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学校扶智城市相对贫困家庭教育的调查与思考: 1; 作者邵丹璐洪佳琪孙玉丽《教学与管理》 2022年第27期46-49,共4页; 学校扶智城市相对贫困家庭教育,提高家长家庭教育能力,有助于阻断城市家庭贫困的代际传递。通过对发达N市外来务工子弟学校部分家长的问卷调查和访谈,了解学校扶智城市相对贫困家庭教育的内容、方式以及教师进行家庭指导的基本状况,发... 展开更多; 关键词城市相对贫困家庭家庭教育学校扶智家庭教育; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于残余动量的两连杆柔性臂驱动器故障检测被引量：2: 2; 作者邵丹璐王斌锐金英连《计量学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期279-283,共5页; 综合考虑柔性臂质量与末端负载质量，采用Largrange方程和假设模态法，建立两连杆柔性臂动力学方程。基于动量导数，设计了残余动量算子。利用Matlab／Simulink中的弹性铰链搭建了柔性臂仿真平台；对驱动器无故障、单个故障及多个故障... 展开更多; 关键词计量学残余动量假设模态法柔性臂仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

高职院校中外合作双语教学师资困境与突破——基于跨文化教育的思考被引量：12: 3; 作者张劲博邵丹璐《职教论坛》北大核心 2017年第11期11-15,共5页; 高职院校中外合作双语教学的实际效果与预期目标差距较大,影响因素很多,其中师资缺乏跨文化意识和跨文化教育能力是关键。以中澳合作的TAFE项目为例,双语教师应扮演文化的研究者角色,从文化的吸收、分析、批判、转化出发,科学设计课程体... 展开更多; 关键词中外合作双语教学师资跨文化教育; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性仿人机械臂设计与动力学仿真被引量：2: 4; 作者方水光邵丹璐 +1 位作者金英连王斌锐《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期307-311,322,共6页; 为优化仿人机器人手臂设计,基于Jourdain变分建立了刚柔耦合动力学模型;通过假设模态法对动力学方程进行解耦;编写了自适应变步长求解算法;在ADAMS虚拟样机和MATLAB上对水平面内的柔性手臂运动进行了仿真,人体手臂的运动仿真在虚拟样机... 展开更多; 关键词柔性机械臂刚-柔耦合动力学仿真材料力学性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

气动肌肉仿生关节柔度分析与机构优化设计被引量：1: 5; 作者王斌锐程苗 +1 位作者金英连邵丹璐《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2967-2972,共6页; 为明确机构参数对关节仿生特性的影响,通过旋转变换矩阵,求得气动肌肉相对伸缩量与关节摆角之间的精确模型;利用单根气动肌肉的动力学模型,建立了仿生关节力矩方程,通过提取弹性力矩,推导得到摆角与弹性力矩比值的柔度公式。搭建了SimMe... 展开更多; 关键词仿生关节气动肌肉柔度优化设计仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

澳大利亚TAFE学院行业参与的经验与思考——对中澳合作项目的启示被引量：5: 6; 作者张劲博邵丹璐《职教论坛》北大核心 2021年第12期169-176,共8页; 澳大利亚TAFE学院成功运作的核心经验在于“行业导向”,引入行业力量深度融入课程建设、校企合作、师资培训和质量监管之中,并通过不断创新强化行业力量在职业教育领域的领导角色,其中以新南威尔士州TAFE学院为突出代表。借鉴澳大利亚T... 展开更多; 关键词澳大利亚TAFE学院中澳合作项目行业参与; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名学校扶智城市相对贫困家庭教育的调查与思考: 1; 作者邵丹璐洪佳琪孙玉丽; 机构宁波城市职业技术学院国际学院宁波大学教师教育学院; 出处《教学与管理》 2022年第27期46-49,共4页; 文摘学校扶智城市相对贫困家庭教育,提高家长家庭教育能力,有助于阻断城市家庭贫困的代际传递。