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网络遥操作虚拟力反馈控制器的设计被引量：1: 1; 作者邰春茹符秀辉《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期1995-1996,共2页; 本文基于对控制系统的动力学分析,建立了反映操作者意图的控制力和反映非结构动态环境信息的虚拟力模型,实验结果表明了该模型的有效性,显示了在非结构性环境下临场感在增强人机交互能力方面的优越性。; 关键词遥操作力反馈控制器虚拟力; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DSP的模块化机械臂运动控制器设计被引量：1: 2; 作者耿振朱学军邰春茹《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2015年第7期124-127,共4页; 随着科学技术的快速发展和社会的进步,机器人在各行业中的的应用越来越普遍。机器人学是一门高度交叉的前沿学科,机器人技术是典型的机电一体化技术。其中的运动控制器技术是机器人技术中的关键,也是影响机器人性能的主要因素。文章介... 展开更多; 关键词 DSP CAN总线运动控制器分布式控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

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