姿态运动的模糊滑模鲁棒控制研究被引量：1: 8; 作者李彬邵汉永姜长生《电光与控制》北大核心 2008年第10期21-25,共5页; 针对空天飞行器(ASV)的姿态系统的非线性、强耦合和不确定性,提出了一种分散模糊滑模变结构控制方法。首先基于反馈线性化方法将ASV姿态系统解耦成3个独立的子系统;然后应用模糊滑模变结构控制方法分别设计了各子系统的姿态控制器。通... 展开更多; 关键词姿态控制反馈线性化模糊滑模控制变结构鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类不确定多变量线性系统的鲁棒严格正实性分析及其输出反馈控制被引量：11: 1; 作者邵汉永冯纯伯; 机构东南大学自动化研究所; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期492-494,共3页; 基金国家自然科学基金重点资助项目 ( 6993 40 10 ); 文摘考虑了一类带有广义正实不确定性的多变量线性系统的鲁棒严格正实分析和控制问题 .通过构造增广系统 ,将这类不确定系统的鲁棒严格正实分析问题转化为确定系统的严格正实分析 ,按增广系统给出了这类不确定系统鲁棒严格正实的充分必要条件 .基于这个充分必要条件 ,考虑了这类不确定系统的鲁棒严格正实控制 .通过构造增广系统 ,将这类不确定系统的输出反馈鲁棒严格正实控制问题转化为确定系统的输出反馈严格正实设计。; 关键词不确定动态系统扩展严格正实线性多变量系统正实控制; Keywords Dynamics Feedback control Linear systems Robustness (control systems); 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线性离散时滞系统的输出反馈耗散控制被引量：9: 2; 作者邵汉永冯纯伯; 机构曲阜师范大学电气信息与自动化学院东南大学自动化研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期627-631,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(69934010).; 文摘考虑线性离散时滞系统的二次型耗散控制问题,设计动态输出反馈使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散.先将系统严格二次型耗散性转化为线性矩阵不等式的可解性,得到了系统渐近稳定且严格二次型耗散的条件.然后讨论输出反馈耗散控制问题,给出了控制器的存在条件,总结出了控制器的综合方法、步骤.所得结果可为离散时滞系统的无源控制和H∞控制提供统一框架,也为离散时滞系统的分析和设计提供了一种更灵活、保守性更小的方法.; 关键词离散时滞系统二次型耗散性耗散控制线性矩阵不等式(LMI); Keywords discrete-time systems with delay quadratic dissipativeness dissipative control linear matrix inequlity（LMI）; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类不确定离散系统的严格正实分析和设计被引量：5: 3; 作者邵汉永冯纯伯; 机构东南大学自动化研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期7-11,共5页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(69934010).; 文摘考虑了一类不确定离散多变量系统严格正实分析和控制问题,其中不确定参数具有非负性.分析了系统鲁棒稳定且严格正实的条件,讨论了状态反馈、输出反馈使闭环系统鲁棒稳定且严格正实的问题.将不确定系统的鲁棒严格正实分析和设计转化为确定系统的严格正实分析和控制,得到了系统鲁棒稳定且严格正实的充分必要条件.最后给出了鲁棒严格正实控制问题的可解条件及控制器的综合方法.; 关键词线性多变量系统参数不确定性严格正实正实控制; Keywords linear multivariable systems parametric uncertainty strict positive real positive real control; 分类号 O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类不确定非线性离散时滞系统的鲁棒H_∞滤波设计被引量：7: 4; 作者邵汉永; 机构曲阜师范大学电气信息与自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期148-154,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(60574080 60404006) 曲阜师范大学博士科研启动基金资助项目; 文摘考虑一类同时带有非线性动态和参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒H∞滤波设计问题．假设参数不确定性具有线性分式形式,而非线性动态满足Lipschitz条件,给出滤波器使误差系统鲁棒渐近稳定且达到指定的干扰抑制水平．对参数已知情形,先建立广义有界实引理,然后给出H∞滤波器的存在条件,证明了H∞滤波器的存在性可归结为线性矩阵不等式的可解性,基于线性矩阵不等式给出了H∞滤波器的综合方法和步骤．对参数不确定性情形,通过引进标度参数,将不确定非线性离散时滞系统的鲁棒H∞滤波问题转化为确定系统的H∞滤波设计．最后给出仿真例子验证所得结果的有效性．; 关键词 H∞ 滤波时滞系统离散系统非线性系统不确定性; Keywords H-infinity filtering systems with delays discrete time-systems nonlinear systems uncertainties; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线性离散时滞系统的鲁棒耗散控制被引量：5: 5; 作者邵汉永; 机构曲阜师范大学电气信息与自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期443-448,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60574080 60404006) 曲阜师范大学科研启动基金资助项目; 文摘考虑线性离散时滞系统的二次型耗散控制问题.