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ISO26262标准下永磁同步电机故障对整车安全性的影响分析
被引量：
10
1
作者
邬肖鹏
刘飞
+1 位作者
熊璐
余卓平
《汽车技术》
北大核心
2013年第2期13-18,共6页
对永磁同步电机的故障进行了详细分类,总结了各种故障带来的影响。基于CARsim整车仿真环境,设计了多种极限工况,对前轮两轮轮毂电机驱动汽车出现电机故障时的整车行为进行仿真分析,并基于ISO26262标准对永磁同步电机故障进行了汽车安全...
对永磁同步电机的故障进行了详细分类,总结了各种故障带来的影响。基于CARsim整车仿真环境,设计了多种极限工况,对前轮两轮轮毂电机驱动汽车出现电机故障时的整车行为进行仿真分析,并基于ISO26262标准对永磁同步电机故障进行了汽车安全完整性等级评级工作,所得结论可为电机和整车控制器的设计与开发提供参考。
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关键词
电机故障
整车安全性
ISO26262
ASIL评级
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职称材料
基于相平面法的车辆行驶稳定性判定方法
被引量：
30
2
作者
刘飞
熊璐
+2 位作者
邓律华
冯源
邬肖鹏
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期63-70,共8页
文中基于相平面分析方法研究车辆行驶稳定性,根据相图变化规律确定车辆稳定性判定方法.首先,利用实车试验数据建立了非线性单轨车辆仿真模型,并以此建立了β-β·相图作为判定稳定性的依据;然后,分析了现有相图稳定区域划分方法的不...
文中基于相平面分析方法研究车辆行驶稳定性,根据相图变化规律确定车辆稳定性判定方法.首先,利用实车试验数据建立了非线性单轨车辆仿真模型,并以此建立了β-β·相图作为判定稳定性的依据;然后,分析了现有相图稳定区域划分方法的不足,提出改进的五特征值菱形稳定区域划分方法,根据相图的变化规律选用了随平衡点移动的菱形区域作为稳定区域;通过大量仿真建立了全工况下稳定区域的特征值的查表数据库,分析了特征值及稳定区域的变化规律;最后,将基于相平面法的车辆稳定性判定结果作为稳定性算法介入控制的依据,仿真结果表明,该判定方法可以为稳定性算法提供准确的依据,提高车辆稳定性.
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关键词
车辆工程
行驶稳定性
相平面法
菱形稳定区域
稳定性判据
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职称材料
车辆质心侧偏角估计算法设计与对比分析
被引量：
18
3
作者
刘飞
熊璐
+1 位作者
邬肖鹏
王阳
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期448-455,共8页
车辆质心侧偏角是描述车辆侧向运动状态的重要变量之一,同时也很难准确估计.为此设计了基于运动学的直接积分法,基于扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估计算法和基于广义龙贝格观测器的质心侧偏角估计算法.对信号引入一定强度的噪声,通过多...
车辆质心侧偏角是描述车辆侧向运动状态的重要变量之一,同时也很难准确估计.为此设计了基于运动学的直接积分法,基于扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估计算法和基于广义龙贝格观测器的质心侧偏角估计算法.对信号引入一定强度的噪声,通过多种典型工况对质心侧偏角估计算法进行调试与验证,分析不同算法的特点和工况适应性.直接积分法在长时间尺度下无可用性,但在极限工况下能较为快速地描述质心侧偏角变化趋势;卡尔曼滤波算法整体估计效果较好,但在一些动态工况存在估计偏差,且多为高估;龙贝格观测器算法在大部分工况都能获得良好效果,但在某些情况下存在估计偏差,且多为低估.
