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基于等效有限元方法的液压挖掘机工作装置动力学及特性研究
被引量:
2
1
作者
邓艳宁
李发宗
+1 位作者
王相兵
程晓民
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2016年第1期73-79,共7页
根据液压挖掘机工作装置机械臂运动和受力特点,对其进行动力学分析。采用基于集中质量和惯量的等效有限元法建立液压挖掘机机械臂的动力学微分方程,运用龙格-库塔(Runge-Kutta)数值求解法对运动微分方程进行推导和数值求解,对各臂杆的...
根据液压挖掘机工作装置机械臂运动和受力特点,对其进行动力学分析。采用基于集中质量和惯量的等效有限元法建立液压挖掘机机械臂的动力学微分方程,运用龙格-库塔(Runge-Kutta)数值求解法对运动微分方程进行推导和数值求解,对各臂杆的动力学特性进行了分析。采用动力学仿真软件ADAMS建立了液压挖掘机工作装置的虚拟样机模型,选取与数值求解相同工况的参数进行仿真分析。通过对比仿真结果和数值求解两种方法得到的动力学特性曲线,结果基本一致,表明机械臂动力学建模方法的正确性。
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关键词
集中质量和惯量
等效有限元法
龙格-库塔数值求解
动力学特性
虚拟样机
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职称材料
基于多样性的汽车线控转向容错研究
被引量:
1
2
作者
邓艳宁
金宇航
《机电工程》
CAS
2014年第2期177-181,共5页
为解决线控转向系统转向失效问题,将多样性容错技术应用到汽车线控转向系统中。开展了多样性汽车线控转向系统稳定性分析,建立了线控转向机构与其备份机构之间的关系,提出了基于多样性的转向系统容错设计方法;选用不用经验的驾驶员,在...
为解决线控转向系统转向失效问题,将多样性容错技术应用到汽车线控转向系统中。开展了多样性汽车线控转向系统稳定性分析,建立了线控转向机构与其备份机构之间的关系,提出了基于多样性的转向系统容错设计方法;选用不用经验的驾驶员,在驾驶模拟器上对新设计的线控转向系统进行了转向稳定性试验。研究结果表明,基于多样性容错设计,通过备份的转向功能,驾驶员能根据自己的意图通过转向机构灵活地控制车辆,减少转向失效;同时,能避免由于线控转向系统中过度冗余造成的成本和体积的增加,有利于提高车辆转向稳定性,有利于在汽车线控转向系统中的应用。
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关键词
汽车
线控转向
容错
多样性
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职称材料
特殊工况下农用三轮摩托车车架结构分析
3
作者
邓艳宁
金宇航
姚焕新
《拖拉机与农用运输车》
2014年第2期41-44,共4页
针对农村路况的特殊性,运用通用有限元软件UG NX构建农用三轮摩托车的有限元模型,分析了静态条件下的车架的动刚度和弯曲刚度。同时构建了农用三轮摩托车后单边轮通过凸台、后双边轮通过凸台和前轮通过凸台3种特殊工况,分析了这3种特殊...
针对农村路况的特殊性,运用通用有限元软件UG NX构建农用三轮摩托车的有限元模型,分析了静态条件下的车架的动刚度和弯曲刚度。同时构建了农用三轮摩托车后单边轮通过凸台、后双边轮通过凸台和前轮通过凸台3种特殊工况,分析了这3种特殊工况下三轮摩托车整车的动强度、变形量及应力。分析结果表明,静态条件下的车架结构满足设计要求,特殊工况下三轮摩托车整车结构有出现应力集中的地方,这些地方在设计时应该加强。
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关键词
特殊工况
农用
摩托车
结构
分析
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职称材料
柴油发动机凸轮轴疲劳断裂研究
被引量:
12
4
作者
马天源
李发宗
+1 位作者
邓艳宁
胡如夫
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第1期140-142,145,共4页
凸轮轴是发动机关键部件,控制着进排气系统的配气相位,凸轮运转时承受着交变载荷,长时间工作易产生疲劳裂纹,裂纹扩展会导致凸轮轴的断裂,造成配气部件的损坏。针对某柴油发动机凸轮轴断裂情况,根据疲劳断裂生长理论,运用实验分析和有...
