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题名军用桥梁运动轨迹规划与自动控制技术
被引量：1
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作者
黎晖
张祥
邴浩千
倪佩佩
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机构
工程兵科研一所
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出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第3期38-42,共5页
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基金
军内科研重点项目(20156451758)
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文摘
为了弥补某型冲击桥传统人工作业控制精度差等缺点,进行桥梁运动轨迹规划与自动控制技术研究。首先基于轨迹规划目标策略,建立桥垮空间运动轨迹模型,并进行数值分析。然后建立关节角与控制油缸关系模型,将桥垮姿态转换为放桥油缸与展桥油缸的协同控制行程;最后通过电控软件编程控制油缸按照规划行程运动,完成桥梁自动控制作业。研究结果表明:轨迹规划与自动控制技术能够满足桥梁防碰撞要求,并提高作业平顺性、架设速度及安全性。
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关键词
军用桥梁
油缸
自动控制
轨迹规划
模型
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Keywords
Military bridge
Cylinder
Automatic control
Trajectory planning
Model
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于压电陶瓷的自维持压电电源设计与建模研究
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作者
黎晖
沈冬祥
王彪
邴浩千
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机构
工兵一所渡河桥梁研究室
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出处
《功能材料》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期11190-11195,共6页
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文摘
为解决浮桥监测系统网络节点供电问题,设计一种新型自维持压电电源,其最大特点是采用了以弹簧-质量块组件为核心的自维持压电结构,它将工作环境产生的机械能转换为振动源,以延长载荷持续效果并延长电源供电时间。阐述了自维持钹式压电电源结构设计,并从材料选择、钹形端帽加工、粘结固定等方面对钹式压电阵列制作工艺进行了描述。最后基于自维持压电结构,在对钹式压电结构受力分析的基础上,利用柱坐标系压电方程推导出自维持压电电源的输出电压、电荷以及电能公式,基于发电模型定性分析了相关参数对发电特性的影响规律。
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关键词
无线传感器
压电效应
钹式结构
阵列
加工工艺
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Keywords
wireless sensor
piezoelectric effect
cymbal structure
array
process technology
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分类号
TJ434
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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