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题名基于星敏感器的陀螺仪误差参数实时修正
被引量：4
- 1
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作者
邵会兵
钱唯德
严卫钢
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机构
中国航天科工集团公司四院
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2006年第1期33-36,共4页
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文摘
主要研究导弹发射升空以后,通过星敏感器测星实现对捷联惯导系统中陀螺仪误差参数的实时修正技术。从传统的星光制导原理出发,通过对数学平台系失调角的分析,论证了基于单星敏感器情况下的陀螺仪误差参数分离方法,并给出了具体的仿真结果,对实际系统的使用具有一定的指导意义。
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关键词
星敏感器
陀螺仪误差参数
实时修正
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Keywords
Star sensor
Gyroscope error parameter
Real-time correction
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分类号
TJ765.231
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V448.222
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种捷联惯导系统加速度计时间延迟参数标定方法
被引量：3
- 2
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作者
邵会兵
王彬
申亮亮
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机构
北京控制与电子技术研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期60-66,共7页
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文摘
针对光学陀螺捷联惯导系统(SINS)中石英挠性加速度计相对光学陀螺仪低频输出相位特性不一致引起的时延问题,研究了一种加速度计时间延迟参数标定方法。在滚转角运动环境下,对影响导航速度的初始对准误差、加速度计测量误差和陀螺仪测量误差进行了详细分析,建立了各个误差源与导航速度误差的关系式;结合50型激光捷联惯导系统的精度指标和滚转轴"指北"条件,对导航速度误差方程进行优化,实现时间延迟参数的标定和补偿。通过数学仿真校验了标定方案的可行性,作为后续深入研究的基础。
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关键词
捷联惯导系统(SINS)
加速度计
时间延迟参数
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Keywords
Strapdown inertial navigation system （SINS）
Accelerometers
Time-delay parameters
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名弱模型依赖通用智能姿态控制技术
被引量：3
- 3
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作者
邵会兵
詹韬
付京博
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机构
北京控制与电子技术研究所
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出处
《上海航天（中英文）》
CSCD
2022年第4期66-75,共10页
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文摘
超高速跨域飞行、敏捷机动等是新一代飞行器发展方向,而长时高速飞行产生的气动外形变化带来的气动参数大范围改变等问题,都对控制系统设计提出了更高的要求。为提高飞行器对模型不确定性的适应能力及控制方法对不同外形、复合执行机构的通用性,深入研究了弱模型依赖的通用智能姿态控制技术,分层次地开展了基于深度学习(DL)的自适应姿态控制、基于深度确定性策略梯度算法(DDPG)的通用姿态控制、弱模型依赖的多维复合控制等技术研究,显著提高了控制系统的鲁棒性和通用性,对人工智能技术在飞行器姿态控制中的应用具有一定的指导意义。
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关键词
弱模型依赖
自适应智能控制
多维复合控制
深度强化学习(DRL)
扩张状态观测器
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Keywords
weak model dependence
adaptive intelligent control
heterogeneous compound control
deep reinforcement learning(DRL)
extended state observer
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于遗传算法的陆基导航布站方法研究
被引量：2
- 4
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作者
张康
邵会兵
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机构
北京控制与电子技术研究所
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2012年第1期77-80,共4页
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文摘
陆基导航是一种通过高精度的测距进行定位、定速的系统,其定位、定速精度与布站有密切关系。为优化陆基导航的布站结果,提高惯性+陆基复合导航精度,提出了一种基于遗传算法的陆基导航布站方法。推导了使用惯性+陆基复合导航的Cramer-Rao下界(CRLB),并以其作为遗传算法布站寻优的适应性函数,再结合其他影响布站的因素作为约束条件,形成了基于遗传算法的布站方法。数学仿真表明,通过该方法的布站可得到较为满意的复合导航的精度,在实际工程应用中具有重要意义。
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关键词
陆基导航
遗传算法
布站
Cramer—Rao下界
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Keywords
subject terms terrestrial navigation
genetic algorithm
station arrangement
CramerRao lower bound（CRLB）
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分类号
TN961
[电子电信—信号与信息处理]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于DTMB系统的定位算法研究
被引量：3
- 5
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作者
吴轩
张超
邵会兵
张康
梁彪
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机构
清华大学电子工程系
北京控制与电子技术研究所
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出处
《电视技术》
2019年第4期36-39,共4页
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基金
国家自然科学基金创新研究群体(61321061)
国家自然科学基金资助项目(61790533)
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文摘
卫星定位技术已经十分成熟并被广泛的应用于各种场景中,而对于地面数字广播信号的定位研究还处于初步阶段。本文基于中国的地面数字广播系统DTMB,利用TDS-OFDM的帧格式的特点,提出了一种可行的测距算法,利用4个发射台测得的伪距,完成最终的定位。Matlab仿真验证结果表明,此方案具有很高的可靠性,即使在信噪比较低的情况下,也能保证定位的准确性。
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关键词
时域同步正交频分复用
地面数字电视广播
伪距测量
定位系统
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Keywords
TDS-OFDM
DTTB
pseudo-range measurement
position system
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分类号
TN949.6
[电子电信—信号与信息处理]
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题名传递对准野值加权矩阵修正方法应用研究
被引量：1
- 6
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作者
任玉川
邵会兵
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机构
北京控制与电子技术研究所
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2009年第4期47-49,103,共4页
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文摘
卡尔曼滤波器广泛应用于传递对准中,在实际系统中,由于各种原因的影响,传递对准过程所采用的量测序列中会出现野值,量测序列中的野值会影响到滤波器的估计效果,使得滤波精度下降。为了解决该问题,采用一种加权矩阵的方法对量测信息中的野值进行了修正,仿真结果表明,该方法可以有效减弱野值对滤波效果的影响。
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关键词
卡尔曼滤波器
传递对准
野值
加权矩阵
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Keywords
Kalman filter
transfer alignment
outliers
weighting matrix
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分类号
TN911.23
[电子电信—通信与信息系统]
U666.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名飞行控制用激光陀螺的一种滤波方法
- 7
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作者
任玉川
邵会兵
徐清雷
程瑞能
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机构
北京控制与电子技术研究所
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2009年第1期53-56,共4页
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文摘
采用传统的FIR低通滤波器对激光陀螺输出信号滤波后会产生较大的时间延迟,使得滤波后信号难以满足姿态控制系统的要求。为了保证响应时间与导航精度均满足需求,本文研究了低阶FIR低通滤波器与自适应IIR陷波器相结合的滤波方法。理论仿真和试验结果表明,该方法可以有效的消除激光陀螺抖动偏频信号,同时能够显著缩短时间延迟,具有工程实用价值。
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关键词
捷联惯组
姿态控制
激光陀螺
滤波器
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Keywords
Strap-down inertial measurement unit
Attitude control
Ring laser gyroscope （ RGL ）
Filter
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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