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纯电动汽车电驱动系统故障诊断研究进展 被引量:4
1
作者 张鹏博 陈仁祥 +2 位作者 邵毅明 孙世政 闫凯波 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期61-74,共14页
为全面梳理纯电动汽车电驱动系统故障诊断的发展现状,明确未来发展趋势,本文首先介绍了纯电动汽车电驱动系统的基本架构、功能及发展历程;然后详细总结了纯电动汽车电驱动系统关键部件的故障类型及原因,分析了纯电动汽车电驱动系统关键... 为全面梳理纯电动汽车电驱动系统故障诊断的发展现状,明确未来发展趋势,本文首先介绍了纯电动汽车电驱动系统的基本架构、功能及发展历程;然后详细总结了纯电动汽车电驱动系统关键部件的故障类型及原因,分析了纯电动汽车电驱动系统关键部件故障诊断方法的主要研究现状;接着将诊断方法从专家知识驱动、模型驱动、信号驱动和数据驱动4个方面详细综述了纯电动汽车电驱动系统国内外研究进展和发展动态,并针对不同方法的优缺点进行了对比;最后对纯电动汽车电驱动系统故障诊断所面临的问题及发展方向进行了分析和展望,进一步讨论并指出未来纯电动汽车电驱动系统故障诊断研究可以集中在变工况耦合故障诊断、微小故障诊断和前期故障诊断研究、实时在线故障诊断、基于故障诊断的智能运维、未知故障诊断与系统自愈技术等方面。 展开更多
关键词 纯电动汽车 电驱动系统 故障诊断
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道路事故多发路段动力学仿真识别系统 被引量:9
2
作者 邵毅明 胡燕 +1 位作者 于志刚 徐进 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期173-176,共4页
用多体动力学仿真软件ADAMS分别构建多自由度的整车多体动力学模型、道路模型和车-路耦合模型.在这3个核心模型的基础上扩充得到了事故多发路段动力学仿真识别系统.用仿真系统模拟了弯道上不同车速的行车过程.结果显示,仿真结果与汽车... 用多体动力学仿真软件ADAMS分别构建多自由度的整车多体动力学模型、道路模型和车-路耦合模型.在这3个核心模型的基础上扩充得到了事故多发路段动力学仿真识别系统.用仿真系统模拟了弯道上不同车速的行车过程.结果显示,仿真结果与汽车系统动力学相关理论吻合. 展开更多
关键词 公路交通 事故 仿真 事故多发路段 识别 多体动力学
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自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制 被引量:16
3
作者 邵毅明 陈亚伟 束海波 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1-6,共6页
通过建立车辆四自由度动力学模型,基于轮胎魔术公式考虑侧偏角软约束,应用模型预测控制理论设计了车辆轨迹跟踪控制器。该控制器在保证车辆操纵稳定性的同时,能通过控制前轮转角使自动驾驶汽车自主完成轨迹跟踪控制。仿真结果表明:与最... 通过建立车辆四自由度动力学模型,基于轮胎魔术公式考虑侧偏角软约束,应用模型预测控制理论设计了车辆轨迹跟踪控制器。该控制器在保证车辆操纵稳定性的同时,能通过控制前轮转角使自动驾驶汽车自主完成轨迹跟踪控制。仿真结果表明:与最优预瞄控制算法相比,带有侧偏角软约束的线性时变模型预测控制器在轨迹跟踪方面有更好的优越性,对车速变化和参考轨迹具有良好的适应性,可提高自动驾驶汽车的轨迹跟踪能力。 展开更多
关键词 车辆工程 自动驾驶 模型预测 轨迹跟踪
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城市轨道交通车站旅客换乘效率评价模型研究 被引量:6
4
