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题名采用信标的大型可展开天线指向控制方法
被引量：3
- 1
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作者
邢志钢
刘丽坤
郑钢铁
周志成
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机构
清华大学航天航空学院
中国空间技术研究院通信卫星事业部
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出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期1-6,14,共7页
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基金
装备预研基金(9140A20020610HT0506)重点资助项目
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文摘
为提高大型可展开天线的指向控制精度,并适应喷气卸载等在轨工况,基于Craig-Bampton法建立了表征柔性天线指向的动力学模型,在此基础上提出了一种采用信标的大天线指向控制方法。该方法先基于卡尔曼滤波,对大天线的振动状态进行检测,若天线未出现明显振动,则通过信标敏感器修正天线指向偏差,同时引入星本体姿态敏感器以保证稳定性;若天线振动超过阈值,则仅引入星本体敏感器以衰减振动,直至天线未出现明显振动。最后利用瑟拉亚(Thuraya)卫星的在轨实测热变形数据进行了仿真验证。结果表明,在未受到喷气扰动时,大天线指向精度优于±0.02°,在受到喷气扰动后,系统可正确检测并切换跟踪输入。这说明,该指向控制方法在保证稳定性的同时,可以有效修正大天线指向偏差,并能适应在轨位保、卸载喷气工况。
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关键词
信标敏感器
天线指向控制
姿态动力学
指向精度
大型可展开天线
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Keywords
Beacon sensor Antenna pointing control Attitude dynamics Pointing accuracy Large deployable antenna
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分类号
V443.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名宽频角振动地面模拟试验设备的研制
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作者
邢志钢
邢建伟
王立
郑钢铁
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机构
清华大学航天航空学院
北京控制工程研究所
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出处
《航天器环境工程》
2013年第3期322-327,共6页
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基金
基础保障条件预先研究项目
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文摘
为了解并减小探月着陆系统之敏感器容易受到宽频角振动影响的任务风险,有必要进行宽频角振动地面模拟试验。文章首先提出了宽频角振动的振动转换结构和测量方法,在此基础上完成了试验设备的研制,之后针对探月着陆系统成像敏感器遭遇的角振动环境进行了地面模拟测试。测试结果表明:该试验设备的宽频角振动模拟频率范围为0～2000 Hz,控制精度达到±15%(2σ),同时还可模拟包括平移和转动在内的着陆系统刚体运动。该设备已用于敏感器在角振动环境下的地面模拟试验验证。
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关键词
探月着陆系统
光学敏感器
地面模拟设备
宽带随机振动
角振动试验
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Keywords
lunar lander
optic sensors
ground simulator
broad-band random vibration
angular vibration test
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分类号
V416
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
O329
[理学—一般力学与力学基础]
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题名环形桁架式天线展开不同步现象分析
被引量：10
- 3
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作者
陶成
刘丽坤
周志成
田强
邢志钢
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机构
中国空间技术研究院通信卫星事业部
北京理工大学宇航学院
清华大学航天航空学院
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出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期1-8,共8页
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文摘
从国外相关文献所反映的地面试验结果看,环形桁架式天线周边的桁架结构由于阻尼等因素在展开过程中存在明显的不同步现象。文章利用绝对节点坐标法建立了天线展开过程的多柔体展开动力学模型,获得了连续展开过程中桁架各部分承受的载荷和变形情况,并重点对展开过程中的不同步现象的产生原因及其影响进行了分析。结果表明,环形桁架式天线展开的不同步现象是由展开过程中桁架的变形与摩擦引起的,这种现象的出现导致桁架结构承受更高的载荷。该研究为环形桁架式天线的设计和验证提供了参考。
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关键词
绝对节点坐标法
展开动力学
不同步现象
多柔体动力学
环形桁架式天线
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Keywords
Absolute nodal coordinate formulation
Deployment
Non-synchronization phenomenon
Multi-flexible dynamics
Hoop truss deployable antenna
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分类号
V433.9
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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