题名 基于DSP和CAN总线的采煤机分布式控制装置
被引量：14
1
作者
邱锦波 刘振坚
机构
天地科技股份有限公司上海分公司
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2008年第3期4-7,共4页
文摘
介绍了一种专为电牵引采煤机控制应用研制的基于高性能DSP(Digital Signal Process)控制器和CAN(Controller Area Network)总线的网络分布式控制装置。该装置由多个分布于采煤机不同部位的功能模块通过多条总线互连,分析了其基本结构与关键技术,对主要模块的软硬件设计实现做了详细介绍,并就实际应用的效果做了简要说明。
关键词
电牵引采煤机 DSP控制器 CAN总线 分布式控制
Keywords
electric haulage coal shearer DSP controller CAN bus distributed control
分类号
TD632
[矿业工程—矿山机电]
题名 一种无线视频传输的跨层自适应不平等保护方法
被引量：4
2
作者
邱锦波 朱光喜
机构
华中科技大学电子与信息工程系
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第1期209-213,共5页
基金
国家自然科学基金重大项目(60496315)资助课题
文摘
无线网络的异构性给多媒体业务带来了很大的挑战,跨层设计因此成为研究的热点。该文提出一种针对视频传输的跨层自适应保护方法,根据信道变化自适应选择应用层、链路层和物理层最优的编码和传输策略组合,对视频码流中具有不同重要性的数据进行不平等保护。仿真结果证明,该文提出的跨层保护方法能够在信道条件比较差的情况下提供更好的视频传输质量。
关键词
无线网络 跨层设计 不平等保护 精细粒度可伸缩 自动请求重传 自适应正交频分复用
Keywords
Wireless network Cross layer design UEP （UnEqual Protection） FGS （Fine Granular Scalable） ARQ AOFDM
分类号
TN915.43
[电子电信—通信与信息系统]
题名 滚筒采煤机自动化与智能化控制技术发展及应用
被引量：66
3
作者
邱锦波
机构
天地科技股份有限公司上海分公司
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2013年第11期10-13,共4页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA06A406) 上海市经委支持资助项目(ZB-ZBYZ-03-11-2027) 中国煤炭科工集团重点资助项目(2012ZD001)
文摘
针对滚筒采煤机实现自动化与智能化控制所面临的关键技术难题,介绍了其机载控制计算机、截割高度与行走控制、远程通信与监控、设备间协同自动化控制、故障诊断与早期预警等技术的现状;对比分析了国内采煤机自动化技术与国外先进技术之间的主要差距;最后指出了采煤机自动化智能化技术的进一步发展方向。
关键词
煤岩识别 远程监控 故障诊断 滚筒采煤机 综采自动化
Keywords
identification of coal and rock remote monitoring fault diagnosis shearer mining automation
分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
题名 采煤机音视频及数据综合传输系统的设计
被引量：2
4
作者
邱锦波
机构
天地科技股份有限公司上海分公司
出处
《工矿自动化》
北大核心
2012年第8期14-17,共4页
基金
天地科技股份有限公司技术创新基金项目(TZ-JJ-09-SH-1)
文摘
针对现有采煤机视频、音频及工况监控数据实时传输系统采用无线局域网、光缆或单独拖曳通信电缆时存在不稳定、故障率高、维护困难等缺点,提出了一种基于采煤机主电缆内嵌单根射频同轴电缆的多路视频、音频及数据综合传输系统的设计方案。该系统采用数据调制传输频率高于视频监控信号调制频段的设计方法,避免了数据通信对监控图像质量的影响,且因数据传输具有较高的功率余量,保障了控制数据通信的低误码率。
关键词
采煤机 数据传输 音频传输 视频传输 调制频率选择
Keywords
shearer data transmission audio transmission video transmission selection of modulation frequency
分类号
TD632
[矿业工程—矿山机电]
题名 采煤机智能化发展现状及关键技术展望
被引量：6
5
作者
邱锦波 刘聪 吴昊坤 庄德玉 朱胜强
机构
