-
题名电动观光车的智能化改造设计及测试
被引量：1
- 1
-
-
作者
赵洪雷
袁芬
何亚丽
江磊
邓秦丹
党睿娜
-
机构
中国北方车辆研究所
北京北方车辆智能装备技术有限公司
-
出处
《车辆与动力技术》
2018年第1期39-44,共6页
-
文摘
对现有的电动观光车的底盘系统进行了智能化改造设计,包括车辆的控制与监测系统的智能化设计、驱动系统的智能化设计、转向系统的智能化设计、制动系统的智能化设计.为了提高车辆控制的安全性,增加了冗余设计,包括转向系统角度检测的冗余设计和制动系统位置检测的冗余设计.车辆改造完成后,进行了驱动、转向、制动性能测试,结果表明该方案完全能够满足自动驾驶电动观光车的要求.
-
关键词
电动观光车
自动驾驶汽车
控制与监测
驱动系统
转向系统
制动系统
冗余设计
-
Keywords
electric sightseeing vehicle
automatic driving vehicle
control and monitoring
driving system
steering system
braking system
redundant design
-
分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名轮履复合式载人月球车移动性能仿真分析
被引量：4
- 2
-
-
作者
江磊
齐迎春
邓秦丹
贺连彬
金敬福
邹猛
-
机构
中国北方车辆研究所
吉林大学工程仿生教育部重点实验室
-
出处
《车辆与动力技术》
2020年第3期1-6,48,共7页
-
基金
载人航天领域预先研究项目(010203)
国家自然科学基金项目(51775233)
吉林省自然科学基金项目(20170101210JC).
-
文摘
提出了一种轮履复合式载人月球车.该车由两独立驱动的转向前轮和两独立驱动可轮履转换的履带系统组成.结合月壤地面力学特点,利用MBD-DEM双向耦合仿真技术对该月球车越障性能进行了仿真分析.仿真结果表明,在一定的重载下,轮履复合式载人月球车具有较好的越障性能,能满足大范围复杂月面的行驶要求.
-
关键词
轮履复合式载人月球车
越障性能
离散元
多体动力学
-
Keywords
wheel-track combined manned lunar rover
ability to cross obstacle
MBD
DEM
-
分类号
V416
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
U469.79
[机械工程—车辆工程]
-
