检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

脊骨式机器人柔性臂机构的研究被引量：3: 1; 作者路同浚栗波 +3 位作者吴平川韩晓建吴志强卢景春《高技术通讯》 CAS CSCD 1995年第5期27-30,共4页; 介绍了一种新型的机器人机构─—脊骨式柔性臂操作手，对其运动学、工作空间、驱动和控制等技术问题进行了深入研究。基于该机构的特点，展望了未来工业应用的广阔前景。; 关键词机器人脊骨式柔性臂; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种面向一维图象序列的目标检测和快速跟踪算法的研究被引量：1: 2; 作者吴平川路同浚 +1 位作者孟宪超王炎《计算机应用研究》 CSCD 2000年第2期25-27,共3页; 针对工业视觉系统中的一维目标图象序列，提出了一种作用于扫描行于基的自适应阈值分割和基于相关性评判准则的目标快速跟踪算法，并将该算法用于运动带钢表面的缺陷目标跟踪，仿真结果表明该算法具有跟踪精度高，执行速度快的优点．; 关键词目标跟踪图象序列带钢表面缺陷目标检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究被引量：1: 3; 作者崔民杜志江路同浚《机床与液压》北大核心 2002年第1期52-54,共3页; 本文介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机FCS系统的特点和优点 ,提出了新的以CAN总线为基础的机器人化遥控铲掘机分布式控制系统结构模型。此系统与传统的现场控制系统相比具有结构简单 ,可靠性高 ,实时性强等特点。; 关键词机器人化遥控铲掘机 FCS 分布式控制 CAN总线转炉炼钢; 在线阅读下载PDF 职称材料

码垛机器人用托盘存储及输送设备的气动系统及控制被引量：1: 4; 作者栗波路同浚王达《液压与气动》北大核心 1995年第1期29-31,共3页; 托盘存储和输送设备是机器人自动码垛生产线的重要周边设备，本文详细介绍了该设备的气动系统及其控制的特点。; 关键词码垛机器人机器人托盘存储输送设备控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名脊骨式机器人柔性臂机构的研究被引量：3: 1; 作者路同浚栗波吴平川韩晓建吴志强卢景春; 机构哈尔滨工业大学机器人研究所; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 1995年第5期27-30,共4页; 基金 863计划资助项目; 文摘介绍了一种新型的机器人机构─—脊骨式柔性臂操作手，对其运动学、工作空间、驱动和控制等技术问题进行了深入研究。基于该机构的特点，展望了未来工业应用的广阔前景。; 关键词机器人脊骨式柔性臂; Keywords Robot,Spine-like flexible arm,Workspace; 分类号 TP242.03 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种面向一维图象序列的目标检测和快速跟踪算法的研究被引量：1: 2; 作者吴平川路同浚孟宪超王炎; 机构哈尔滨工业大学机器人研究所; 出处《计算机应用研究》 CSCD 2000年第2期25-27,共3页; 文摘针对工业视觉系统中的一维目标图象序列，提出了一种作用于扫描行于基的自适应阈值分割和基于相关性评判准则的目标快速跟踪算法，并将该算法用于运动带钢表面的缺陷目标跟踪，仿真结果表明该算法具有跟踪精度高，执行速度快的优点．; 关键词目标跟踪图象序列带钢表面缺陷目标检测; 分类号 TG115.28 [金属学及工艺—物理冶金] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究被引量：1: 3; 作者崔民杜志江路同浚; 机构哈尔滨工业大学机器人研究所; 出处《机床与液压》北大核心 2002年第1期52-54,共3页; 文摘本文介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机FCS系统的特点和优点 ,提出了新的以CAN总线为基础的机器人化遥控铲掘机分布式控制系统结构模型。此系统与传统的现场控制系统相比具有结构简单 ,可靠性高 ,实时性强等特点。; 关键词机器人化遥控铲掘机 FCS 分布式控制 CAN总线转炉炼钢; Keywords Robotized remote shovel FCSsystem Distributed contro CAN field busA intwton of super high hydraulic pump project and dead zone dynamic compensation of Electrohy\; 分类号 TF345.3 [冶金工程—冶金机械及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名码垛机器人用托盘存储及输送设备的气动系统及控制被引量：1: 4; 作者栗波路同浚王达; 机构哈尔滨工业大学机器人及柔性自动化研究所; 出处《液压与气动》北大核心 1995年第1期29-31,共3页; 文摘托盘存储和输送设备是机器人自动码垛生产线的重要周边设备，本文详细介绍了该设备的气动系统及其控制的特点。; 关键词码垛机器人机器人托盘存储输送设备控制; 分类号 TH246.065 [机械工程—机械制造及自动化] TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	脊骨式机器人柔性臂机构的研究	路同浚栗波吴平川韩晓建吴志强卢景春	《高技术通讯》 CAS CSCD	1995	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种面向一维图象序列的目标检测和快速跟踪算法的研究	吴平川路同浚孟宪超王炎	《计算机应用研究》 CSCD	2000	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究	崔民杜志江路同浚	《机床与液压》北大核心	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	码垛机器人用托盘存储及输送设备的气动系统及控制	栗波路同浚王达	《液压与气动》北大核心	1995	1	在线阅读下载PDF 职称材料