中煤科工集团上海有限公司 煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第7期64-78,共15页
基金
国家发展和改革委项目(0732118)。
文摘
介绍了国内外采煤机智能化发展的现状:采煤机目前正朝着智能机器人化的方向发展,处于智能化初级阶段。阐述了采煤机智能化发展历程及趋势:英国远程操作长壁工作面(ROLF)计划、采煤工作面自动化系统(MINOS)、美国航空航天局(NASA)长壁自动化合作项目、澳大利亚煤炭工业研究计划(ACARP)、澳大利亚联邦科学与工业研究组织(CSIRO)项目、欧盟长壁钻井设备新型机械化与自动化(NEMAEQ)等6项科研项目在采煤机智能化发展中扮演了重要角色;采煤机发展趋势在于利用不断发展的监测传感及远程控制技术代替人工干预及操作,不断提高工作面设备的生产效率及可靠性,朝信息化、一体化、无人化、智能化的方向发展。从采煤机智能感知、智能控制和智能通信3个方面介绍了采煤机智能化关键技术,指出基于煤岩识别的智能截割技术、智能滚筒调速技术、采煤机精确定位技术和基于三维地质模型的采煤机规划开采技术是亟待突破的关键技术。从采煤机降尘和降噪2个方面对采煤机智能化发展过程中不可忽视的人机关系进行了论述。
关键词
采煤机智能化 智能感知 智能控制 智能通信 智能截割 智能滚筒调速 精确定位 规划开采
Keywords
shearer intelligence intelligent perception intelligent control intelligent communication intelligent cutting intelligent drum speed regulation precise positioning planning mining
分类号
TD632.1
[矿业工程—矿山机电]
题名 煤岩界面识别的声学建模
被引量：23
6
作者
杨文萃 邱锦波 张阳 张福建 刘星
机构
天地科技股份有限公司上海分公司
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2015年第3期100-103,共4页
基金
国家高技术研究计划(863计划)资助项目(2012AA06A406)
文摘
为解决煤岩界面识别问题,采用声学探测法,依据声波在水煤、煤岩界面反射、折射时,在界面处满足声压连续和质点速度连续的物理性质,建立了声学传输路径模型。考虑到经过分界面的声波在介质中传播的同时存在介质衰减,推导出声波在水、煤、岩3种介质传输时于水煤、煤岩2个界面传播、反射的回波公式,构成路径传输煤岩识别声学模型。该模型为包含不同介质的声吸收系数、特性阻抗、厚度和声波频率、幅值比模数的非线性方程。通过搭建煤岩识别试验平台,水听器作为声波收发仪器,与信号发生器、示波器构成收发系统和分析装置,使用SIMULINK模拟声波收发及建模过程,标定介质的声吸收系数,求解发射、接收声波的幅值比模型方程获得煤层厚度、水层厚度数值解,从而验证了模型的可行性。仿真试验表明,理论煤厚识别误差为0.03 m,后续将通过现场试验进一步验证。
关键词
煤岩识别 声学建模 声学探测 煤层厚度
Keywords
coal-rock identification acoustic modeling acoustic detection seam thickness
分类号
P618.11
[天文地球—矿床学]
题名 基于倒谱距离的采煤机煤岩截割振动信号识别
被引量：12
7
作者
张启志 邱锦波 庄德玉
机构
中煤科工集团上海研究院 天地科技股份有限公司上海分公司
出处
《工矿自动化》
北大核心
2017年第1期9-12,共4页
基金
天地科技技术创新基金资助项目(KJ-2015-TDSH-01)
文摘
在基于煤岩截割振动信号分析的煤岩界面识别过程中,针对常规时频域分析方法对噪声敏感、振动信号能量变化适应性差等问题,提出一种基于倒谱距离的采煤机煤岩截割振动信号识别方法。通过分析振动传感器采集的采煤机不同负载状况下的截割振动信号,得出结论:与采煤机割岩状态相比,割煤状态下得到的振动信号与空载状态下的标准信号的倒谱距离更大;割岩状态下振动信号的倒谱距离呈明显的周期性,且周期为滚筒旋转1周的时间,而割煤状态下的振动信号无此特征。工业试验结果表明,该方法在煤岩硬度差大于10 MPa时,识别准确率达75%。
关键词
煤炭开采 采煤机 煤岩截割 煤岩识别 振动信号 倒谱距离
Keywords
coal mining shearer coal-rock identification vibration signal cepstral distance
分类号
TD632.1
[矿业工程—矿山机电]
题名 基于DSP的MPEG-4视频编码软件优化设计
被引量：5
8
作者
焦晓 朱光喜 赵娟 邱锦波
机构
