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题名重叠苹果果实的分离识别方法
被引量：9
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作者
车金庆
王帆
吕继东
马正华
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机构
常州工程职业技术学院智能装备与信息工程学院
常州大学信息科学与工程学院
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出处
《江苏农业学报》
CSCD
北大核心
2019年第2期469-475,共7页
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基金
江苏省自然科学青年基金项目(BK20140266)
江苏省高等学校自然科学研究项目(17KJB416002)
+3 种基金
常州市科技计划资助项目(CJ20179057
CJ20180021)
常州工程职业技术学院科研基金项目(11130300118019)
常州大学海外研修计划项目
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文摘
针对苹果采摘机器人重叠果实识别误差较大的问题,设计了一种分离识别方法。首先在苹果图像分割获取其二值果实区域的基础上,基于横、纵投影图实现重叠形态果实的判别,而后基于边缘曲线通过SUSAN算法检测果实轮廓上的角点,再通过迭代腐蚀和瓶颈准则挑选重叠果实的分离点,并采用Bresenham算法连接分离点实现重叠果实的分离。提取分离果实边缘曲线的有效轮廓后,通过改进的随机Hough算法拟合果实圆心及半径。最后选择15幅重叠果实区域二值图像,通过不同角点检测计算结果的比较,验证了SUSAN算法相比于其他角点检测方法更为有效;通过改进的随机Hough算法识别11幅图像中的21个果实,其圆心相对误差平均值、半径相对误差平均值和相对偏差平均值分别为6.90%、4.12%和6.07%,比传统Hough算法分别低4.03、2.75、1.14个百分点,说明改进的随机Hough算法得到的拟合圆更接近实际苹果果实区域。
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关键词
苹果
重叠果实
目标识别
图像处理
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Keywords
apple
overlapped fruits
object recognition
image processing
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于视觉注意机制的黄绿色苹果图像分割
被引量：2
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作者
车金庆
王帆
王艺洁
吕继东
马正华
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机构
常州工程职业技术学院智能装备与信息工程学院
常州大学信息科学与工程学院
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出处
《江苏农业学报》
CSCD
北大核心
2018年第6期1347-1353,共7页
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基金
江苏省自然科学青年基金项目(BK20140266)
江苏省高等学校自然科学研究项目(17KJB416002)
常州市科技计划资助项目(CJ20179057)
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文摘
针对近色背景黄、绿色苹果图像难以分割的问题,设计了一种基于视觉注意机制的分割方法。首先基于RGB(Red,Green,Blue)采集图像将R-B、2R-G-B色差分量分别作为黄、绿色苹果图像的颜色特征分量,采用基于频率调谐的显著检测模型(Frequency-tuned salient region detection,FT)算法提取以光线正常区域为主的显著图,然后通过基于标记的分水岭算法处理原图像,再用FT算法提取以高亮区域为主的显著图,将2部分显著图分别进行自适应阈值分割,去除小面积等操作获取其二值图像,最后将2个二值图像合并,由此获得黄色和绿色苹果的果实区域。最后进行本研究方法效果图的主观判断和基于分割误差(Af)、假阳性率(FPR)、假阴性率(FNR) 3个评价指标的定量分析。结果表明该方法能更有效地分割出黄、绿色苹果果实,Af、FPR、FNR分别为8. 1%、10. 56%和10. 18%。
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关键词
苹果
视觉注意机制
图像分割
图像处理
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Keywords
apple
visual attention mechanism
image segmentation
image processing
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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