基于IMM-MHT算法的杂波环境多机动目标跟踪 被引量：2

1

作者 邵俊伟 同伟 单奇 《舰船电子对抗》 2014年第2期87-90,93,共5页

针对杂波环境下多机动目标的跟踪问题,提出将交互多模型(IMM)算法与多假设跟踪(MHT)算法结合,并运用Murty算法和假设树修剪方法进行假设生成和假设管理,提高IMM-MHT算法的实用性。仿真结果表明,IMM-MHT算法具有较高的正确关联率和较好... 针对杂波环境下多机动目标的跟踪问题,提出将交互多模型(IMM)算法与多假设跟踪(MHT)算法结合,并运用Murty算法和假设树修剪方法进行假设生成和假设管理,提高IMM-MHT算法的实用性。仿真结果表明,IMM-MHT算法具有较高的正确关联率和较好的跟踪稳定性,且与只使用单模型的MHT算法相比,具有更好的跟踪精度。 展开更多

关键词 数据关联 多假设跟踪 交互多模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于JPDA-MPC的单站纯方位多目标跟踪

2

作者 邵俊伟 单奇 吴超 《航天电子对抗》 2014年第2期51-53,64,共4页

静止单站对多目标进行纯方位跟踪时,若在直角坐标系下建立跟踪模型并使用最近邻标准滤波器(NNSF)进行关联和滤波,结果通常不稳定且容易发散。针对此问题,提出将修正的极坐标系(MPC)下的扩展Kalman滤波算法及联合概率数据互联关联(JPDA)... 静止单站对多目标进行纯方位跟踪时,若在直角坐标系下建立跟踪模型并使用最近邻标准滤波器(NNSF)进行关联和滤波,结果通常不稳定且容易发散。针对此问题,提出将修正的极坐标系(MPC)下的扩展Kalman滤波算法及联合概率数据互联关联(JPDA)算法相结合。与NNSF-MPC算法的仿真对比试验表明,JPDA-MPC算法可以提高跟踪过程的稳定性,且具有更小的跟踪误差。 展开更多

关键词 纯方位跟踪 联合概率数据互联 修正的极坐标系 最近邻标准滤波器

在线阅读 下载PDF 职称材料

三角吻合技术在腹腔镜远端胃癌根治术中的应用 被引量：31

3

作者 蔡逊 张建新 +2 位作者 马丹丹 金炜东 邵俊伟 《中国微创外科杂志》 CSCD 2014年第6期494-497,共4页

目的比较三角吻合的全腹腔镜远端胃切除术（totally laparoscopic distal gastrectomy，TLDG）与传统腹腔镜辅助下远端胃切除术（laparoseopie—assisted distal gastrectomy，LADG）的临床疗效。方法比较2013年1—6月我科32例三角吻合T... 目的比较三角吻合的全腹腔镜远端胃切除术（totally laparoscopic distal gastrectomy，TLDG）与传统腹腔镜辅助下远端胃切除术（laparoseopie—assisted distal gastrectomy，LADG）的临床疗效。方法比较2013年1—6月我科32例三角吻合TLDG与32例传统腹腔外吻合的LADG临床资料。结果64例手术均获成功。LADG组1例出现吻合口漏，1例出现吻合口狭窄，吻合口相关并发症发生率6．2％（2／32）。TLDG组均未出现吻合口漏、吻合口狭窄或吻合口出血等吻合口相关并发症。三角吻合的TLDG组三角吻合耗时（30．0±12．8）min。与LADG组相比，TLDG组手术时间[（177．9±37．9）minvs．（186．7±39．1）min，t=-0．914，P=0．364]、清扫淋巴结总数[（33．4±11．8）枚VS．（31．8±12．1）枚，t=0．536，P=0．594]、进流质食时间[（3．5±1．8）d vs．（3．7±1．7）d，t=-0．457，P=0．649]均无明显差异，但住院时间[（8．2±2．4）dVS．（12．7±2．6）d，t=-7．194，P=0．000]、肛门排气时间[（2．0±1．2）dVS．（3．5±1．3）d，t=-4．796，P=0．000]明显缩短，术中出血量[中位数40ml（15～96m1）vs．中位数98ml（50～158m1），Z=-2．388，P：0．017]明显减少，且术后患者VAS评分[术后第1天：（3．04-1．2）分vs．（6．0±1．6）分，t=-8．485，P=0．000；术后第3天：（1．7±0．7）分vs．（4．2±0．8）分，t=-13．304，P=0．000]和需要的止痛剂剂量[（1．6±0．8）支vs．（3．7±2．8）支，t=-4．079，P=0．000]明显减少。结论三角吻合技术应用于全腹腔镜下远端胃癌根治术是安全可行的，近期效果显著。 展开更多

