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题名基于机器视觉的种薯自动切块机设计
被引量：7
- 1
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作者
邢作常
田素博
刘思瑶
白雪卫
张祖立
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机构
沈阳农业大学工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2016年第10期69-73,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51405311)
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文摘
现阶段中国市场没有成熟的种薯切块机,薯农主要依靠手工切块。其主要原因是种薯切削需要控制切削位置以保留薯芽的顶端优势,普通机器不能识别薯芽,并控制切刀切削方位。为此,使用数字图像处理技术,实现了薯芽及其位姿的实时识别,开发了相应的控制系统,设计了基于机器视觉的薯种自动切块机。试验表明:薯芽识别正确率达100%,位姿识别正确率达98.5%,耗时107.431ms,满足使用要求。
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关键词
种薯切块机
机器视觉
位姿判断
薯芽识别
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Keywords
potato cutter
machine vision
posture judgment
potato bud identification
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分类号
S223.1
[农业科学—农业机械化工程]
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题名基于机器视觉和结构光的犁体样板曲线测量
被引量：3
- 2
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作者
邢作常
田素博
刘思瑶
林静
张祖立
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机构
沈阳农业大学工程学院
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出处
《排灌机械工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期362-368,共7页
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基金
公益性行业(农业)科研专项资助项目(201503116)
国家自然科学基金资助项目(51275318)
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文摘
以犁胫为试验对象,采用结构光和双目立体视觉,在实验室条件下,搭建了热态犁体锻件样板曲线三维重构和测量系统,提出了非高斯分布激光条纹边缘的形态学检测方法和亚像素中心的提取算法;在对原始图像立体校正基础上,研究了对激光条纹进行二次校正和高精度匹配的方案和算法,提高了左右图像立体匹配和三维重构的精度和速度,并在Halcon平台上,实现了犁体结构光样板曲线的光刀中心提取、重构、拟合和数学描述,解决了犁体样板曲线尤其是热态锻件犁体样板曲线测量难的问题.在Intel(R)Core(TM)i7-5500U CPU@2.40 GHz处理器上运行,测量精度1.88 mm,耗时316 ms.试验证明,以结构光和双目立体视觉为手段对犁体样板曲线进行测量,避免了热态锻件辐射光的影响及其他干扰影响,具有一定精度和可行性,可以提高犁体设计、制造、检验的效率和方便性,为犁体轮廓的检验、测绘、描述、制造和设计提供了新的途径.
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关键词
犁体
样板曲线
结构光
机器视觉
三维重构
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Keywords
plough body
template curve
structured light
machine vision
3 D reconstruction
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于立体视觉的农机热锻件测量系统设计
被引量：2
- 3
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作者
邢作常
田素博
辛丽丽
白雪卫
张祖立
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机构
沈阳农业大学工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2016年第2期171-178,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(51405311)
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文摘
为解决农机热态锻件的在线尺寸测量问题,提出了一种基于计算机双目立体视觉的解决方案。针对热锻件的图像获取、特征提取、图像匹配和三维重建等问题展开研究,分别采用光谱选择性图像采集方案、形态学角点和轮廓提取方案,基于标定立体校正的快速匹配和重建方案,构建了一套在线测量系统。为提高系统的实时性,采用Open CV计算机视觉库函数实现相应算法。以一个被加热至1 000℃圆柱体锻件为试验对象,测量结果直径相对误差为2.20%,高度相对误差为1.81%,用时87s。试验结果表明:所提出的农机高温热锻件几何参数测量方法能够满足锻造生产现场对尺寸测量实时、精确、高效的要求。
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关键词
农业机械
双目立体视觉
图像采集
立体校正
三维重建
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Keywords
agriculture machinery
stereo vision
image capture
3D reconstruction
stereo rectification
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分类号
S220.3
[农业科学—农业机械化工程]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名免耕播种机液压式加载仿形深度控制系统设计
被引量：9
- 4
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作者
牛金亮
林静
邢作常
刘明国
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机构
沈阳农业大学工程学院
辽宁省农机质量监督管理站
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出处
《农机化研究》
北大核心
2013年第12期101-104,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(51275318)