作者 邵毅明 闫冬梅 向红艳 《铁道运输与经济》 北大核心 2012年第6期78-81,共4页
通过分析城市轨道交通车站换乘系统,从快速性、便捷性、舒适性和安全性方面构建城市轨道交通车站旅客换乘效率评价指标体系。运用灰色系统理论,建立基于综合灰色关联加权法的城市轨道交通车站换乘效率评价模型。以重庆轻轨2号线车站为例... 通过分析城市轨道交通车站换乘系统,从快速性、便捷性、舒适性和安全性方面构建城市轨道交通车站旅客换乘效率评价指标体系。运用灰色系统理论,建立基于综合灰色关联加权法的城市轨道交通车站换乘效率评价模型。以重庆轻轨2号线车站为例,计算了5个车站的换乘效率综合评价值并进行排序,认为该评价模型具有一定的可操作性和实用性。 展开更多
关键词 轨道交通 车站 换乘效率 灰色关联度
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基于CapsNet的行人检测方法及评价 被引量:5
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作者 邵毅明 屈治华 +1 位作者 邓天民 朱杰 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期54-61,共8页
为了提高道路环境中行人目标检测的准确率,改善现有检测算法对不同环境视角下漏检率较高、耗时过长、实用性较差等问题,本文提出了一种基于CapsNet的行人检测模型.CapsNet由神经元所构成的Capsule组成,通过动态路由协议对物体的实例化... 为了提高道路环境中行人目标检测的准确率,改善现有检测算法对不同环境视角下漏检率较高、耗时过长、实用性较差等问题,本文提出了一种基于CapsNet的行人检测模型.CapsNet由神经元所构成的Capsule组成,通过动态路由协议对物体的实例化参数进行表达和传递,保留了各特征对象间的空间层级,采用Caltech公开数据库对所提算法的有效性进行验证,并在检测准确率及算法耗时等方面与其他算法进行对比.实验结果表明:相比于其他主流检测算法,本文算法在确保检测效率的前提下,对数平均漏检率最低可降至9.17%;且在Caltech、INRIA和NICTA数据集的交叉验证实验中,也能达到良好的检测效果,具有较好的鲁棒性和泛化能力. 展开更多
关键词 智能交通 行人检测 CapsNet 机器视觉 深度学习
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基于加权密集连接卷积网络的快速交通标志检测 被引量:4
6
作者 邵毅明 屈治华 +1 位作者 邓天民 宋晓华 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期48-54,共7页
为提高算法对交通标志快速定位的准确性,改善现有检测算法在复杂交通环境下检测效果不佳、实时性较差的问题,提出一种基于动态加权密集连接卷积网络的交通标志快速检测算法.选用YOLOv2作为基础网络,通过增加动态加权密集块对各层特征图... 为提高算法对交通标志快速定位的准确性,改善现有检测算法在复杂交通环境下检测效果不佳、实时性较差的问题,提出一种基于动态加权密集连接卷积网络的交通标志快速检测算法.选用YOLOv2作为基础网络,通过增加动态加权密集块对各层特征图的权重进行调节,实现深层高语义信息和浅层低语义信息的融合;使用MobileNet轻量化网络结构,通过可分离卷积操作有效降低网络的计算成本;针对池化操作中图像特征丢失严重问题引入CBAM模块,利用通道注意力和空间注意力信息增强关键特征的表达能力.实验结果表明,本文算法在GTSDB数据集上分别达到了96.14%的检测精度和139 frame/s的检测速度,在保证较高检测精度的同时,能够有效提高检测效率,满足实时检测要求. 展开更多
关键词 智能交通 交通标志检测 密集连接网络 深度学习 MobileNet
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车用CNG燃气组分对发动机性能、排放影响的数值模拟 被引量:3