关键词 三角吻合 全腹腔镜远端胃切除术 腹腔镜辅助下远端胃切除术

在线阅读 下载PDF 职称材料

腹腔镜胆囊切除术后腹腔内氧气置换对胃肠激素变化的研究 被引量：5

4

作者 蔡逊 邵俊伟 张智勇 《中国内镜杂志》 CSCD 北大核心 2010年第5期455-458,共4页

目的分析探讨腹腔镜胆囊切除术后进行氧气置换或不予置换时胃肠激素的变化及其在影响胃肠运动中的意义。方法随机将30例患者分为两组,对15例二氧化碳气腹下LC患者在手术结束胆囊取出后进行腹腔氧气气体置换(A组),与同期15例LC术毕未行... 目的分析探讨腹腔镜胆囊切除术后进行氧气置换或不予置换时胃肠激素的变化及其在影响胃肠运动中的意义。方法随机将30例患者分为两组,对15例二氧化碳气腹下LC患者在手术结束胆囊取出后进行腹腔氧气气体置换(A组),与同期15例LC术毕未行腹腔氧气气体置换患者(B组)对照,观察术前、术后胃肠激素(胃动素、胃泌素、胆囊收缩素、降钙素基因相关肽、胰高血糖素)水平的变化。结果①手术前及术后24h两组间胃肠激素水平差异无显著性(P>0.05)。②与术前相比较,术后24h,A、B两组胃动素、胃泌素均有不同程度下降(P<0.05),差异有显著性;胆囊收缩素、胰高血糖素均有不同程度升高(P<0.05),差异有显著性;降钙素基因相关肽升高不明显,差异无显著性(P>0.05)。③术后72h,B组胃动素及胃泌素水平低于A组,差异有显著性(P<0.05),而胆囊收缩素、降钙素基因相关肽及胰高血糖素两组间差异无显著性(P>0.05)。④术后72h,与术前相比较,A组胃动素、胃泌素、胆囊收缩素、降钙素基因相关肽、胰高血糖素水平差异无显著性(P>0.05),B组胃动素、胃泌素水平仍低于术前,差异有显著性(P<0.05);胆囊收缩素、胰高血糖素水平与术前差异无显著性(P>0.05)。结论①不同种类气体的气腹,可能引起不同种类胃肠激素不同程度分泌水平的变化。②兴奋性激素——胃动素、胃泌素变化在气腹所致胃肠运动抑制、以及动力恢复过程中,发挥了十分重要的调控作用。③胆囊收缩素、胰高血糖素作为胃肠动力的抑制性激素,在气腹后短期内(24h)分泌升高,可能与同期兴奋性激素分泌受抑制作用相协同,导致术后早期的胃肠动力减弱。④不同种类气体及腹腔压力对降钙素基因相关肽分泌水平影响不大。 展开更多

