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光电稳定平台线性自抗扰控制器设计 被引量:15
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作者 王春阳 彭业光 +2 位作者 史红伟 辛瑞昊 张硕 《电光与控制》 北大核心 2018年第11期112-115,119,共5页
为提升光电稳定平台的快速响应和扰动抑制能力,设计了基于平台模型的线性自抗扰控制器。通过系统辨识的方法,获取光电稳定平台的近似模型,然后将获取的模型信息加入到扩张状态观测器设计中,进行线性自抗扰控制器的设计,并与未采用模型... 为提升光电稳定平台的快速响应和扰动抑制能力,设计了基于平台模型的线性自抗扰控制器。通过系统辨识的方法,获取光电稳定平台的近似模型,然后将获取的模型信息加入到扩张状态观测器设计中,进行线性自抗扰控制器的设计,并与未采用模型信息的线性自抗扰控制器进行仿真对比。仿真结果表明:基于平台模型信息设计的线性自抗扰控制器可有效提高光电稳定平台的响应速度和扰动抑制能力。 展开更多
关键词 光电稳定平台 模型信息 线性自抗扰控制器 扰动抑制
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基于Maxwell的电磁阀仿真与分析 被引量:10
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作者 辛瑞昊 熊庆辉 +2 位作者 王浚哲 王春阳 尹高峰 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2015年第2期113-116,共4页
针对电磁阀传统设计方法中,产品设计周期长、试制实验费用高等问题,本文采用有限元方法在产品设计初期对电磁阀的性能进行预测。首先,运用Ansoft Maxwell软件分别建立了电磁阀的三维与二维有限元模型,进行了磁场分析与电磁力计算,通过... 针对电磁阀传统设计方法中,产品设计周期长、试制实验费用高等问题,本文采用有限元方法在产品设计初期对电磁阀的性能进行预测。首先,运用Ansoft Maxwell软件分别建立了电磁阀的三维与二维有限元模型,进行了磁场分析与电磁力计算,通过比较发现三维模型与二维模型计算结果与测试结果均吻合较好。最后,在二维模型的基础上,运用Maxwell软件的参数化设计功能进一步分析了不同初始间隙、不同驱动电压对电磁力的影响。结果表明,基于Maxwell的电磁阀有限元仿真能够在产品的设计初期快速地预测电磁阀的性能,为电磁阀的设计与优化提供理论指导。 展开更多
关键词 MAXWELL 电磁阀 电磁力 仿真
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基于自抗扰控制器的电锅炉温度控制系统设计 被引量:5
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作者 辛瑞昊 喻佳俊 +1 位作者 王甜甜 冯欣 《信息技术与信息化》 2020年第10期133-135,共3页
针对电锅炉温度控制系统的大滞后、时变性、不确定性、非线性等一些因素,本文将自抗控制系统应用在电锅炉的温度控制系统中,常规的PID控制器是很难将大滞后、非线性等因素的被控对象的控制系统调节至令人满意的效果。将自抗扰应用于电... 针对电锅炉温度控制系统的大滞后、时变性、不确定性、非线性等一些因素,本文将自抗控制系统应用在电锅炉的温度控制系统中,常规的PID控制器是很难将大滞后、非线性等因素的被控对象的控制系统调节至令人满意的效果。将自抗扰应用于电锅炉温度系统,并将其与常规PID的控制进行了对比,仿真结果表明,本文的控制方法在大滞后、非线性等因素的影响下,控制效果更优于常规的PID控制方法,提高了系统的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 自抗扰控制器 温度控制 电锅炉
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基于模糊PID的四旋翼无人机飞行姿态控制方法研究 被引量:3
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作者 辛瑞昊 陈敏诗 +2 位作者 王甜甜 孙凯 冯欣 《信息技术与信息化》 2020年第12期70-71,共2页