华中科技大学电信系图像与信息教研室
出处
《电视技术》
北大核心
2003年第10期27-29,共3页
文摘
采用TMS320C6201DSP芯片实现了实时的MPEG-4视频编码器,在扼要介绍了MPEG-4算法原理的基础上,探讨了软件优化的技术关键———代码优化方法,并给出了实验结果。
关键词
DSP MPEG-4 视频编码 软件优化 代码优化 DMA传输
Keywords
MPEG-4 software optimization DMA transmission video encoder
分类号
TN919.81
[电子电信—通信与信息系统]
题名 基于自适应分块外观模型的视觉跟踪
被引量：3
9
作者
赵凌 冯镔 邱锦波
机构
华中科技大学电子与信息工程系宽带中心
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第10期166-173,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(60903172 60972016) +2 种基金 国家高技术研究发展计划("863"计划)基金资助项目(2009AA01Z205) 中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2010MS092) 湖北省自然科学基金资助项目(2008CDB329)~~
文摘
提出将目标和遮挡物视为关联对象,利用遮挡物的特征来更新模板,引入高斯混合模型(GMM)进行自适应的模板学习。模板中的每个像素利用包含3个分量的GMM来表示。在当前帧中,一旦获得模板匹配,模板中每个像素及其对应的GMM都会进行相应的更新。实现结果表明,对于部分遮挡和外观变化,算法能够实现顽健的跟踪。
关键词
部分遮挡 高斯混合模型 基于块的模板
Keywords
partial occlusions GMM fragment-based template
分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 一种新型采煤机用端头站
被引量：1
10
作者
赵名 邱锦波
机构
天地科技股份有限公司上海分公司
出处
《工矿自动化》
北大核心
2016年第1期52-54,共3页
基金
天地科技股份有限公司技术创新基金资助项目(KJ-2014-TDSH-03)
文摘
针对现有采煤机用端头站大多仅有采煤机操控功能、少数产品显示形式单一的问题,设计了一款带真彩图形显示的新型采煤机用端头站,介绍了该端头站的软、硬件设计方案。该端头站已在某型号采煤机上试用,结果表明其操作响应速度快,运行可靠,显示清晰,画面切换流畅,单个端头站耗电小于2.5 W。
关键词
采煤机 端头站 真彩图形显示
Keywords
shearer terminal operation station true color graphic display
分类号
TD632.1
[矿业工程—矿山机电]
题名 强噪声干扰下采煤机行星齿轮故障诊断方法
被引量：1
11
作者
李勇 张启志 庄德玉 邱锦波 程刚
机构
中国矿业大学机电工程学院 天地上海采掘装备科技有限公司
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第6期142-149,共8页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(52204178)。
文摘
采煤机摇臂截割部行星齿轮的健康状态直接影响截割效率。针对采煤机截割煤岩过程中受多重冲击引起的强噪声干扰、齿轮结构复杂且传递路径多变导致故障特征难以提取等特点,提出了一种基于频谱平均降噪和相关谱的采煤机行星齿轮故障诊断方法。根据信号频谱分布特征及噪声随机特性,采用频谱平均降噪方法抑制噪声对信号频谱的干扰,获得信号降噪频谱。构建相关谱以建立少样本降噪频谱和多样本降噪频谱的内在联系,减少频谱平均降噪对样本数量的需求。采用一维卷积神经网络(1D CNN)建立相关谱与故障类别之间的精确映射关系,以相关谱为输入、故障类别为输出,实现行星齿轮故障分类识别。在DDS传动系统故障诊断实验台对基于频谱平均降噪和相关谱的采煤机行星齿轮故障诊断方法进行实验验证,结果表明该方法能够增强表征故障特征的关键频率,对正常、断齿、磨损、缺齿和裂纹5种行星齿轮健康状态信号的整体识别率达96%,在信噪比不低于15 dB时可有效、准确地实现齿轮故障诊断。
关键词
采煤机 齿轮故障诊断 强噪声干扰 频谱平均降噪 相关谱
Keywords
shearer gear fault diagnosis strong noise interference spectral average noise reduction correlation spectrum
