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一类非线性不确定相似组合系统的鲁棒镇定
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作者 辛荣环 陈兵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期271-274,共4页
利用相对度给出了对非线性组合大系统相似结构的刻划,讨论了这种具有相似结构的非线性组合系统的鲁棒镇定问题·采用输入输出线性化与变结构控制相结合的方法设计出鲁棒控制器以确保系统在其平点处是渐进稳定的·结果表明系统... 利用相对度给出了对非线性组合大系统相似结构的刻划,讨论了这种具有相似结构的非线性组合系统的鲁棒镇定问题·采用输入输出线性化与变结构控制相结合的方法设计出鲁棒控制器以确保系统在其平点处是渐进稳定的·结果表明系统的相似结构简化了对系统的分析与设计· 展开更多
关键词 鲁棒镇定 大系统 非线性组合系统 控制系统
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