关键词 腹腔镜 胆囊切除术 气腹 胃肠激素

在线阅读 下载PDF 职称材料

腹腔镜胆囊切除术后右上腹剧烈疼痛的常见原因及其预防处理 被引量：5

5

作者 刘安重 陈孝平 +3 位作者 卢绮萍 邵俊伟 孟春城 张天启 《肝胆外科杂志》 2000年第5期359-360,共2页

目的　通过临术手术分析诊断腹腔镜胆囊切除术后发生右上腹剧烈腹痛的原因 ,并采取措施降低其发生率。方法　回顾性地分析诊断对照组 138例 L C术后出现的 32例右上腹剧烈腹痛的可能原因。前瞻性地随机将治疗组 186例分为换气引流组 73... 目的　通过临术手术分析诊断腹腔镜胆囊切除术后发生右上腹剧烈腹痛的原因 ,并采取措施降低其发生率。方法　回顾性地分析诊断对照组 138例 L C术后出现的 32例右上腹剧烈腹痛的可能原因。前瞻性地随机将治疗组 186例分为换气引流组 73例 ,换气组 45例 ,引流组 6 8例 ;然后观察分析各组病人术后剧烈腹痛的发生率 ,并与对照组进行比较。结果　对照组剧烈腹痛的发生率为 2 3% ,可能的原因分别是腹腔膈下 CO2 气体酸性刺激 9例 ,肝下积血积液 7例 ,肋软骨受损 5例 ,肠胀气 7例 ,原因不明者 4例。换气引流组、换气组、引流组的术后剧烈腹痛发生率分别是 5 .8% (4例 ) ,13% (6例 ) ,10 .2 % (7例 ) ;对照组与各治疗组间存在显著差异 ,P<0 .0 1。结论　腹腔镜胆囊切除术后出现剧裂腹痛与膈下 CO2 酸性刺激、肝下积气积液、肋软骨损伤、肠胀气等因素有明显关系 ;术前清洁肠道 ,术终时行腹腔换气、置管引流能最大限度地降低术后右上腹剧烈疼痛的发生率 。 展开更多

关键词 胆囊切除术 腹腔镜 腹痛 处理 预防

在线阅读 下载PDF 职称材料

腹腔内巨大平滑肌肉瘤二例 被引量：1

6

作者 汪训实 周恒仁 +1 位作者 邵俊伟 张兆林 《中国微创外科杂志》 CSCD 1999年第1期49-52,共4页

胃体平滑肌肉瘤少见,而胃体巨大平滑肌肉瘤和胃巨大平滑肌转移肉瘤更是罕见。我科于1998年2～3月收治国内罕见的胃体平滑肌肉瘤及胃平滑肌肉瘤种植转移复发巨大肉瘤患者各一例,现报道如下:

关键词 平滑肌肉瘤 腹腔内 胃体 肿瘤浸润 武汉总医院 肝右后叶 巨大肿块 广州军区 大网膜 普通外科

在线阅读 下载PDF 职称材料

吉西他滨联合洛铂或顺铂治疗晚期乳腺癌的疗效分析 被引量：2

7

作者 何宇 潘学兵 +2 位作者 邵俊伟 林钦雄 林顺欢 《北方药学》 2018年第11期156-157,共2页

目的:对吉西他滨联合洛铂或顺铂治疗晚期乳腺癌的临床疗效进行分析。方法:将100例既往蒽环类和紫杉类治疗失败的晚期乳腺癌患者(收治时间为2015年1月~2017年1月)纳入到此次研究中,采用硬币法分组,I组实施吉西他滨联合洛铂进行治疗,II组... 目的:对吉西他滨联合洛铂或顺铂治疗晚期乳腺癌的临床疗效进行分析。方法:将100例既往蒽环类和紫杉类治疗失败的晚期乳腺癌患者(收治时间为2015年1月~2017年1月)纳入到此次研究中,采用硬币法分组,I组实施吉西他滨联合洛铂进行治疗,II组实施吉西他滨联合顺铂进行治疗,对治疗效果进行分析。结果:(1)I组疾病控制率为44.0%,II组疾病控制率为48.0%,组间比较没有显著差异(P>0.05)。(2)Ⅰ组中性粒细胞减少、血小板减少及恶心呕吐发生率分别为40.0%、48.0%及6.0%,Ⅱ组中性粒细胞减少、血小板减少及恶心呕吐发生率分别为20.0%、36.0%及20.0%,组间比较数据差异具有统计学意义(P<0.05);Ⅰ组血红蛋白下降、谷丙转氨酶升高及尿素氮升高发生率分别为32.0%、6.0%及4.0%,Ⅱ组血红蛋白下降、谷丙转氨酶升高及尿素氮升高发生率分别为30.0%、4.0%及6.0%,组间比较数据差异没有意义(P>0.05)。结论:吉西他滨联合洛铂与吉西他滨联合顺铂治疗既往蒽环类和紫杉类治疗失败晚期乳腺癌的临床效果均比较好,虽然联合洛铂治疗方法产生的血液毒性比较高,但是消化道反应比较轻,因此提倡采用吉西他滨联合洛铂的治疗方法,在临床实际应用中应根据实际情况选择适合的治疗方法。 展开更多

