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船舶航迹跟踪的滑模控制被引量：7: 1; 作者邢道奇张良欣《船舶》 2011年第5期10-14,共5页; 为了解决船舶路径跟踪中的非线性问题,在建立船舶非线性模型的基础上,采用指数趋近律,设计了船舶轨迹跟踪的滑模控制器,分别进行了动态直线跟踪和环形跟踪仿真试验,仿真结果表明,船舶动态轨迹跟踪性能良好,能精确保持航迹。; 关键词轨迹跟踪滑模控制非线性; 在线阅读下载PDF 职称材料

舰船海上纵向补给装置液压系统的模糊故障树分析被引量：2: 2; 作者邢道奇王晓林张良欣《船舶》 2007年第6期23-26,共4页; 在建立舰船海上纵向补给装置液压系统故障树的基础上,对液压系统进行模糊故障树分析,采用参照函数为正态型的L-R模糊数来描述各底事件发生的概率,推导出液压系统不能正常工作顶事件发生的模糊概率及其隶属函数分布,为提高系统的可靠性... 展开更多; 关键词纵向补给装置液压系统模糊故障树分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

模糊故障树理论在纵向补给装置液压系统故障诊断中的应用被引量：1: 3; 作者邢道奇王晓林张良欣《中国修船》 2007年第4期40-43,共4页; 文章针对纵向补给装置液压系统故障发生概率具有模糊性和不确定性的特点,将模糊理论引入故障树分析中。在建立该系统故障树的基础上,进行了模糊故障树分析,来解决该系统故障诊断问题,并为更复杂的横向补给液压系统故障诊断提供参考。; 关键词纵向补给装置液压系统模糊故障树故障诊断; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶航向模糊自适应云模型控制被引量：2: 4; 作者邢道奇龚铭《船舶》 2015年第3期42-47,共6页; 为了解决船舶航向云模型控制器驱动参数的自适应问题,将模糊自整定方法引入到云模型控制器设计中,设计了模糊自适应云模型控制器,并进行了仿真对比试验。结果表明,该控制器可以使船舶航向控制在动态和稳态上都具有较好的精度,超调量小... 展开更多; 关键词船舶航向云模型控制模糊自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

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