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AUV组合导航系统的DVL标定方法研究
被引量：
3
1
作者
白龙
张淏酥
+1 位作者
吴爽
邢安安
《舰船电子工程》
2021年第11期46-53,共8页
首次安装后,捷联惯性导航系统(SINS)和多普勒计程仪(DVL)之间的安装误差的标定对于提高水下组合导航精度十分重要。论文分析了标定试验中因GNSS测量值波动、侧向流影响、惯导对准失准角等因素对标定参数造成的影响,系统地提出了AUV组合...
首次安装后,捷联惯性导航系统(SINS)和多普勒计程仪(DVL)之间的安装误差的标定对于提高水下组合导航精度十分重要。论文分析了标定试验中因GNSS测量值波动、侧向流影响、惯导对准失准角等因素对标定参数造成的影响,系统地提出了AUV组合导航系统的标定方法和试验流程。之后,通过跑船实航的方式对该标定方法进行了有效性验证。该标定方法简单实用,对组合导航精度的提升效果显著。
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关键词
组合导航
惯性导航
多普勒计程仪
标定
安装误差
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职称材料
题名
AUV组合导航系统的DVL标定方法研究
被引量：
3
1
作者
白龙
张淏酥
吴爽
邢安安
机构
中国船舶集团有限公司第七一〇研究所
中山大学海洋工程与技术学院
南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
出处
《舰船电子工程》
2021年第11期46-53,共8页
文摘
首次安装后,捷联惯性导航系统(SINS)和多普勒计程仪(DVL)之间的安装误差的标定对于提高水下组合导航精度十分重要。论文分析了标定试验中因GNSS测量值波动、侧向流影响、惯导对准失准角等因素对标定参数造成的影响,系统地提出了AUV组合导航系统的标定方法和试验流程。之后,通过跑船实航的方式对该标定方法进行了有效性验证。该标定方法简单实用,对组合导航精度的提升效果显著。
关键词
组合导航
惯性导航
多普勒计程仪
标定
安装误差
Keywords
integrated navigation system
inertial navigation
doppler velocity log
calibration
installation error
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
AUV组合导航系统的DVL标定方法研究
白龙
张淏酥
吴爽
邢安安
《舰船电子工程》
2021
3
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