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面向荒漠大范围金属破片自主探测与回收的智能机器人系统
1
作者
陈斯灏
邓文邦
+4 位作者
郭子睿
黄开宏
肖军浩
卢惠民
诸洪
《兵工自动化》
北大核心
2025年第2期96-99,105,共5页
针对目前荒漠环境下大范围金属破片收集困难的问题,设计一款面向金属破片自主探测与回收的智能机器人。采用基于行为树(behavior tree,BT)的控制框架,提出多传感器融合的金属破片探测算法,对定位导航、目标识别和机械臂控制等基础功能...
针对目前荒漠环境下大范围金属破片收集困难的问题,设计一款面向金属破片自主探测与回收的智能机器人。采用基于行为树(behavior tree,BT)的控制框架,提出多传感器融合的金属破片探测算法,对定位导航、目标识别和机械臂控制等基础功能进行封装,对机器人各模块进行集成并实机应用及优化。测试结果表明:该机器人在荒漠开阔环境下具有较高的收集成功率与收集效率,且表现出较好的稳定性和较低的故障率。
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关键词
目标识别
自主抓取
BT
自主收集机器人
特种机器人
智能无人平台
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职称材料
中山港马鞍港区中铁南方工程装备制造基地项目配套码头工程装卸工艺设计方案研究
被引量：
1
2
作者
陈冠三
邓文邦
《珠江水运》
2012年第6期27-28,共2页
通过对中铁南方工程装备制造基地项目配套码头工程钢材及配套件卸船和盾构、架桥机、大型钢箱梁等出运装卸系统的研究,提出一些合理的装卸工艺方案,为该工程装卸工艺系统的优化设计提供依据,使作业效率和系统功能得到有效发挥。
关键词
港口
工程装备
装卸工艺
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职称材料
题名
面向荒漠大范围金属破片自主探测与回收的智能机器人系统
1
作者
陈斯灏
邓文邦
郭子睿
黄开宏
肖军浩
卢惠民
诸洪
机构
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司无人机事业部
国防科技大学智能科学学院
出处
《兵工自动化》
北大核心
2025年第2期96-99,105,共5页
基金
国家自然科学基金(U22A2059,62203460)
湖南省自然科学基金重大项目(2021JC0004)。
文摘
针对目前荒漠环境下大范围金属破片收集困难的问题,设计一款面向金属破片自主探测与回收的智能机器人。采用基于行为树(behavior tree,BT)的控制框架,提出多传感器融合的金属破片探测算法,对定位导航、目标识别和机械臂控制等基础功能进行封装,对机器人各模块进行集成并实机应用及优化。测试结果表明:该机器人在荒漠开阔环境下具有较高的收集成功率与收集效率,且表现出较好的稳定性和较低的故障率。
关键词
目标识别
自主抓取
BT
自主收集机器人
特种机器人
智能无人平台
Keywords
target recognition
autonomous grasping
behavior tree
autonomous collection robot
specialized robot
intelligent unmanned platform
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
中山港马鞍港区中铁南方工程装备制造基地项目配套码头工程装卸工艺设计方案研究
被引量：
1
2
作者
陈冠三
邓文邦
机构
中铁二院(广东)港航勘察设计有限责任公司
出处
《珠江水运》
2012年第6期27-28,共2页
文摘
通过对中铁南方工程装备制造基地项目配套码头工程钢材及配套件卸船和盾构、架桥机、大型钢箱梁等出运装卸系统的研究,提出一些合理的装卸工艺方案,为该工程装卸工艺系统的优化设计提供依据,使作业效率和系统功能得到有效发挥。
关键词
港口
工程装备
装卸工艺
分类号
U693 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向荒漠大范围金属破片自主探测与回收的智能机器人系统
陈斯灏
邓文邦
郭子睿
黄开宏
肖军浩
卢惠民
诸洪
《兵工自动化》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
中山港马鞍港区中铁南方工程装备制造基地项目配套码头工程装卸工艺设计方案研究
陈冠三
邓文邦
《珠江水运》
2012
1
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职称材料
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