通过对发达N市外来务工子弟学校部分家长的问卷调查和访谈,了解学校扶智城市相对贫困家庭教育的内容、方式以及教师进行家庭指导的基本状况,发现学校在指导相对贫困家庭教育方面缺乏因家施导、指导频率较低、指导形式与方法单一、教师的指导水平不高。学校需要加强扶智相对贫困家庭教育的针对性,拓展指导相对贫困家庭教育的视野,指导家长的形式要多样化、方法现代化、内容多元化,同时要重视提升教师指导相对贫困家庭教育的素养与技能。; 关键词城市相对贫困家庭家庭教育学校扶智家庭教育; 分类号 G78 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于残余动量的两连杆柔性臂驱动器故障检测被引量：2: 2; 作者邵丹璐王斌锐金英连; 机构中国计量学院机电工程学院; 出处《计量学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期279-283,共5页; 基金国家自然科学基金(50905170) 科技部质检公益项目(201210076); 文摘综合考虑柔性臂质量与末端负载质量，采用Largrange方程和假设模态法，建立两连杆柔性臂动力学方程。基于动量导数，设计了残余动量算子。利用Matlab／Simulink中的弹性铰链搭建了柔性臂仿真平台；对驱动器无故障、单个故障及多个故障进行了仿真，对比分析了刚性臂和柔性臂相应残余动量的变化曲线。结果表明，残余动量适用于柔性臂；驱动器无故障时，残余动量近似为0；有故障时，残余动量变化曲线能反应出故障时间内驱动器力矩应有的大小和趋势，且对直接驱动连杆的残余动量影响最大。; 关键词计量学残余动量假设模态法柔性臂仿真; Keywords Metrology Residual momentum Assumed modes method Flexible manipulators Simulation; 分类号 TB93 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高职院校中外合作双语教学师资困境与突破——基于跨文化教育的思考被引量：12: 3; 作者张劲博邵丹璐; 机构宁波城市职业技术学院国际学院; 出处《职教论坛》北大核心 2017年第11期11-15,共5页; 基金宁波城市职业技术学院校级科研项目"高职院校中外合作双语教学中难题对策研究"(编号:ZWX16055) 主持人:张劲博; 文摘高职院校中外合作双语教学的实际效果与预期目标差距较大,影响因素很多,其中师资缺乏跨文化意识和跨文化教育能力是关键。以中澳合作的TAFE项目为例,双语教师应扮演文化的研究者角色,从文化的吸收、分析、批判、转化出发,科学设计课程体系,合理安排教材内容,教学方式灵活多样,考核评价多元严谨。达成这种教学效果的基础在于双语教师的跨文化教育素养,包括专业知识、外语能力、职业技能、教学能力、科学人文精神(包含文化理解力与转化能力)。要拥有数量足、质量高的双语教师,高职院校不仅应有魄力筑巢引凤,更要精心培养培训。教师自身也要有意识地从内部提升自己。; 关键词中外合作双语教学师资跨文化教育; 分类号 G715 [文化科学—职业技术教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性仿人机械臂设计与动力学仿真被引量：2: 4; 作者方水光邵丹璐金英连王斌锐; 机构中国计量学院机电工程学院浙江大学控制科学与工程系; 出处《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期307-311,322,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50905170) 科技部质检公益类科技专项(201210076-02) +1 种基金浙江省新苗人才计划资助项目(2011R409036); 文摘为优化仿人机器人手臂设计,基于Jourdain变分建立了刚柔耦合动力学模型;通过假设模态法对动力学方程进行解耦;编写了自适应变步长求解算法;在ADAMS虚拟样机和MATLAB上对水平面内的柔性手臂运动进行了仿真,人体手臂的运动仿真在虚拟样机进行.以人体手臂运动为参考,对比分析了变截面和等截面手臂的柔性变形,比较6种不同材质手臂运动中的末端横向变形量.