凸轮轴是发动机关键部件,控制着进排气系统的配气相位,凸轮运转时承受着交变载荷,长时间工作易产生疲劳裂纹,裂纹扩展会导致凸轮轴的断裂,造成配气部件的损坏。针对某柴油发动机凸轮轴断裂情况,根据疲劳断裂生长理论,运用实验分析和有限元分析方法,对凸轮轴疲劳断裂成因进行分析,计算出了凸轮轴极限应力和疲劳安全系数,分析了凸轮轴的疲劳安全可靠性。同时发现柴油发动机凸轮轴在制造和设计中存在的问题,提出避免柴油发动机凸轮轴发生疲劳断裂的措施,为设计高质量的凸轮轴提供依据。
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关键词
柴油发动机
凸轮轴
疲劳
有限元
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职称材料
宁波市雾霾天气污染源及防治措施
5
作者
李发宗
邓艳宁
黄永青
《现代农业科技》
2015年第17期239-241,共3页
针对宁波市雾霾天气日趋严重,雾霾导致宁波空气质量恶化,影响着居民身体健康、交通物流和海洋经济的问题,讨论了宁波市雾霾天气的现状,重点分析了宁波市大气雾霾的污染源及其污染特征,并针对污染源提出减少造成雾霾天气的对策措施,为宁...
针对宁波市雾霾天气日趋严重,雾霾导致宁波空气质量恶化,影响着居民身体健康、交通物流和海洋经济的问题,讨论了宁波市雾霾天气的现状,重点分析了宁波市大气雾霾的污染源及其污染特征,并针对污染源提出减少造成雾霾天气的对策措施,为宁波市雾霾治理提供依据,为实现清洁大气与人类、环境的可持续发展提供一定的理论基础。
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关键词
雾霾
污染源
防治措施
PM2.5
浙江宁波
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职称材料
题名
基于等效有限元方法的液压挖掘机工作装置动力学及特性研究
被引量:
2
1
作者
邓艳宁
李发宗
王相兵
程晓民
机构
宁波工程学院机械学院
浙江大学能源工程学系
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2016年第1期73-79,共7页
基金
浙江省重大科技专项计划项目(2012C01012-3)资助
文摘
根据液压挖掘机工作装置机械臂运动和受力特点,对其进行动力学分析。采用基于集中质量和惯量的等效有限元法建立液压挖掘机机械臂的动力学微分方程,运用龙格-库塔(Runge-Kutta)数值求解法对运动微分方程进行推导和数值求解,对各臂杆的动力学特性进行了分析。采用动力学仿真软件ADAMS建立了液压挖掘机工作装置的虚拟样机模型,选取与数值求解相同工况的参数进行仿真分析。通过对比仿真结果和数值求解两种方法得到的动力学特性曲线,结果基本一致,表明机械臂动力学建模方法的正确性。
关键词
集中质量和惯量
等效有限元法
龙格-库塔数值求解
动力学特性
虚拟样机
Keywords
angular velocity
computer software
differential equations
dynamics
excavators
finite element method
Jacobian matrices
kinematics
mathematical models
matrix algebra
Runge Kutta methods
velocity
concentrated mass and inertia
virtual prototyping
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于多样性的汽车线控转向容错研究
被引量:
1
2
作者
邓艳宁
金宇航
机构
宁波工程学院机械工程学院
浙江联宜电机股份有限公司
出处
《机电工程》
CAS
2014年第2期177-181,共5页
基金
浙江省自然科学基金资助项目(Y1100173)
浙江省教育厅2010年度科研资助项目(Y201016099)
文摘
为解决线控转向系统转向失效问题,将多样性容错技术应用到汽车线控转向系统中。开展了多样性汽车线控转向系统稳定性分析,建立了线控转向机构与其备份机构之间的关系,提出了基于多样性的转向系统容错设计方法;选用不用经验的驾驶员,在驾驶模拟器上对新设计的线控转向系统进行了转向稳定性试验。研究结果表明,基于多样性容错设计,通过备份的转向功能,驾驶员能根据自己的意图通过转向机构灵活地控制车辆,减少转向失效;同时,能避免由于线控转向系统中过度冗余造成的成本和体积的增加,有利于提高车辆转向稳定性,有利于在汽车线控转向系统中的应用。
关键词
汽车
线控转向
容错
多样性
Keywords
automobile
steer-by-wire(SBW)
fault-tolerant
diversification
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
U463.82 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
特殊工况下农用三轮摩托车车架结构分析
3
作者
邓艳宁
金宇航
姚焕新
机构
