期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
ZMP理论在双足步行机器人步态控制中的应用
被引量：
6
1
作者
车玲玲
王志良
《电子器件》
CAS
2007年第4期1462-1464,1468,共4页
为了解决双足步行机器人的步态控制问题,利用静态步行时ZMP点与重心的特殊联系,构造重心模型来校验机器人的行为数据.同时,将机器人的动作细分为一个个的动作元素,即建立行为数据库.机器人可通过行为数据库来构造出新的、更加复杂的动作...
为了解决双足步行机器人的步态控制问题,利用静态步行时ZMP点与重心的特殊联系,构造重心模型来校验机器人的行为数据.同时,将机器人的动作细分为一个个的动作元素,即建立行为数据库.机器人可通过行为数据库来构造出新的、更加复杂的动作.通过完成构造双足步行机器人上台阶的复杂动作,充分说明了这种控制方法的可行性.
展开更多
关键词
机器人控制
步态控制
ZMP
行为数据库
在线阅读
下载PDF
职称材料
1998～2007年潍坊市人民医院血液科急性白血病患者发病情况分析
被引量：
3
2
作者
车玲玲
任翠爱
《山东医药》
CAS
北大核心
2009年第11期72-74,共3页
目的探讨近年来本地区急性白血病(AL)发病特点,为临床预防及诊治提供依据。方法回顾性分析潍坊市人民医院血液科1998～2007年收治的620例初治AL患者的资料,分析AL的发病情况。结论AL住院人数呈逐年增加趋势,AML∶ALL为3.13∶1,男∶女为1...
目的探讨近年来本地区急性白血病(AL)发病特点,为临床预防及诊治提供依据。方法回顾性分析潍坊市人民医院血液科1998～2007年收治的620例初治AL患者的资料,分析AL的发病情况。结论AL住院人数呈逐年增加趋势,AML∶ALL为3.13∶1,男∶女为1.17∶1,AML和ALL比值随年龄增长逐渐增加,部分患者有伴发疾病。结论本地区AL住院人数呈逐年增加趋势,男性多于女性,以农民为主,AML较ALL多见,治疗相关性AL(TRL)及其他疾病相关性AL有一定发病率;临床应进行针对性预防及诊治。
展开更多
关键词
白血病
急性
发病情况
回顾性分析
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
ZMP理论在双足步行机器人步态控制中的应用
被引量：
6
1
作者
车玲玲
王志良
机构
北京科技大学信息工程学院
出处
《电子器件》
CAS
2007年第4期1462-1464,1468,共4页
基金
教育部科学技术重点研究项目资助<基于人工心理的个人机器人关键技术研究>(03021)
北京市"现代信息科学与网络技术"重点实验室开放基金项目资助"多模人机交互技术中的情感计算方法研究"
+1 种基金
北京科技大学重点基金项目资助"NBIC会聚技术研究"
国家自然科学基金资助项目基于状态空间描述的人工情绪理论和方法研究(60573059)
文摘
为了解决双足步行机器人的步态控制问题,利用静态步行时ZMP点与重心的特殊联系,构造重心模型来校验机器人的行为数据.同时,将机器人的动作细分为一个个的动作元素,即建立行为数据库.机器人可通过行为数据库来构造出新的、更加复杂的动作.通过完成构造双足步行机器人上台阶的复杂动作,充分说明了这种控制方法的可行性.
关键词
机器人控制
步态控制
ZMP
行为数据库
Keywords
robot control
gait control
ZMP
action database
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
1998～2007年潍坊市人民医院血液科急性白血病患者发病情况分析
被引量：
3
2
作者
车玲玲
任翠爱
机构
潍坊医学院研究生部
出处
《山东医药》
CAS
北大核心
2009年第11期72-74,共3页
文摘
目的探讨近年来本地区急性白血病(AL)发病特点,为临床预防及诊治提供依据。方法回顾性分析潍坊市人民医院血液科1998～2007年收治的620例初治AL患者的资料,分析AL的发病情况。结论AL住院人数呈逐年增加趋势,AML∶ALL为3.13∶1,男∶女为1.17∶1,AML和ALL比值随年龄增长逐渐增加,部分患者有伴发疾病。结论本地区AL住院人数呈逐年增加趋势,男性多于女性,以农民为主,AML较ALL多见,治疗相关性AL(TRL)及其他疾病相关性AL有一定发病率;临床应进行针对性预防及诊治。
关键词
白血病
急性
发病情况
回顾性分析
分类号
R733.71 [医药卫生—肿瘤]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
ZMP理论在双足步行机器人步态控制中的应用
车玲玲
王志良
《电子器件》
CAS
2007
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
1998～2007年潍坊市人民医院血液科急性白血病患者发病情况分析
车玲玲
任翠爱
《山东医药》
CAS
北大核心
2009
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