7
作者 邵毅明 潘芝桂 +1 位作者 钟睿 吴岳伟 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2011年第3期74-77,共4页
根据我国天然气组分随产地、季节变化的情况,选取四种具有代表性的天然气作为研究对象,通过建立单缸点火CNG发动机仿真模型,运用GT-POWER进行模拟计算。模拟结果表明:不同组分天然气对发动机动力性能影响有限;以全国平均气的有效燃油消... 根据我国天然气组分随产地、季节变化的情况,选取四种具有代表性的天然气作为研究对象,通过建立单缸点火CNG发动机仿真模型,运用GT-POWER进行模拟计算。模拟结果表明:不同组分天然气对发动机动力性能影响有限;以全国平均气的有效燃油消耗为基准,四川气、东海气、凝析气的有效燃油消耗分别上升1.8%、6.5%、6.43%;以四川天然气为基准,东海气、平均气以及凝析气的CO排放分别上升16.5%、17.4%、22.6%;NO排放分别上升-0.92%、5.9%、7.5%。综合考虑动力、经济及排放特性,选用四川天然气为CNG汽车的最佳燃料。 展开更多
关键词 天然气发动机 CNG组分 性能 排放 GT-POWER
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柴油溶气喷射雾化特性试验研究──气体性质对喷雾的影响 被引量:3
8
作者 邵毅明 黄震 +1 位作者 志贺圣一 刘源湘 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 1994年第S1期41-47,共7页
本文运用激光粒度分析仪(LDSA)和瞬间高速摄影装置等,在稳定的溶气喷射条件下,对在柴油中溶解CO2、空气等不同性质气体的喷雾粒径分布、喷雾锥角、喷孔流量系数等进行了研究。其结果表明不同性质的气体对喷雾质量的影响主要... 本文运用激光粒度分析仪(LDSA)和瞬间高速摄影装置等,在稳定的溶气喷射条件下,对在柴油中溶解CO2、空气等不同性质气体的喷雾粒径分布、喷雾锥角、喷孔流量系数等进行了研究。其结果表明不同性质的气体对喷雾质量的影响主要表现为气体在柴油中溶解能力(即气体在柴油中的溶解量)对喷雾的影响。 展开更多
关键词 柴油溶气 溶气雾化 气体性质
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有限元法在大客车车内声学设计中的应用 被引量:5
9
作者 邵毅明 王文兴 曹飞 《客车技术与研究》 2004年第5期1-4,共4页
在对大客车车内噪声有限元理论分析的基础上 ,用 ANSYS软件建立了某客车的三维声—固耦合有限元模型 ,并对该车的车内噪声进行了计算与分析 。
关键词 大客车 车内噪声 有限元 优化设计
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自动驾驶汽车横向模糊控制器设计 被引量:7
10
作者 邵毅明 陈亚伟 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期7-13,共7页
通过建立车辆二自由度单轨模型,考虑到车辆横向控制时的非线性以及随机外界干扰,基于实际交通场景中的驾驶员实际经验,并结合模糊控制理论,设计了车辆横向模糊控制器。根据横向误差和横摆角偏差推理出合适的前轮转角并输出;通过Carsim和... 通过建立车辆二自由度单轨模型,考虑到车辆横向控制时的非线性以及随机外界干扰,基于实际交通场景中的驾驶员实际经验,并结合模糊控制理论,设计了车辆横向模糊控制器。根据横向误差和横摆角偏差推理出合适的前轮转角并输出;通过Carsim和Simulink进行联合仿真。仿真结果表明:设计的横向控制器能够使车辆平稳准确的跟踪道路中心线,实现自主沿期望轨迹行驶的目的。 展开更多
关键词 车辆工程 自动驾驶 模糊控制 仿真验证
