基于人工免疫算法的电梯交通动态分区计算 被引量：6

1

作者 李中华 毛宗源 +1 位作者 邬依林 伍建平 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期28-32,共5页

提出了一种用人工免疫算法实现电梯高峰客流期间动态分区计算的新方法 .文中阐述了人工免疫系统的原理 ,深入剖析了电梯交通的动态分区模型 ,设计了动态分区模型的人工免疫算法 .该算法具有快速收敛性 ,能够较快地找到电梯交通的最优分... 提出了一种用人工免疫算法实现电梯高峰客流期间动态分区计算的新方法 .文中阐述了人工免疫系统的原理 ,深入剖析了电梯交通的动态分区模型 ,设计了动态分区模型的人工免疫算法 .该算法具有快速收敛性 ,能够较快地找到电梯交通的最优分区或者次最优分区 ,有利于提高电梯交通动态分区的实时性 . 展开更多

关键词 人工免疫算法 动态分区 电梯

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基于Lyapunov直接法的柔性梁振动控制 被引量：4

2

作者 刘屿 黄浩维 +1 位作者 邬依林 吴忻生 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期24-29,43,共7页

为避免控制溢出和保证控制系统实时性,针对具有边界未知扰动和变张力的柔性梁振动边界控制问题,基于柔性梁无穷维分布参数模型,结合边界控制技术和Lyapunov直接法设计了比例-微分(PD)边界控制器,用于对柔性梁的振动进行主动控制.该边界... 为避免控制溢出和保证控制系统实时性,针对具有边界未知扰动和变张力的柔性梁振动边界控制问题,基于柔性梁无穷维分布参数模型,结合边界控制技术和Lyapunov直接法设计了比例-微分(PD)边界控制器,用于对柔性梁的振动进行主动控制.该边界控制方法可使柔性梁系统达到外界干扰下的一致有界和指数稳定;所设计的PD控制器简单且独立于柔性梁系统参数,可确保系统具有较好的实时性和鲁棒性.仿真结果表明,文中控制方法能有效地抑制柔性梁的振动,降低其振动幅值. 展开更多

关键词 柔性结构 振动 边界控制 LYAPUNOV函数 稳定性

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基于观测器的不确定混沌系统同步 被引量：4

3

作者 沈志萍 闫荣 邬依林 《电光与控制》 北大核心 2015年第6期89-92,共4页

提出了一类混沌系统的观测器同步方法。利用混沌系统的不确定项观测器,给出了一类混沌系统基于观测器同步的简单有效方法,该方法不需知道外部扰动的任何信息,且观测器的设计方法简单,利于工程应用。通过对Lorenz混沌系统的分析和数值模... 提出了一类混沌系统的观测器同步方法。利用混沌系统的不确定项观测器,给出了一类混沌系统基于观测器同步的简单有效方法,该方法不需知道外部扰动的任何信息,且观测器的设计方法简单,利于工程应用。通过对Lorenz混沌系统的分析和数值模拟研究,验证了该方法在混沌同步中的优良性能。 展开更多

关键词 混沌同步 混沌系统 观测器 信息处理

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混沌同步非线性观测器设计及其在信号加密中的应用 被引量：2

4

作者 沈志萍 闫荣 邬依林 《电光与控制》 北大核心 2015年第10期102-106,共5页

针对一类状态不能全部测量且含有不确定因素的混沌系统的同步问题,基于LMI方法设计了一个非线性观测器;观测器增益和混沌系统同步控制器的实际设计可以通过求解一个线性矩阵不等式获得;另外利用设计的观测器,给出了一个保密通信方案。... 针对一类状态不能全部测量且含有不确定因素的混沌系统的同步问题,基于LMI方法设计了一个非线性观测器;观测器增益和混沌系统同步控制器的实际设计可以通过求解一个线性矩阵不等式获得;另外利用设计的观测器,给出了一个保密通信方案。最后通过对蔡氏电路数值模拟验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 保密通信 混沌系统 混沌同步 观测器 LMI方法

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基于自适应分簇的改进RSSI定位算法 被引量：2

5

作者 夏候凯顺 余辉荣 +1 位作者 邬依林 叶景志 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第5期103-106,共4页