仿真结果表明:等截面的仿人手臂运动可以近似等效为人体手臂的运动;柔性仿人手臂末端轴向变形量远小于横向变形量,对要求不高场合可以适当忽略柔性手臂的轴向变形;ABS材质的仿人机器人手臂柔性和人体手臂较为接近;改变ABS材质手臂的截面高度,可使得仿人手臂末端柔性和人体手臂一致,且振动主频和人体手臂固有频率不同.; 关键词柔性机械臂刚-柔耦合动力学仿真材料力学性能; Keywords flexible manipulator rigid-flexible coupling dynamic simulation mechanical properties of materials; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气动肌肉仿生关节柔度分析与机构优化设计被引量：1: 5; 作者王斌锐程苗金英连邵丹璐; 机构中国计量学院机电工程学院浙江大学控制系; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2967-2972,共6页; 基金国家自然科学基金(50905170) 浙江省自然科学基金(Y1090042) 浙江省自然科学基金(LQ13E050004); 文摘为明确机构参数对关节仿生特性的影响,通过旋转变换矩阵,求得气动肌肉相对伸缩量与关节摆角之间的精确模型;利用单根气动肌肉的动力学模型,建立了仿生关节力矩方程,通过提取弹性力矩,推导得到摆角与弹性力矩比值的柔度公式。搭建了SimMechanics仿真平台;仿真得到不对称对气动肌肉伸缩总量的影响,及不等高和不对称对匀速摆动中关节柔度的影响曲线。针对人体手臂,优化设计了肩关节和肘关节的机构参数。针对右侧气动肌肉最大收缩状态,逆向反求左侧气动肌肉参数,以保证左右侧气动肌肉同时达到最大伸缩量。与传统方案对比表明:优化的肩关节摆角范围提高7%,肘关节提高42%;气动肌肉伸缩总量最大可减小7%;仿生关节特性更接近人类上肢体关节。; 关键词仿生关节气动肌肉柔度优化设计仿真; Keywords bionic joint pneumatic muscle compliance optimization simulation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名澳大利亚TAFE学院行业参与的经验与思考——对中澳合作项目的启示被引量：5: 6; 作者张劲博邵丹璐; 机构宁波城市职业技术学院; 出处《职教论坛》北大核心 2021年第12期169-176,共8页; 基金浙江省教育厅科研项目“行业深度参与TAFE教育的澳洲经验与本土化策略研究”(编号:Y201942747),主持人:张劲博宁波市教育科学规划课题“宁波市高职院校中澳合作TAFE项目人才培养困境与出路:行业深度参与”(编号:2018YGH070),主持人:张劲博。; 文摘澳大利亚TAFE学院成功运作的核心经验在于“行业导向”,引入行业力量深度融入课程建设、校企合作、师资培训和质量监管之中,并通过不断创新强化行业力量在职业教育领域的领导角色,其中以新南威尔士州TAFE学院为突出代表。借鉴澳大利亚TAFE体系的成功经验,针对当前中澳合作TAFE教育存在的问题,应以高职院校为主体,通过行业深度参与课程建设、打造具有中澳项目特色的创新型校企合作平台、借助校企合作平台多样化培训师资技能等,来加强高职院校与行业的紧密合作,同时地方政府要发挥规划和沟通作用,为行业参与高职院校TAFE教育的监管和质量评估提供制度保障。; 关键词澳大利亚TAFE学院中澳合作项目行业参与; 分类号 G719 [文化科学—职业技术教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	学校扶智城市相对贫困家庭教育的调查与思考	邵丹璐洪佳琪孙玉丽	《教学与管理》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于残余动量的两连杆柔性臂驱动器故障检测	邵丹璐王斌锐金英连	《计量学报》 CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	高职院校中外合作双语教学师资困境与突破——基于跨文化教育的思考	张劲博邵丹璐	《职教论坛》北大核心	2017	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	柔性仿人机械臂设计与动力学仿真	方水光邵丹璐金英连王斌锐	《工程设计学报》 CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	气动肌肉仿生关节柔度分析与机构优化设计	王斌锐程苗金英连邵丹璐	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	澳大利亚TAFE学院行业参与的经验与思考——对中澳合作项目的启示	张劲博邵丹璐	《职教论坛》北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料