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基于ICP算法的无人方程式赛车路径规划
1
作者
邱子威
张友兵
毕栋
《湖北汽车工业学院学报》
2021年第3期38-41,共4页
提出适合无人方程式赛车的路径规划算法,利用迭代最近点方法,将参考点集与当前点集进行迭代计算,得到两点集之间的关系函数,参考轨迹点集通过关系函数转换成赛车当前行驶轨迹点集。利用MATLAB进行无人方程式赛车的路径规划仿真,结果表明...
提出适合无人方程式赛车的路径规划算法,利用迭代最近点方法,将参考点集与当前点集进行迭代计算,得到两点集之间的关系函数,参考轨迹点集通过关系函数转换成赛车当前行驶轨迹点集。利用MATLAB进行无人方程式赛车的路径规划仿真,结果表明:该算法能较好地规划出赛车行驶轨迹,路径曲线平滑。
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关键词
迭代最近点
路径规划
方程式赛车
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题名
基于ICP算法的无人方程式赛车路径规划
1
作者
邱子威
张友兵
毕栋
机构
湖北汽车工业学院汽车工程师学院
出处
《湖北汽车工业学院学报》
2021年第3期38-41,共4页
基金
湖北省教育厅科学研究计划项目(B2018071)
湖北汽车工业学院教研项目(JY2020051)。
文摘
提出适合无人方程式赛车的路径规划算法,利用迭代最近点方法,将参考点集与当前点集进行迭代计算,得到两点集之间的关系函数,参考轨迹点集通过关系函数转换成赛车当前行驶轨迹点集。利用MATLAB进行无人方程式赛车的路径规划仿真,结果表明:该算法能较好地规划出赛车行驶轨迹,路径曲线平滑。
关键词
迭代最近点
路径规划
方程式赛车
Keywords
ICP
path planning
formula car
分类号
U469.696 [机械工程—车辆工程]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于ICP算法的无人方程式赛车路径规划
邱子威
张友兵
毕栋
《湖北汽车工业学院学报》
2021
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