针对RSSI定位中RSSI值容易受外界环境干扰的数据源精度问题,提出一种自适应分簇策略,从锚节点中优选节点形成一个工作簇为定位算法提供可靠观测数据;针对传统的RSSI最小二乘定位算法的不足,提出一种改进的加权最小二乘法.实验结果表明,... 针对RSSI定位中RSSI值容易受外界环境干扰的数据源精度问题,提出一种自适应分簇策略,从锚节点中优选节点形成一个工作簇为定位算法提供可靠观测数据;针对传统的RSSI最小二乘定位算法的不足,提出一种改进的加权最小二乘法.实验结果表明,此算法的准确率和定位精度都有较大提高,具有良好的定位效果. 展开更多

关键词 RSSI 自适应分簇 节点定位 加权最小二乘定位算法

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不确定混沌系统的到达跟踪控制 被引量：1

6

作者 沈志萍 闫荣 邬依林 《电光与控制》 北大核心 2015年第11期52-55,60,共5页

利用非线性反馈控制实现了不确定混沌系统对任意信号的到达跟踪控制问题。根据系统结构特点选取合适的反馈方式,设计非线性控制律,并由滑模变结构控制理论证明了误差信号指数趋于零以及系统所有状态有界。与现有文献所得控制律算法相比... 利用非线性反馈控制实现了不确定混沌系统对任意信号的到达跟踪控制问题。根据系统结构特点选取合适的反馈方式,设计非线性控制律,并由滑模变结构控制理论证明了误差信号指数趋于零以及系统所有状态有界。与现有文献所得控制律算法相比,本文所设计的控制律不仅考虑了系统的不确定性,同时保证了系统所有状态有界,该方法是一种物理可实现的到达跟踪控制方法。数值仿真结果进一步证实了该方法的可行性。 展开更多

关键词 不确定混沌系统 跟踪控制 滑模变结构控制 混沌同步

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基于乘性信道的单输入系统均方镇定

7

作者 沈志萍 邬依林 刘屿 《电光与控制》 北大核心 2012年第10期58-61,共4页

讨论了单输入有损网络控制均方镇定问题。把传输数据包的不可靠网络建模为乘性信道,即把输入信道中源于诸如量化、信噪比或丢包等各种形式的信息约束统一模拟为乘性白噪声过程,视为系统随机不确定性参数,提出了该模型下系统均方镇定的... 讨论了单输入有损网络控制均方镇定问题。把传输数据包的不可靠网络建模为乘性信道,即把输入信道中源于诸如量化、信噪比或丢包等各种形式的信息约束统一模拟为乘性白噪声过程,视为系统随机不确定性参数,提出了该模型下系统均方镇定的充要条件。通过运用小增益理论、Parseval定理及Fourier变换,将求解基于系统可镇定要求的乘性信道均方容量的问题转化为求解一个最小能量LQR控制问题,采用动态规划法和镜像极点配置法,得到了单输入系统情况下,用系统Mahler测度表示的乘性信道均方容量构成了系统均方可镇定的充要条件。擦除信道和具有扇形有界不确定的随机信道验证了结论。 展开更多

关键词 网络控制系统 乘性信道 均方可镇定 信息约束 随机过程

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一种基于uClinux嵌入式彩色液晶显示的实现

8

作者 刘少君 黄道平 +1 位作者 殷惠莉 邬依林 《电子工程师》 2004年第3期53-55,共3页

介绍了彩色液晶显示的驱动芯片s1d135 0 4 ,根据MCF5 2 72、s1d135 0 4的特性和液晶显示的要求设计出液晶显示的硬件电路 ,绘出了硬件电路的电路图 ,并对硬件设计中的难点———分频匹配问题和硬件配置问题进行了详细阐述。介绍了基于uC... 介绍了彩色液晶显示的驱动芯片s1d135 0 4 ,根据MCF5 2 72、s1d135 0 4的特性和液晶显示的要求设计出液晶显示的硬件电路 ,绘出了硬件电路的电路图 ,并对硬件设计中的难点———分频匹配问题和硬件配置问题进行了详细阐述。介绍了基于uClinux操作系统液晶显示驱动程序的结构及实现步骤 ,给出了液晶显示驱动程序的各个功能模块的设计 ,重点阐述了内存共享模块mmap()和I/O控制模块iotcl()的功能实现。 展开更多

关键词 UCLINUX 彩色液晶显示 分频匹配 驱动程序

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耦合内流动力学的海洋柔性立管振动控制 被引量：3

9

作者 郭芳 刘屿 +2 位作者 赵志甲 罗飞 邬依林 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第21期157-162,共6页