关键词 吉西他滨 洛铂 顺铂 晚期乳腺癌

在线阅读 下载PDF 职称材料

桥梁桩基施工对临近既有隧道的影响分析

8

作者 邵俊伟 《交通科技》 2024年第2期79-83,共5页

为分析桥梁施工对临近隧道的影响程度,文中以某既有临近隧道旁的桥梁施工为工程背景,利用midas GTS NX有限元软件分析桥梁施工对隧道结构的影响,得到隧道衬砌结构的位移及内力结果。结果表明,在桥梁桩基钻孔开挖过程中,由于桩孔土体被掏... 为分析桥梁施工对临近隧道的影响程度,文中以某既有临近隧道旁的桥梁施工为工程背景,利用midas GTS NX有限元软件分析桥梁施工对隧道结构的影响,得到隧道衬砌结构的位移及内力结果。结果表明,在桥梁桩基钻孔开挖过程中,由于桩孔土体被掏空,围岩应力释放,使轨道交通隧道左、右洞分别产生了1.1,3.56 mm的水平位移;桥梁开挖的应力释放发生竖向位移后,在上覆荷载的作用下竖向位移有所减小,呈现出先增大后减小的变化趋势,最终竖向位移分别为0.95,2.56 mm;在桥梁施工过程中,隧道衬砌结构的最大拉应力为916 kPa,最大压应力值为3 133 kPa,最大弯矩为74 kN·m,均满足强度要求,保证了轨道交通隧道的正常运营。 展开更多

关键词 桥梁 临近隧道 位移 内力

在线阅读 下载PDF 职称材料

跟踪临近空间目标的衰减记忆最小二乘算法 被引量：2

9

作者 吴超 单奇 邵俊伟 《舰船电子对抗》 2013年第3期69-72,共4页

随着临近空间战略价值的显现,临近空间高速目标的跟踪成为国土防空领域研究的一个热点。临近空间高超声速飞行器具有高机动突防能力,且运动轨迹没有规律,使用常规滤波方法难以实现稳定跟踪。提出一种衰减记忆最小二乘算法,该算法不依赖... 随着临近空间战略价值的显现,临近空间高速目标的跟踪成为国土防空领域研究的一个热点。临近空间高超声速飞行器具有高机动突防能力,且运动轨迹没有规律,使用常规滤波方法难以实现稳定跟踪。提出一种衰减记忆最小二乘算法,该算法不依赖特定的运动方程,鲁棒性强。仿真实验表明,新算法可以稳定跟踪高超声速飞行器,机动飞行段跟踪连续光滑,具有较高的跟踪精度。 展开更多

关键词 临近空间 最小二乘算法 滤波 数据处理

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种改进的弹道导弹状态和参数联合估计方法

10

作者 武慧勇 任清安 +1 位作者 邵俊伟 钮俊清 《空军预警学院学报》 2016年第6期414-417,共4页

针对常用的目标运动模型无法很好地描述弹道导弹再入段发生机动情况的问题,提出一种改进的状态和参数联合估计方法.通过在运动模型中引入Singer模型,充分考虑了目标再入段的机动性,并兼顾了自由段建模的精确性;考虑质阻比慢变的性质,引... 针对常用的目标运动模型无法很好地描述弹道导弹再入段发生机动情况的问题,提出一种改进的状态和参数联合估计方法.通过在运动模型中引入Singer模型,充分考虑了目标再入段的机动性,并兼顾了自由段建模的精确性;考虑质阻比慢变的性质,引入一阶Markov模型对质阻比建模,改善了质阻比的估计效果;同时,采用自适应强的强跟踪无迹卡尔曼滤波器进行状态和参数的联合估计.仿真结果表明,所提方法收敛速度快,估计精度高,具有良好的工程意义. 展开更多

关键词 弹道导弹 质阻比 Singer模型 MARKOV模型 强跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

输电工程的设计风险管理分析 被引量：2

11

作者 胡昱 何顺华 +2 位作者 邵俊伟 谭欣 杨小乐 《集成电路应用》 2019年第10期66-67,共2页

通过分析输电线路工程特点及事故频发的本质原因,从设计阶段入手,对施工过程风险进行识别、评价,选择施工安全最优设计方案,并对方案进行进一步优化。

关键词 电力工程 安全管理 风险识别 设计优化

在线阅读 下载PDF 职称材料