分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
题名 基于重力加速度检测的矿用倾角传感器分析设计
被引量：1
12
作者
赵名 邱锦波
机构
天地科技股份有限公司上海分公司
出处
《煤矿机电》
2008年第1期62-64,67,共4页
文摘
介绍了高精度双轴加速计ADXL203用作倾角测量的原理,及其与单片机配合构成智能型、用于测量采煤机倾角的传感器设计。重点介绍了关键参数的分析确定。应用它可以对采煤机的机身或摇臂倾角进行实时监测,为这些设备的自动运行控制提供状态数据。
关键词
双轴加速计 ADXL203 倾角测量 MCU 智能传感器
Keywords
dual-axis accelerometer ADXL 203 dip-angle measurement MCU intelligent sensor
分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
题名 采煤机可收集微弱环境能量分析
被引量：3
13
作者
罗一民 刘振坚 刘冰 邱锦波 庄德玉 张阳
机构
煤炭科学研究总院 中煤科工集团上海研究院有限公司 天地科技股份有限公司上海分公司
出处
《工矿自动化》
北大核心
2021年第4期39-43,共5页
基金
中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金专项(2018MS035)。
文摘
能量收集是将外部环境能量转换为电能的过程,在实现低功耗无线传感器的自供电方面具有一定发展潜力。目前能量收集技术在采煤机上的应用探索缺乏对能量收集系统适应性的研究,不能实现可靠应用。针对上述问题,根据采煤机的工况环境特点,分析了采煤机上可收集的微弱环境能量及将其转换为电能的可行性,指出光照能量、温差能量、振动能量作为采煤机的3种典型环境能量,由于能量特点不同,其适应性也各不相同。光照能量适应性差,不适合作为能量收集技术中的环境能量来源。温差能量来源稳定,温差发电片安装便利,具有一定的适应性,但温差发电片需安装在采煤机的主要产热部位,安装位置具有一定的局限性。振动能量总量大,压电发电片结构简单,受工况环境因素影响较小,安装位置不受限制,具有较强的适应性。
关键词
采煤机 能量收集 适应性分析 光照能量 温差能量 振动能量 低功耗无线传感器
Keywords
shearer energy harvesting adaptability analysis light energy temperature difference energy vibration energy low-power wireless sensor
分类号
TD632
[矿业工程—矿山机电]
题名 模型预测控制模型在采煤机调高系统中的应用研究
被引量：5
14
作者
张斯涵 刘振坚 邱锦波
机构
中煤科工集团上海研究院有限公司 天地科技股份有限公司上海分公司
出处
《工矿自动化》
北大核心
2018年第5期42-46,共5页
基金
天地科技技术创新项目(KJ-2014-TDSH-02)
文摘
针对目前采煤机调高系统中通常使用电磁开关阀调高,存在稳定性不高、精度欠佳等问题,以MG300/700-WD型交流电牵引采煤机为研究对象,通过在其调高系统常规模型中加入模型预测控制器,建立了该采煤机调高系统模型预测控制模型;对该模型预测控制器的采样时间和预测时域长度2个参数进行调整,可减少电磁开关阀的开关次数和工作时间,使滚筒根据目标高度进行准确实时调高。仿真结果表明,与常规模型相比,基于模型预测控制模型的采煤机调高系统在给定输入后6s左右达到稳定,减少了电磁开关阀开关次数,超调量降低了28.8%,提高了系统的稳定性与实时性。
关键词
煤炭开采 采煤机调高系统 电磁开关阀 模型预测控制 滚筒 采样时间 预测时域长度
Keywords
coal mining shearer height-adjustment system electromagnetic switch valve model predictive control drum sampling time predictive time domain length
分类号
TD632
[矿业工程—矿山机电]
题名 天地科技上海分公司采煤机智能化技术现状与展望
被引量：23
15
作者
刘振坚 邱锦波 庄德玉
机构
中煤科工集团上海有限公司 天地科技股份有限公司上海分公司
出处
《中国煤炭》
2019年第7期33-39,87,共8页
文摘
阐述了天地科技上海分公司采煤机智能化技术的发展历程和成果,重点阐述了采煤机控制系统在机载电控系统、远程监测、机身传感、机载视频、顺槽通信、智能记忆截割、互联网技术等方面的技术特点;介绍了LASC技术优势和实践应用情况;对未来采煤机智能化技术的发展方向和技术突破重点、难点进行了深入分析.
