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两类Petri网结构元素间的对应关系
1
作者 邢科义 李俊民 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期40-44,共5页
建立了柔性制造系统Ｐｅｔｒｉ网模型中两类结构元素之间的一一对应关系，利用不同结构元素得到了系统活性之间的等价性，使得分析。
关键词 PETRI网 D-结构 对应关系 柔性制造系统
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系统辨识的粒子群优化方法 被引量：30
2
作者 王峰 邢科义 徐小平 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期116-120,共5页
研究了一种基于粒子群优化算法对系统进行辨识的新方法.该方法的基本思想是将典型数学模型相互组合而构成系统模型,即首先将系统结构辨识问题转化为组合优化问题,然后利用粒子群优化算法同时实现系统的结构辨识与参数辨识.为了进一步提... 研究了一种基于粒子群优化算法对系统进行辨识的新方法.该方法的基本思想是将典型数学模型相互组合而构成系统模型,即首先将系统结构辨识问题转化为组合优化问题,然后利用粒子群优化算法同时实现系统的结构辨识与参数辨识.为了进一步提高粒子群优化算法的辨识性能,提出了一种改进的粒子群优化算法.仿真结果表明,给出的辨识算法是合理的,虽然扰动对算法的性能以及辨识结果有一定的影响,但利用文中所提出的改进粒子群优化算法仍然可以理想地辨识出系统的结构以及模型的参数,且与已有辨识算法相比更加有效. 展开更多
关键词 结构辨识 参数辨识 粒子群优化算法 组合优化
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局域跟踪的测速雷达网量测融合弹道解算 被引量：4
3
作者 商临峰 杨小军 邢科义 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期615-618,共4页
组网测速雷达覆盖地域较广,火箭飞行初始段,只有局域雷达网捕获目标,没有足够速度量测,无法独立解算弹道.本文利用测速雷达精度较低的角度量测,以交会方法先获得初步的目标位置估计作为伪定位量测,利用无迹卡尔曼滤波(UKF)将其与高精度... 组网测速雷达覆盖地域较广,火箭飞行初始段,只有局域雷达网捕获目标,没有足够速度量测,无法独立解算弹道.本文利用测速雷达精度较低的角度量测,以交会方法先获得初步的目标位置估计作为伪定位量测,利用无迹卡尔曼滤波(UKF)将其与高精度速度量测融合对弹道进行估计.蒙特卡罗仿真表明,该方法可以弥补角度量测的精度,获得满足精度要求的弹道估计. 展开更多
关键词 机动目标跟踪 弹道解算 多测角交会 信息融合 无迹卡尔曼滤波
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连续时间非齐次双线性二次型最优控制迭代算法 被引量：3
4
作者 李俊民 邢科义 万百五 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期630-634,共5页
在基于双线性模型的连续时间非线性最优控制的DISOPE算法中 ,每次迭代都要求解连续时间非齐次双线性二次型问题 .针对这一问题提出了新的迭代求解算法 ,分析了该算法收敛性的一个充分条件和最优性 ,为基于双线性模型求解非线性最优控制... 在基于双线性模型的连续时间非线性最优控制的DISOPE算法中 ,每次迭代都要求解连续时间非齐次双线性二次型问题 .针对这一问题提出了新的迭代求解算法 ,分析了该算法收敛性的一个充分条件和最优性 ,为基于双线性模型求解非线性最优控制问题提供了有效方法 . 展开更多
关键词 双线性系统 非齐次问题 迭代算法 最优控制
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基于线性时变模型的非线性动态系统最优控制DISOPE算法 被引量：3
5
作者 李俊民 邢科义 万百五 《应用数学》 CSCD 1999年第1期91-96,共6页
本文针对现有的ＤＩＳＯＰＥ算法迭代次数过多的缺陷［１］，对连续时间非线性动态系统提出了一种基于时变线性二次型问题的ＤＩＳＰＯＥ算法，分析了该算法的最优性和收敛性，仿真例子表明本文算法可以减少迭代次数，从而节省计算时间．
关键词 非线性动态系统 线性时变模型 迭代法 最优控制
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在模型和实际存在差异时的非线性离散时滞系统最优控制算法 被引量：2
6
作者 李俊民 邢科义 万百五 《应用数学》 CSCD 1999年第4期5-10,共6页
