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基于BP神经网络的智能认知频谱预测技术研究
被引量:
2
1
作者
迟文升
袁亶
肖宗豪
《电子技术应用》
2021年第1期64-68,共5页
为了使通信用户频谱接入更为有效,增强在时域和空间域的频谱利用灵活性,首先介绍采用最速下降法进行学习的BP神经网络过程,并对BP神经网络的频谱预测算法进行数学建模。通过对一段时期内的电磁频谱状态的学习训练,调节参数使算法模型建...
为了使通信用户频谱接入更为有效,增强在时域和空间域的频谱利用灵活性,首先介绍采用最速下降法进行学习的BP神经网络过程,并对BP神经网络的频谱预测算法进行数学建模。通过对一段时期内的电磁频谱状态的学习训练,调节参数使算法模型建立输入数据与输出结果之间的认知关系,进而改变BP神经网络算法自身的结构,优化权值与阈值,最终使得频谱预测数据准确性更接近于实际值,预测误差变小。
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关键词
BP神经网络
频谱状态
频谱预测
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职称材料
一种可变锚框候选区域网络的目标检测方法
被引量:
6
2
作者
李承昊
茹乐
+1 位作者
何林远
迟文升
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期1610-1617,共8页
目标检测作为计算机视觉领域的热点问题,目前基于深度学习的目标检测方法可以分为2类:两步检测和一步检测,前者有着较高准确性,后者有着较好速度,但是为提高检测的性能两者都引入了锚机制。为提高目标检测系统的性能,基于深度卷积神经...
目标检测作为计算机视觉领域的热点问题,目前基于深度学习的目标检测方法可以分为2类:两步检测和一步检测,前者有着较高准确性,后者有着较好速度,但是为提高检测的性能两者都引入了锚机制。为提高目标检测系统的性能,基于深度卷积神经网络的两步检测算法引入了注意力引导(AG)模块,通过对候选区域网络(RPN)的锚机制进行引导,使得对于预选锚框形状的选择更具有多样性;同时针对传统的后处理方式非极大值抑制(NMS)算法存在的误检和漏检的问题,提出了一种置信度因子的NMS(Cf-NMS)算法,对于模型的整体性能有着很大的贡献。实验结果说明,所提方法虽然在速度性能上有略微的下降,但是无论是在RPN变体还是现有的先进算法在准确性方面都有提升。
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关键词
计算机视觉
目标检测
深度学习
候选区域网络(RPN)
非极大值抑制(NMS)
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职称材料
基于Agent与元胞自动机的无人机集群混合式控制
被引量:
5
3
作者
肖宗豪
张鹏
+1 位作者
迟文升
刘畅
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期2344-2359,共16页
高效有序的集群控制方式是集群顺利完成作战任务的前提。针对无人机集群控制问题,结合集中式与分布式2种控制方式,提出基于Agent与元胞自动机的集群混合式控制。从无人机集群作战流程出发构建了无人机集群控制体系框架、通信拓扑结构及...
高效有序的集群控制方式是集群顺利完成作战任务的前提。针对无人机集群控制问题,结合集中式与分布式2种控制方式,提出基于Agent与元胞自动机的集群混合式控制。从无人机集群作战流程出发构建了无人机集群控制体系框架、通信拓扑结构及集群控制规则,将集群个体由上至下分为中心长机、小组长机、个体无人机3个层次,高层级对低层级采用自上而下的集中式控制,同层级采用自下而上的分布式控制。在此基础上,利用Agent模型的层次性与元胞自动机模型的同质性,设计了基于Agent与元胞自动机的集群混合式控制模型,实现2种控制方式有效结合,元胞自动机模型实现集群基本的聚合、分离、速度一致规则,Agent模型实现不同层级个体间的协同交互规则。在编队集结与保持任务背景下,对分布式、集中式与混合式3种控制进行对比仿真,结果表明:基于混合式控制的集群在编队可控性、跟随性、一致性以及降低通信负载等方面具有明显优势,验证了混合式集群控制方法的有效性。
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关键词
无人机集群
混合式结构
编队控制
AGENT模型
元胞自动机
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职称材料
基于活动-能力联接的航空保障装备体系结构建模
被引量:
2
4
作者
高悦
茹乐
+1 位作者
迟文升
周庆
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022年第11期91-96,117,共7页
航空保障装备是维持主战装备作战能力的必要基础。为加强航空保障装备体系建设,提高航空保障装备体系效率,针对航空保障装备体系的概念和特点,提出了一种基于活动-能力联接的航空保障装备体系结构建模方法;借鉴美国国防部体系架构(DoDAF...