对于确定系统,给出渐近稳定且严格二次型耗散的条件和动态输出反馈控制器使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散.对于不确定系统,考虑不确定性具有耗散特性的情形,讨论鲁棒耗散性分析和动态输出反馈鲁棒耗散控制问题.通过构造增广系统,将不确定系统的鲁棒严格二次型耗散分析和设计转化为确定系统的情况.所得结果为离散时滞系统的无源控制和H∞控制提供了统一框架,且为离散时滞系统的分析和设计提供了一种更灵活、保守性更小的方法.; 关键词离散时滞系统二次型耗散性耗散控制 LMI; Keywords discrete-time systems with delay quadratic dissipativeness dissipative control LMI; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航空发动机模糊滑模变结构控制研究被引量：8: 6; 作者李彬孙晓东邵汉永; 机构山东交通职业学院南京航空航天大学自动化学院曲阜师范大学自动化研究所; 出处《电光与控制》北大核心 2008年第12期47-50,共4页; 基金国家自然科学基金(60574080) 曲阜师范大学博士基金; 文摘针对航空发动机是一个具有时变不确定性的非线性系统,结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,提出了一种基于模糊滑模变结构控制的航空发动机控制方法。采用线性滑模面和指数趋近律设计变结构控制器,应用模糊逻辑系统自适应调节切换增益,避免了传统滑模变结构控制系统在到达阶段对不确定性的敏感性,消除了滑模控制中的抖振。通过数字仿真,结果表明所设计的模糊滑模变结构控制器对系统的参数摄动和外部干扰具有不变性,使被控系统在整个控制阶段都具有较强的鲁棒性。; 关键词航空发动机滑模变结构控制模糊控制不确定性; Keywords aeroengine sliding mode variable structure control fuzzy control uncertainty; 分类号 V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变周期采样系统指数稳定的新条件被引量：2: 7; 作者张丹邵汉永赵建荣; 机构曲阜师范大学自动化研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1399-1404,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61374090) 山东省高等院校科研创新团队项目山东省泰山学者人才工程项目~~; 文摘本文研究了线性采样系统在变周期采样下的指数稳定性问题.基于离散时间Lyapunov理论,构造了一个新的类Lyapunov泛函.该泛函不仅是时变的,还增加了对状态二次项的积分,而且不要求在采样区间内正定.利用这一新的类Lyapunov泛函,本文首先针对一类非线性采样系统提出了指数稳定性定理,再结合改进的Wirtinger积分不等式,导出了使变周期线性采样系统指数稳定以及渐近稳定的线性矩阵不等式条件.最后举例说明了所得稳定性结果比现存的某些文献报道的结果保守性较小.; 关键词采样系统指数稳定类Lyapunov泛函线性矩阵不等式; Keywords Asymptotic stability Control system analysis Linear matrix inequalities Matrix algebra Stability System stability; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空天飞行器姿态运动的模糊滑模鲁棒控制研究被引量：1: 8; 作者李彬邵汉永姜长生; 机构曲阜师范大学自动化研究所南京航空航天大学自动化学院; 出处《电光与控制》北大核心 2008年第10期21-25,共5页; 基金国家自然科学基金(60574080) 曲阜师范大学博士基金资助; 文摘针对空天飞行器(ASV)的姿态系统的非线性、强耦合和不确定性,提出了一种分散模糊滑模变结构控制方法。首先基于反馈线性化方法将ASV姿态系统解耦成3个独立的子系统;然后应用模糊滑模变结构控制方法分别设计了各子系统的姿态控制器。通过结合模糊控制与滑模变结构控制,有效抑制了ASV姿态系统的建模误差以及外部干扰。理论分析和仿真研究表明,所提方法具有控制精度高、鲁棒性强、便于工程实现等优点。; 关键词姿态控制反馈线性化模糊滑模控制变结构鲁棒性; Keywords attitude control feedback linearization fuzzy sliding mode control variable structure robustness; 分类号 V32 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一类不确定多变量线性系统的鲁棒严格正实性分析及其输出反馈控制	邵汉永冯纯伯	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	线性离散时滞系统的输出反馈耗散控制	邵汉永冯纯伯	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一类不确定离散系统的严格正实分析和设计	邵汉永冯纯伯	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类不确定非线性离散时滞系统的鲁棒H_∞滤波设计	邵汉永	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	线性离散时滞系统的鲁棒耗散控制	邵汉永	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	航空发动机模糊滑模变结构控制研究	李彬孙晓东邵汉永	《电光与控制》北大核心	2008	8	在线阅读下载PDF 职称材料
7	变周期采样系统指数稳定的新条件	张丹邵汉永赵建荣	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	空天飞行器姿态运动的模糊滑模鲁棒控制研究	李彬邵汉永姜长生	《电光与控制》北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料