研究非线性分布时滞系统最优控制，提出一种基于线性分布时滞模型和二次型性能指标问题的迭代算法，将分布时滞系统化为满足马尔可夫性质的增广状态系统，在模型和实际存在差异的情况下，该算法通过迭代求解分布时滞线性最优控制问题和... 研究非线性分布时滞系统最优控制，提出一种基于线性分布时滞模型和二次型性能指标问题的迭代算法，将分布时滞系统化为满足马尔可夫性质的增广状态系统，在模型和实际存在差异的情况下，该算法通过迭代求解分布时滞线性最优控制问题和参数估计问题，获得原问题的最优解． 展开更多
关键词 非线性时滞系统 最优控制 迭代算法 离散系统
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离散制造系统的初态验证与错误检测
7
作者 邢科义 李俊民 《航空计算技术》 1996年第4期9-12,共4页
离散制造系统要达到一定的生产目标。其初始资源、工件配置以及运行状态应满足一定条件．这些条件可以通过制造系统Ｐｅｔｒｉ网模型的初始标识、可达标识是否在一个可行集之中来分析验证。可行集是系统运行的不变量，标识离开可行集就... 离散制造系统要达到一定的生产目标。其初始资源、工件配置以及运行状态应满足一定条件．这些条件可以通过制造系统Ｐｅｔｒｉ网模型的初始标识、可达标识是否在一个可行集之中来分析验证。可行集是系统运行的不变量，标识离开可行集就产生一个错误．本文建立基于Ｐｅｔｒｉ网的动态规划算法，利用动态规划给出初态验证与错误检测的一个有效方法。 展开更多
关键词 柔性制造系统 初态验证 错误检测
全文增补中
有效变迁覆盖在死锁预防策略中的应用
8
作者 刘慧霞 邢科义 +1 位作者 韩立斌 王峰 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A01期107-111,共5页
为解决一类自动制造系统的死锁问题,利用有效变迁覆盖提出了一种新的死锁预防策略.利用严格极小siphon与极大完备资源变迁回路之间的一一对应关系,将任意严格极小siphon子集转换为有效变迁覆盖.然后对有效变迁覆盖中每一个极大完备资源... 为解决一类自动制造系统的死锁问题,利用有效变迁覆盖提出了一种新的死锁预防策略.利用严格极小siphon与极大完备资源变迁回路之间的一一对应关系,将任意严格极小siphon子集转换为有效变迁覆盖.然后对有效变迁覆盖中每一个极大完备资源变迁回路添加具有合适控制变量的控制库所和相关弧,得到自动制造系统的活性控制器.通过求解线性整数规划问题得到控制变量.在此基础上为自动制造系统提出了一个新的死锁预防策略.该策略得到的控制器结构简单,适合于规模较大的实际生产系统.最后通过一个例子解释了所提出的死锁预防策略. 展开更多
关键词 自动制造系统 死锁预防 PETRI网
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利用不变量综合具有不可控变迁DES的Petri网控制器
9
作者 张东红 邢科义 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期70-74,共5页
基于Petri网模型 ,研究在具有不可控变迁的离散事件系统中实现一组不等式约束Petri网控制器问题 .给出了一类Petri网位置不变量存在的必要和充分条件 .基于路增益的概念 ,通过构造Petri网位置不变量的方法综合一类结构无竞争Petri网的... 基于Petri网模型 ,研究在具有不可控变迁的离散事件系统中实现一组不等式约束Petri网控制器问题 .给出了一类Petri网位置不变量存在的必要和充分条件 .基于路增益的概念 ,通过构造Petri网位置不变量的方法综合一类结构无竞争Petri网的控制器 . 展开更多
关键词 离散事件系统 PETRI网 不可控变迁 DES
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关于Hadamard矩阵部分行子阵列的线性无关性
10
作者 邢科义 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期68-72,共5页
从２阶Ｈａｄａｍａｒｄ矩阵Ｈ＿２经ｍ－１次Ｋｒｏｎｅｒｃｋｅｒ乘积可以得到一个２￣ｍ阶Ｈａｄａｍａｒｄ矩阵Ｈ＿２￣ｍ。该文指出Ｊ．Ｓｒｉｖａｓｔａｖａ的问题等价于从这个２￣ｍ阶Ｈａｄａｍａｒｄ矩阵Ｈ＿２￣ｍ中寻找一个... 从２阶Ｈａｄａｍａｒｄ矩阵Ｈ＿２经ｍ－１次Ｋｒｏｎｅｒｃｋｅｒ乘积可以得到一个２￣ｍ阶Ｈａｄａｍａｒｄ矩阵Ｈ＿２￣ｍ。该文指出Ｊ．Ｓｒｉｖａｓｔａｖａ的问题等价于从这个２￣ｍ阶Ｈａｄａｍａｒｄ矩阵Ｈ＿２￣ｍ中寻找一个由Ｎ行组成的子阵Ａ＊，使得Ａ＊的行数Ｎ最小而任意ｔ列在实数域上都线性无关。对正整数ｔ，２≤ｔ≤３和２￣（ｍ－１）≤ｔ≤２￣ｍ给出了要使Ａ＊的任意ｔ列都线性无关，Ａ＊必须具有的最小行数，同时给出了矩阵Ａ＊的构造法。 展开更多
关键词 线性无关性 阿达码矩阵 K乘积
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