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文摘
由于免耕播种地表有残茬、秸秆和杂草覆盖,土壤坚硬,免耕播种机的仿形量较大,普通的仿形机构已不能满足仿形的平稳性要求。为此,采用液压式加载仿形深度控制系统,实现玉米垄作免耕播种机下压力和仿形量的调节,保证了玉米垄作免耕播种的播种深度和机器稳定性,克服了目前免耕播种作业的缺点,满足了免耕播种作业质量要求。
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关键词
免耕播种机
液压控制系统
加载机构
仿形深度
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Keywords
no-till planter
hydraulic control system
load mechanism
sowing depth
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分类号
S223.2
[农业科学—农业机械化工程]
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题名西南地区羊肚菌无基料栽培技术
被引量：8
- 5
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作者
耿新翠
郝界
弋淮
邢作常
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机构
宣汉县食用菌研究所
沈阳农业大学工程学院
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出处
《食用菌》
2017年第1期46-47,共2页
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文摘
羊肚菌（Morcheila esculenta）隶属于子囊菌亚门盘菌纲盘菌目羊肚菌科羊肚菌属，具有极高的营养和药用价值。国内外对羊肚菌的需求量远远大于供应量，价格居高不下。近几年羊肚菌人工栽培技术逐渐成熟，但是在实际栽培中，由于土壤、温度、空气相对湿度、光照和管理技术等多方面原因造成羊肚菌栽培产量差异大，经济效益不稳定。笔者通过对羊肚菌无基料栽培管理，认为羊肚菌栽培实现高产和稳产要做到以下几点。
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关键词
羊肚菌
无基料
栽培
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分类号
S646.7
[农业科学—蔬菜学]
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题名活体嫁接盆景灵芝培育技术
- 6
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作者
耿新翠
郝界
弋淮
邢作常
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机构
宣汉县食用菌研究所
沈阳农业大学工程学院
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出处
《食用菌》
2017年第3期54-56,共3页
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文摘
自古以来,灵芝就以其神奇的药用价值、祥瑞的寓意和美丽的传说而备受推崇。盆景灵芝以农业方式培育,较好地保证了灵芝的自然特征,有效地承载了灵芝的文化价值,具有良好的市场前景。与一般食用菌栽培相比,灵芝盆景生产过程比较复杂,增加了合袋、压蕾、嫁接等环节,现将其培育技术介绍如下,以供参考。1生产时间安排灵芝盆景生产以适宜灵芝生长时期（气温在20℃左右）为核心向前后推算,
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关键词
盆景灵芝
活体嫁接
培育
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分类号
S688.1
[农业科学—观赏园艺]
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题名夏季代料栽培香菇出菇管理措施
被引量：4
- 7
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作者
邢作常
耿新翠
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机构
沈阳农业大学农业工程学院
宣汉县食用菌研究所
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出处
《食用菌》
2018年第4期35-37,共3页
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文摘
香菇被誉为“菇中皇后”,深受国内外消费者喜爱。代料栽培香菇具有段木栽培难以比拟的优势,是目前栽培香菇的主要方式。夏季香菇价格高,栽培香菇经济效益好,但由于气温高、温差小,不是香菇栽培的适宜季节,因此香菇栽培风险高。夏季代料栽培香菇的主要管理措施是降温、保湿、拉大温差。现以具有内外双遮阳系统大棚为例,介绍夏季代料栽培香菇出菇阶段管理措施。1脱袋期菌丝满袋刺孔后菌棒表面逐渐由白色转变为褐色,后期开始出现瘤状凸起,这时就可以进棚脱袋。1.1菌棒摆放要求夏季菌棒营养供应充足,稍有震动就容易形成菇蕾,因此摆放菌棒时一定要轻拿轻放。如果菌棒所受震动较大,会快速现蕾并遍布菌棒表面,后期因营养供应不足,使菇柄细弱,菇盖开伞早、小而薄、质量差。1.2温湿度管理夏季代料栽培香菇脱袋进棚时间在4月,这时温度、温差适宜,但空气相对湿度低,因此需早晚或采菇后向菌棒和地面喷水,补充菌棒蒸发的水分。
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关键词
香菇
代料栽培
夏季出菇
管理
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分类号
S646.12
[农业科学—蔬菜学]
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题名羊肚菌无基料栽培
- 8
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作者
耿新翠
郝界
弋淮
邢作常
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出处
《农村新技术》
2017年第7期18-19,共2页
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文摘
羊肚菌隶属于子囊菌亚门盘菌纲盘菌目羊肚菌科羊肚菌属,具有极高的营养和药用价值。当前,国内外市场对羊肚菌的需求量远大于供应量,价格居高不下。近几年羊肚菌人工栽培技术逐渐成熟,但是在实际栽培中,由于土壤、温度、湿度、光照和管理技术等多方面原因造成羊肚菌栽培产量差异大，经济效益不稳定。
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关键词
羊肚菌属
人工栽培技术
子囊菌亚门
子实体形成
出菇
盘菌目
食用菌栽培
菌种质量
常压灭菌
营养成分
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分类号
S647
[农业科学—蔬菜学]
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