宁波工程学院机械工程学院
浙江联宜电机股份有限公司
出处
《拖拉机与农用运输车》
2014年第2期41-44,共4页
基金
浙江省自然科学基金项目(Y1110407)
浙江省教育厅2010年度科研项目(Y201016099)
文摘
针对农村路况的特殊性,运用通用有限元软件UG NX构建农用三轮摩托车的有限元模型,分析了静态条件下的车架的动刚度和弯曲刚度。同时构建了农用三轮摩托车后单边轮通过凸台、后双边轮通过凸台和前轮通过凸台3种特殊工况,分析了这3种特殊工况下三轮摩托车整车的动强度、变形量及应力。分析结果表明,静态条件下的车架结构满足设计要求,特殊工况下三轮摩托车整车结构有出现应力集中的地方,这些地方在设计时应该加强。
关键词
特殊工况
农用
摩托车
结构
分析
Keywords
Special working condition
Agricultural utilization
Motorcycle
Structure
Analysis
分类号
S229.1 [农业科学—农业机械化工程]
U483 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
柴油发动机凸轮轴疲劳断裂研究
被引量:
12
4
作者
马天源
李发宗
邓艳宁
胡如夫
机构
宁波工程学院机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第1期140-142,145,共4页
基金
浙江省教育厅2012年度科研项目(Y201224281)
浙江省教育厅2010年度科研项目(Y201016099)
文摘
凸轮轴是发动机关键部件,控制着进排气系统的配气相位,凸轮运转时承受着交变载荷,长时间工作易产生疲劳裂纹,裂纹扩展会导致凸轮轴的断裂,造成配气部件的损坏。针对某柴油发动机凸轮轴断裂情况,根据疲劳断裂生长理论,运用实验分析和有限元分析方法,对凸轮轴疲劳断裂成因进行分析,计算出了凸轮轴极限应力和疲劳安全系数,分析了凸轮轴的疲劳安全可靠性。同时发现柴油发动机凸轮轴在制造和设计中存在的问题,提出避免柴油发动机凸轮轴发生疲劳断裂的措施,为设计高质量的凸轮轴提供依据。
关键词
柴油发动机
凸轮轴
疲劳
有限元
Keywords
Diesel Engine
Camshaft
Fatigue
Finite Element
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
S219.031 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
宁波市雾霾天气污染源及防治措施
5
作者
李发宗
邓艳宁
黄永青
机构
宁波工程学院杭州湾汽车学院
出处
《现代农业科技》
2015年第17期239-241,共3页
基金
2014年度宁波市哲学社会科学规划课题(G14-ZX51)
2013年浙江省社科联研究重点课题(2013Z43)
文摘
针对宁波市雾霾天气日趋严重,雾霾导致宁波空气质量恶化,影响着居民身体健康、交通物流和海洋经济的问题,讨论了宁波市雾霾天气的现状,重点分析了宁波市大气雾霾的污染源及其污染特征,并针对污染源提出减少造成雾霾天气的对策措施,为宁波市雾霾治理提供依据,为实现清洁大气与人类、环境的可持续发展提供一定的理论基础。
关键词
雾霾
污染源
防治措施
PM2.5
浙江宁波
Keywords
haze
pollution sources
control countermeasures
PM2.5
Ningbo Zhejiang
分类号
P426.4 [天文地球—大气科学及气象学]
X51 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于等效有限元方法的液压挖掘机工作装置动力学及特性研究
邓艳宁
李发宗
王相兵
程晓民
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2016
2
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下载PDF
职称材料
2
基于多样性的汽车线控转向容错研究
邓艳宁
金宇航
《机电工程》
CAS
2014
1
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下载PDF
职称材料
3
特殊工况下农用三轮摩托车车架结构分析
邓艳宁
金宇航
姚焕新
《拖拉机与农用运输车》
2014
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
柴油发动机凸轮轴疲劳断裂研究
马天源
李发宗
邓艳宁
胡如夫
《机械设计与制造》
北大核心
2013
12
在线阅读
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职称材料
5
宁波市雾霾天气污染源及防治措施
李发宗
邓艳宁
黄永青
《现代农业科技》
2015
0
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职称材料
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