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汽车碰撞安全性研究现状及趋势 被引量:6
11
作者 邵毅明 于志刚 《公路与汽运》 2006年第4期8-9,共2页
汽车碰撞安全性研究已成为汽车安全研究领域的重要内容,文中主要基于汽车与行人碰撞和汽车之间碰撞两方面,从理论建模与计算、碰撞安全性的仿真实验,以及实际科研开发成果三方面来论述研究现状,并阐述了汽车碰撞安全性研究的发展趋势。
关键词 汽车 碰撞 安全性 研究现状 发展趋势
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利用汽车制动能量提高发动机充量系数的仿真研究 被引量:1
12
作者 邵毅明 付鹏 陈霞 《山东交通学院学报》 CAS 2008年第4期1-4,8,共5页
分析了汽车制动能量回收再利用的几种典型方式及现状,研究了利用汽车制动能量提高发动机充量系数,从而提高发动机功率的理论依据,并利用GT-POWER软件进行了模拟分析。分析表明,利用制动能量能有效提高发动机的充量系数。
关键词 汽车 制动能量 回收 充量系数
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公共汽车主动速度控制系统研究 被引量:2
13
作者 邵毅明 高红博 《公路与汽运》 2009年第6期10-13,共4页
研究开发汽车辅助驾驶技术对提高行车主动安全性具有重要作用,如何正确识别道路线形,并实时主动控制行车速度是当前该项研究中的热点和难点问题。文中通过对公共汽车在下坡、转弯道路运行中的安全速度值范围、安全预警方式、速度控制方... 研究开发汽车辅助驾驶技术对提高行车主动安全性具有重要作用,如何正确识别道路线形,并实时主动控制行车速度是当前该项研究中的热点和难点问题。文中通过对公共汽车在下坡、转弯道路运行中的安全速度值范围、安全预警方式、速度控制方式和主动速度控制系统的基本研究,提出了公共汽车主动速度控制系统的基本方案。仿真试验分析结果表明,该安全速度确定方法可行,控制系统方案有效。 展开更多
关键词 汽车 公共汽车 主动速度控制 辅助驾驶
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柴油溶气喷射雾化粒径特性分析与计算 被引量:3
14
作者 邵毅明 谭丹平 田茂盛 《重庆交通学院学报》 2004年第6期118-120,共3页
运用激光粒度分析仪(LDSA)和瞬间高速摄影等装置,就喷射压力对溶解有二氧化碳气体的柴油喷射雾化特性的影响进行研究. 研究结果表明将CO2气体溶解于柴油只能在特定的喷射压力范围内改善喷射雾化. 同时,依据柴油喷射雾化粒径的实验数据,... 运用激光粒度分析仪(LDSA)和瞬间高速摄影等装置,就喷射压力对溶解有二氧化碳气体的柴油喷射雾化特性的影响进行研究. 研究结果表明将CO2气体溶解于柴油只能在特定的喷射压力范围内改善喷射雾化. 同时,依据柴油喷射雾化粒径的实验数据,采用曲线拟合的方法建立了计算不同溶气量的柴油在不同喷射压力下喷雾液滴的索特直径(SMD)的经验公式. 展开更多
关键词 柴油容气 喷射压力 喷雾粒径
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汽车车内噪声分析及控制技术的发展 被引量:3
15
作者 邵毅明 王文兴 《重庆交通学院学报》 2001年第B11期91-94,共4页
分析了当今汽车乘坐室内部噪声的主动控制及被动控制技术 。
关键词 汽车 乘坐室 车内噪声 控制技术 分析计算
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柴油溶气对稳定喷射雾化影响的研究 被引量:2
16
作者 邵毅明 黄震 +1 位作者 志贺圣一 柄隆夫 《重庆交通学院学报》 2005年第2期124-127,共4页
本文进一步研究了溶气对稳定喷射的雾化特征的影响。着重研究了不同溶气方法、不同被溶气体对溶气浓度及浓度梯度的影响;喷嘴喷孔形状和溶气量对喷雾质量、结构的影响.