航空保障装备是维持主战装备作战能力的必要基础。为加强航空保障装备体系建设,提高航空保障装备体系效率,针对航空保障装备体系的概念和特点,提出了一种基于活动-能力联接的航空保障装备体系结构建模方法;借鉴美国国防部体系架构(DoDAF)2.0,从保障活动、能力、系统、服务等视角构建航空保障装备体系结构框架,结合体系结构设计原则给出了基于该方法的视图产品的开发流程。最后,以信息化航空维修保障装备为例进行了实例分析,验证了该方法的可行性。
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关键词
航空保障装备
体系结构
美国国防部体系架构
活动-能力联接
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职称材料
题名
基于BP神经网络的智能认知频谱预测技术研究
被引量:
2
1
作者
迟文升
袁亶
肖宗豪
机构
空军工程大学装备管理与无人机工程学院
西安电子科技大学机电工程学院
空军工程大学研究生学院
出处
《电子技术应用》
2021年第1期64-68,共5页
文摘
为了使通信用户频谱接入更为有效,增强在时域和空间域的频谱利用灵活性,首先介绍采用最速下降法进行学习的BP神经网络过程,并对BP神经网络的频谱预测算法进行数学建模。通过对一段时期内的电磁频谱状态的学习训练,调节参数使算法模型建立输入数据与输出结果之间的认知关系,进而改变BP神经网络算法自身的结构,优化权值与阈值,最终使得频谱预测数据准确性更接近于实际值,预测误差变小。
关键词
BP神经网络
频谱状态
频谱预测
Keywords
BP neural network
spectrum state
spectrum prediction
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
一种可变锚框候选区域网络的目标检测方法
被引量:
6
2
作者
李承昊
茹乐
何林远
迟文升
机构
空军工程大学航空工程学院
空军工程大学装备管理与无人机工程学院
西安电子科技大学机电工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期1610-1617,共8页
基金
国家自然科学基金(61701524)
中国博士后科学基金(2019M653742)
陕西省自然科学基础研究计划(2017JM6071)。
文摘
目标检测作为计算机视觉领域的热点问题,目前基于深度学习的目标检测方法可以分为2类:两步检测和一步检测,前者有着较高准确性,后者有着较好速度,但是为提高检测的性能两者都引入了锚机制。为提高目标检测系统的性能,基于深度卷积神经网络的两步检测算法引入了注意力引导(AG)模块,通过对候选区域网络(RPN)的锚机制进行引导,使得对于预选锚框形状的选择更具有多样性;同时针对传统的后处理方式非极大值抑制(NMS)算法存在的误检和漏检的问题,提出了一种置信度因子的NMS(Cf-NMS)算法,对于模型的整体性能有着很大的贡献。实验结果说明,所提方法虽然在速度性能上有略微的下降,但是无论是在RPN变体还是现有的先进算法在准确性方面都有提升。
关键词
计算机视觉
目标检测
深度学习
候选区域网络(RPN)
非极大值抑制(NMS)
Keywords
computer vision
object detection
deep learning
Region Proposal Network(RPN)
Non-Maximum Suppression(NMS)
分类号
V221+.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TB553 [理学—声学]
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职称材料
题名
基于Agent与元胞自动机的无人机集群混合式控制
被引量:
5
3
作者
肖宗豪
张鹏
迟文升
刘畅
机构
空军工程大学研究生院
空军工程大学装备管理与无人机工程学院
中国人民解放军
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期2344-2359,共16页
基金
国家自然科学基金(61703422,61903378)。
文摘
高效有序的集群控制方式是集群顺利完成作战任务的前提。针对无人机集群控制问题,结合集中式与分布式2种控制方式,提出基于Agent与元胞自动机的集群混合式控制。从无人机集群作战流程出发构建了无人机集群控制体系框架、通信拓扑结构及集群控制规则,将集群个体由上至下分为中心长机、小组长机、个体无人机3个层次,高层级对低层级采用自上而下的集中式控制,同层级采用自下而上的分布式控制。在此基础上,利用Agent模型的层次性与元胞自动机模型的同质性,设计了基于Agent与元胞自动机的集群混合式控制模型,实现2种控制方式有效结合,元胞自动机模型实现集群基本的聚合、分离、速度一致规则,Agent模型实现不同层级个体间的协同交互规则。在编队集结与保持任务背景下,对分布式、集中式与混合式3种控制进行对比仿真,结果表明:基于混合式控制的集群在编队可控性、跟随性、一致性以及降低通信负载等方面具有明显优势,验证了混合式集群控制方法的有效性。
关键词
无人机集群
混合式结构
编队控制
AGENT模型
元胞自动机
Keywords
UAV swarms
hybrid structure
formation control
Agent model
cellular automata
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于活动-能力联接的航空保障装备体系结构建模
被引量:
2
4
作者
高悦
茹乐
迟文升
周庆
机构
空军工程大学装备管理与无人机工程学院
中国航空无线电电子研究所航空电子系统综合技术重点实验室
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022年第11期91-96,117,共7页
文摘
航空保障装备是维持主战装备作战能力的必要基础。为加强航空保障装备体系建设,提高航空保障装备体系效率,针对航空保障装备体系的概念和特点,提出了一种基于活动-能力联接的航空保障装备体系结构建模方法;借鉴美国国防部体系架构(DoDAF)2.0,从保障活动、能力、系统、服务等视角构建航空保障装备体系结构框架,结合体系结构设计原则给出了基于该方法的视图产品的开发流程。最后,以信息化航空维修保障装备为例进行了实例分析,验证了该方法的可行性。
关键词
航空保障装备
体系结构
美国国防部体系架构
活动-能力联接
Keywords
aviation support equipment
architecture
DoDAF
activity-capability connection
分类号
V219 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于BP神经网络的智能认知频谱预测技术研究
迟文升
袁亶
肖宗豪
《电子技术应用》
2021
2
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职称材料
2
一种可变锚框候选区域网络的目标检测方法
李承昊
茹乐
何林远
迟文升
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于Agent与元胞自动机的无人机集群混合式控制
肖宗豪
张鹏
迟文升
刘畅
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于活动-能力联接的航空保障装备体系结构建模
高悦
茹乐
迟文升
周庆
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
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