针对耦合时变内流和洋流动力学的海洋柔性立管系统,为有效抑制其振动和避免控制溢出问题,基于立管原始无限维模型,将边界控制技术与高增益观测器相结合,设计了边界控制器对立管振动进行主动控制,通过严格的数学分析,验证了控制作用下立... 针对耦合时变内流和洋流动力学的海洋柔性立管系统,为有效抑制其振动和避免控制溢出问题,基于立管原始无限维模型,将边界控制技术与高增益观测器相结合,设计了边界控制器对立管振动进行主动控制,通过严格的数学分析,验证了控制作用下立管系统的稳定性和闭环系统状态的一致有界性。仿真结果验证了所设计边界控制算法对立管振动抑制的有效性。 展开更多

关键词 海洋立管 边界控制 LYAPUNOV理论 高增益观测器

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基于TensorFlow深度学习手写体数字识别及应用 被引量：24

10

作者 黄睿 陆许明 邬依林 《电子技术应用》 2018年第10期6-10,共5页

手写体数字的识别是人工智能识别系统中的重要组成部分。因个体手写数字的差异,现有识别系统准确率较低。基于TensorFlow深度学习框架完成手写体数字的识别及应用,首先建立TensorFlow深度学习框架,并分析了Softmax、卷积神经网络(CNN)... 手写体数字的识别是人工智能识别系统中的重要组成部分。因个体手写数字的差异,现有识别系统准确率较低。基于TensorFlow深度学习框架完成手写体数字的识别及应用,首先建立TensorFlow深度学习框架,并分析了Softmax、卷积神经网络(CNN)模型结构,再对手写体数据集MNIST的60 000个样本进行深度学习,然后进行10 000个样本的测试对比,最后移植最优模型到Android平台进行应用。实测数据验证,相对于传统的Softmax模型,基于TensorFlow深度学习CNN模型识别率高达99.17%,提升了7.6%,为人工智能识别系统的发展提供了一定的科研价值。 展开更多

关键词 TensorFlow 深度学习 卷积神经网络 数字识别

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基于智能视觉的无人机导航技术研究 被引量：5

11

作者 张谦 邬依林 《现代电子技术》 北大核心 2018年第16期132-134,139,共4页

基于鲁棒滤波的无人机着陆相对导航方法是通过设计的鲁棒高阶容积滤波相对导航滤波器实现无人机着陆导航,缺乏无人机导航图像预处理过程,导航准确性差。为此,提出基于智能视觉的无人机着陆导航方法,采用基于视觉的无人机导航特征提取方... 基于鲁棒滤波的无人机着陆相对导航方法是通过设计的鲁棒高阶容积滤波相对导航滤波器实现无人机着陆导航,缺乏无人机导航图像预处理过程,导航准确性差。为此,提出基于智能视觉的无人机着陆导航方法,采用基于视觉的无人机导航特征提取方法,通过高、低帽滤波器增强无人机视频跑道图像,使用Ostu分割法对增强无人机视频跑道图像做二值化处理和去噪预处理,通过Hough变换提取预处理后无人机跑道图像中跑道的直线特征。依据获取的直线特征,进行无人机姿态角和位置运算以及换算后,获取无人机的姿态角和位置,实现无人机着陆的自主导航。实验证明,所提方法能够有效地对无人机着陆进行导航,并且准确性和效率较高。 展开更多

关键词 智能视觉 无人机 着陆导航 图像预处理 特征提取 姿态角

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SLAM问题中机器人定位误差分析与控制 被引量：3

12

作者 罗润鑫 余柳平 +2 位作者 陈梦强 黄军 邬依林 《科学技术创新》 2019年第26期81-82,共2页

研究机器人同步定位和建图问题是研究机器人能否在未知的环境中进行自我控制的重要问题之一。本文分析了SLAM问题中移动机器人定位误差的相关问题,说明机器人在运动的过程中,其误差会随着机器人的运动而不断增大,无法估计出机器人定位... 研究机器人同步定位和建图问题是研究机器人能否在未知的环境中进行自我控制的重要问题之一。本文分析了SLAM问题中移动机器人定位误差的相关问题,说明机器人在运动的过程中,其误差会随着机器人的运动而不断增大,无法估计出机器人定位误差的上限。经分析得出:可以通过控制机器人的运动速度来控制机器人定位误差的增长。 展开更多

关键词 SLAM问题 机器人定位 误差分析 控制

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