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关键词
车辆
质心侧偏角
估计
积分法
扩展卡尔曼滤波
广义龙贝格观测器
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职称材料
题名
ISO26262标准下永磁同步电机故障对整车安全性的影响分析
被引量：
10
1
作者
邬肖鹏
刘飞
熊璐
余卓平
机构
同济大学新能源汽车工程中心
出处
《汽车技术》
北大核心
2013年第2期13-18,共6页
基金
高性能分布式驱动电动汽车关键基础问题研究
编号2011CB711200
+3 种基金
智能化电动汽车动力学关键基础问题研究
编号10JC1415000
基于控制分配的轮边驱动电动汽车动力学控制方法研究
编号10ZR1432400
文摘
对永磁同步电机的故障进行了详细分类,总结了各种故障带来的影响。基于CARsim整车仿真环境,设计了多种极限工况,对前轮两轮轮毂电机驱动汽车出现电机故障时的整车行为进行仿真分析,并基于ISO26262标准对永磁同步电机故障进行了汽车安全完整性等级评级工作,所得结论可为电机和整车控制器的设计与开发提供参考。
关键词
电机故障
整车安全性
ISO26262
ASIL评级
Keywords
Motor failure
Vehicle safety
ISO26262
ASIL evaluation
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于相平面法的车辆行驶稳定性判定方法
被引量：
30
2
作者
刘飞
熊璐
邓律华
冯源
邬肖鹏
机构
同济大学汽车学院
同济大学新能源汽车工程中心
上海汽车集团股份有限公司技术中心
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期63-70,共8页
基金
国家重点基础研究发展计划项目(2011CB711200)
国家自然科学基金资助项目(51105278)
文摘
文中基于相平面分析方法研究车辆行驶稳定性,根据相图变化规律确定车辆稳定性判定方法.首先,利用实车试验数据建立了非线性单轨车辆仿真模型,并以此建立了β-β·相图作为判定稳定性的依据;然后,分析了现有相图稳定区域划分方法的不足,提出改进的五特征值菱形稳定区域划分方法,根据相图的变化规律选用了随平衡点移动的菱形区域作为稳定区域;通过大量仿真建立了全工况下稳定区域的特征值的查表数据库,分析了特征值及稳定区域的变化规律;最后,将基于相平面法的车辆稳定性判定结果作为稳定性算法介入控制的依据,仿真结果表明,该判定方法可以为稳定性算法提供准确的依据,提高车辆稳定性.
关键词
车辆工程
行驶稳定性
相平面法
菱形稳定区域
稳定性判据
Keywords
automotive engineering
driving stability
phase plane method
diamond stability region
stability criterion
分类号
U426 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
车辆质心侧偏角估计算法设计与对比分析
被引量：
18
3
作者
刘飞
熊璐
邬肖鹏
王阳
机构
同济大学汽车学院
同济大学新能源汽车工程中心
上海汽车集团股份有限公司技术中心
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期448-455,共8页
基金
国家自然科学基金(51105278)
国家"九七三"重点基础研究发展计划(2011CB711200)
文摘
车辆质心侧偏角是描述车辆侧向运动状态的重要变量之一,同时也很难准确估计.为此设计了基于运动学的直接积分法,基于扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估计算法和基于广义龙贝格观测器的质心侧偏角估计算法.对信号引入一定强度的噪声,通过多种典型工况对质心侧偏角估计算法进行调试与验证,分析不同算法的特点和工况适应性.直接积分法在长时间尺度下无可用性,但在极限工况下能较为快速地描述质心侧偏角变化趋势;卡尔曼滤波算法整体估计效果较好,但在一些动态工况存在估计偏差,且多为高估;龙贝格观测器算法在大部分工况都能获得良好效果,但在某些情况下存在估计偏差,且多为低估.
关键词
车辆
质心侧偏角
估计
积分法
扩展卡尔曼滤波
广义龙贝格观测器
Keywords
vehicle
sideslip angle
estimation
direct integral method
extended Kalman filter
extended Luenberger observer
分类号
U462 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
ISO26262标准下永磁同步电机故障对整车安全性的影响分析
邬肖鹏
刘飞
熊璐
余卓平
《汽车技术》
北大核心
2013
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于相平面法的车辆行驶稳定性判定方法
刘飞
熊璐
邓律华
冯源
邬肖鹏
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
30
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
车辆质心侧偏角估计算法设计与对比分析
刘飞
熊璐
邬肖鹏
王阳
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
18
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职称材料
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