为实现无人机精确稳定的飞行,需要解决飞行过程中的控制精度和鲁棒性问题。本文以四旋翼无人机作为研究对象,首先简单介绍了无人机结构和工作原理,然后以系统模型为基础设计了模糊PID控制器,最后利用MATLAB/Simulink仿真控制算法的有效... 为实现无人机精确稳定的飞行,需要解决飞行过程中的控制精度和鲁棒性问题。本文以四旋翼无人机作为研究对象,首先简单介绍了无人机结构和工作原理,然后以系统模型为基础设计了模糊PID控制器,最后利用MATLAB/Simulink仿真控制算法的有效性。仿真结果表明,模糊PID控制器比传统PID控制器能更加稳定的控制四旋翼无人机。 展开更多
关键词 模糊PID MATLAB/SIMULINK 四旋翼无人机
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基于改进MOGWO算法的气体分馏装置节能优化 被引量:1
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作者 刘涛 朱建军 +1 位作者 李佳怡 辛瑞昊 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期112-118,共7页
研究了气体分馏装置的节能优化问题,根据装置实际的工况数据建立PROⅡ工艺模拟模型,并对操作参数进行灵敏度分析,在此基础上应用线性回归分析法建立装置的多目标优化模型,采用惩罚函数机制与改进的多目标灰狼算法对模型进行求解。优化... 研究了气体分馏装置的节能优化问题,根据装置实际的工况数据建立PROⅡ工艺模拟模型,并对操作参数进行灵敏度分析,在此基础上应用线性回归分析法建立装置的多目标优化模型,采用惩罚函数机制与改进的多目标灰狼算法对模型进行求解。优化结果表明,可通过多组操作参数的优化搭配,使气体分馏装置在增加产量与减少丙烯排放的同时,降低生产能耗,实现装置的节能优化。此方法为气体分馏过程及其他精馏过程的节能优化设计提供了新的理论依据。 展开更多
关键词 气体分馏装置 多目标灰狼算法 惩罚函数 动态搜索因子 节能优化
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反应釜温度自抗扰控制系统 被引量:1
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作者 辛瑞昊 唐琪 +2 位作者 喻佳俊 王苹 冯欣 《现代信息科技》 2021年第20期175-177,180,共4页
基于反应釜的温度控制器具有高非线性、大滞后等特性,设计了一个自抗扰控制(Automatic Disturbance Rejection Control,ADRC)系统,与Z-N参数整定法的PID进行了比较,从仿真结果中可发现,ADRC的控制响应速度明显更快,并且当外部加入干扰时... 基于反应釜的温度控制器具有高非线性、大滞后等特性,设计了一个自抗扰控制(Automatic Disturbance Rejection Control,ADRC)系统,与Z-N参数整定法的PID进行了比较,从仿真结果中可发现,ADRC的控制响应速度明显更快,并且当外部加入干扰时,自抗扰控制器能够很明显地改善温度控制系统的动态和控制特性以及抗干扰的能力,对提高反应釜温度控制系统的快速性具有重要作用。 展开更多
关键词 反应釜 温度控制 ADRC
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基于机器学习的乳腺癌分期标志物检测方法研究
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作者 辛瑞昊 王甜甜 +1 位作者 李英瑞 冯欣 《现代信息科技》 2021年第22期95-97,共3页
癌症是一种严重威胁人类健康和生命的疾病。文章以TCGA公开数据库中的乳腺癌数据作为研究样本,基于机器学习中T-test检验和卡方检验方法对乳腺癌数据进行特征筛选和特征提取,保留有效的特征信息,剔除冗余信息。采用5种分类器对乳腺癌的... 癌症是一种严重威胁人类健康和生命的疾病。文章以TCGA公开数据库中的乳腺癌数据作为研究样本,基于机器学习中T-test检验和卡方检验方法对乳腺癌数据进行特征筛选和特征提取,保留有效的特征信息,剔除冗余信息。采用5种分类器对乳腺癌的分类进行研究,筛选出排在前10位的乳腺癌生物标志物进行深入研究,实验结果有助于探索遗传信息和自然因素在乳腺癌致病机理中的角色,并为预后评估的精准医疗提供科学依据。 展开更多
关键词 乳腺癌 特征筛选 特征提取
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