关键词 燃油 溶气 喷射雾化
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高速公路紧急救援过程死亡率的影响因素及对策研究 被引量:1
17
作者 邵毅明 余波 《交通与运输》 2009年第H12期83-86,共4页
随着我国高速公路总里程数的增加,因高速公路交通事故而造成的死亡人数也越来越多。结合死亡率与伤员救护时间的关系,将高速公路交通事故紧急救援过程划分为发现事故、救援部门赶往事故现场、现场施救、运送伤员到达医院四个阶段,从而... 随着我国高速公路总里程数的增加,因高速公路交通事故而造成的死亡人数也越来越多。结合死亡率与伤员救护时间的关系,将高速公路交通事故紧急救援过程划分为发现事故、救援部门赶往事故现场、现场施救、运送伤员到达医院四个阶段,从而找出影响每个阶段救护时间的关键因素,根据这些因素提出降低事故发生后(在紧急救援过程中)死亡率的对策。 展开更多
关键词 高速公路 紧急救援过程 死亡率 影响因素 对策
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摩托车发动机燃用M85甲醇汽油的空燃比优化
18
作者 邵毅明 钟睿 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2010年第5期83-87,共5页
随着世界石油资源的日趋匮乏和日益严峻的环保问题,车用发动机代用燃料的研究已成为汽车行业的当务之急。本文针对摩托车发动机燃烧M85甲醇汽油的动力性问题,利用发动机一维数值模拟软件GT-POWER对汽油发动机燃烧M85甲醇汽油时的空燃比... 随着世界石油资源的日趋匮乏和日益严峻的环保问题,车用发动机代用燃料的研究已成为汽车行业的当务之急。本文针对摩托车发动机燃烧M85甲醇汽油的动力性问题,利用发动机一维数值模拟软件GT-POWER对汽油发动机燃烧M85甲醇汽油时的空燃比进行了仿真优化,研究结果表明,与原汽油机相比最大扭矩下降了2.5%,最大功率可提高1.7%,有效热效率最大可提高4%,有效燃料消耗率最大可降低14%,动力性能基本上能达到原汽油机水平,燃油经济性好于原汽油机。 展开更多
关键词 甲醇汽油 空燃比 仿真优化 GT-POWER
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单缸柴油机燃用二甲基醚及其与柴油混合燃料的仿真分析
19
作者 邵毅明 孙朕 《山东交通学院学报》 CAS 2009年第4期1-4,共4页
利用GT-Power软件,对单缸柴油机模型分别进行柴油、二甲基醚及二者混合燃料的燃烧仿真分析,主要分析了燃烧二甲基醚以及二甲基醚的质量分数分别为80%、90%、95%的D80、D90、D95 3种二甲基醚一柴油混合燃料的动力性和排放特性。结果表明... 利用GT-Power软件,对单缸柴油机模型分别进行柴油、二甲基醚及二者混合燃料的燃烧仿真分析,主要分析了燃烧二甲基醚以及二甲基醚的质量分数分别为80%、90%、95%的D80、D90、D95 3种二甲基醚一柴油混合燃料的动力性和排放特性。结果表明:在基本保持动力性的条件下,柴油机燃用二甲基醚以及在柴油中掺入较高质量分数的二甲基醚可以降低NO_x及碳烟的排放,且混合燃料中以二甲基醚的质量分数为80%时效果最佳。 展开更多
关键词 柴油机 二甲基醚-柴油混合燃料 GT—Power 仿真 动力性 排放
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六轴铰接列车山区回头曲线道路安全可控车速阈值研究
20
作者 邵毅明 易鑫鑫 +2 位作者 夏凯 王娇 刘文超 《交通运输研究》 2022年第2期96-103,共8页
为减少铰接列车在回头曲线道路上的侧翻事故发生率,提高行车安全性,以国道G215部分路段为例,运用TruckSim软件建立该路段的三维数字模型和六轴铰接列车整车模型,分析了装载质量和质心高度两个因素对车辆在回头曲线道路行驶过程中的侧翻... 为减少铰接列车在回头曲线道路上的侧翻事故发生率,提高行车安全性,以国道G215部分路段为例,运用TruckSim软件建立该路段的三维数字模型和六轴铰接列车整车模型,分析了装载质量和质心高度两个因素对车辆在回头曲线道路行驶过程中的侧翻危险可控状态的影响,在侧翻阈值为0.8的条件下得出车辆的回头曲线道路安全可控车速阈值。结果表明:装载质量与回头曲线道路安全可控车速阈值呈指数为负的幂函数关系;质心高度在2.5~2.9m范围内时,安全可控车速阈值受质心高度影响较小,受载重影响大,需重点考虑装载质量来确定安全可控车速;装载质量为30~60t且质心高度为2.5~2.9m时,随着装载质量与质心高度的增加,回头曲线道路安全可控车速阈值减小速率变大,下降率可达46.7%,应综合考虑装载质量与质心高度来确定安全可控车速。 展开更多
关键词 交通安全 回头曲线 安全可控车速阈值 TruckSim仿真 六轴铰接列车
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