关键词
采煤机 智能化 智慧矿山 LASC技术
Keywords
shearer intelligentization intelligent mines LASC technology
分类号
TD421
[矿业工程—矿山机电]
题名 新型采煤机截割振动信号采集与识别系统设计
被引量：5
16
作者
张启志 刘振坚 邱锦波
机构
煤炭科学研究总院 天地科技股份有限公司上海分公司
出处
《煤矿机电》
2017年第6期1-4,8,共5页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA06A406)
文摘
煤岩截割振动信号分析的煤岩界面识别中,振动信号难以与采煤机实时工况信息进行关联存储,存在煤岩识别运算量大等问题。针对此类问题,设计了一种新型采煤机截割振动信号采集与识别系统。重点介绍了该系统的设计原理和软、硬件设计等。工业测试结果表明,该系统通过对数据采集及预处理算法进行优化,可多通道、高精度、高速率采集和实时处理数据,可满足采煤机滚筒自动调高实时性的要求。该系统已获得矿用产品安全标志证及防爆合格证。
关键词
采煤机 自动调高 振动信号 振动传感器 煤岩界面识别
Keywords
shearer automatic height adjustment vibration signal vibration sensor coal rock interface recognition
分类号
TD421.61
[矿业工程—矿山机电]
TP273.21
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 CAN总线在采煤机监控系统中的应用
被引量：3
17
作者
侯勇涛 邱锦波 秦亮
机构
煤炭科学研究总院上海分院
出处
《煤矿机电》
2006年第6期94-95,共2页
关键词
采煤机 CAN总线 监控系统 监测控制系统 数据通信总线 传感器信号 标准化设计 应用
分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
题名 基于MSP430的本质安全型低功耗语音预警系统
被引量：2
18
作者
吴振毅 邱锦波 董枫
机构
天地科技股份有限公司上海分公司
出处
《煤矿机电》
2006年第5期21-23,共3页
基金
煤炭科学研究总院青年基金项目(编号:2004QN30)
文摘
本文介绍了以超低功耗单片机MSP430为控制核心的新一代本质安全型语音预警系统,给出了相关的硬件设计选型方案及部分软件流程,实际应用中取得了良好的效果。
关键词
语音预警 本质安全 低功耗
Keywords
phonetic warning intrinsically safe low power consumption
分类号
TD632
[矿业工程—矿山机电]
题名 一种电池供电的采煤机启动预警电路设计
19
作者
安美珍 钱江泳 陈虎 邱锦波
机构
天地科技股份有限公司上海分公司
出处
《工矿自动化》
2011年第1期19-22,共4页
基金
"十一五"国家科技支撑计划重大项目(2008BAB36B02)
文摘
介绍了一种电池供电的采煤机启动预警电路的软、硬件设计方案,电路调试方法,调试过程中出现的问题及优化方法。该电路采用12 V充电电池作为系统电源,由MSP430F149单片机控制采煤机机身上电的预警过程,并且实时监控电池电量;如果单片机检测到的电池电压低于程序预设的低电压阈值,则驱动LED发出闪烁提醒信号,提醒用户给系统电池充电;整个电路在不用时处于低功耗模式,以延长使用时间。经过调试及优化,该电路程序运行正确,静态功耗仅为0.2 mA,满足低功耗设计要求。
关键词
采煤机 电池供电 启动预警电路 电压阈值 低功耗
Keywords
shearer, battery operation, early warning circuit for starting, voltage threshold value, low power dissipation
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 ZJF-1型动力电缆载波设备及其在采煤机上的应用
20
作者
芮国洪 邱锦波 韩保民
机构
天地科技股份有限公司上海分公司
出处
《煤矿自动化》
北大核心
2001年第5期37-39,共3页
文摘
介绍了ZJF - 1型动力电缆载波设备的组成、工作原理、FSK调制技术及PLD器件的应用等。并针对现场使用情况提出改造方向。
关键词
采煤机 载波设备 动力电缆 技术改造 工作原理 PLD器件
Keywords
shear, control, carrier equipment, power cable
分类号
TD632
[矿业工程—矿山机电]
