检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于肌肉电信号控制的假肢用机械手的设计被引量：5: 1; 作者王宏姬彦巧 +1 位作者赵长宽李琪《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1018-1021,共4页; 介绍了一种灵巧机械手的设计和控制,这种机械手可以作为多功能的上肢假肢.此机械手包含了手和手腕的设计.它的手部可以完成四种抓取模式(握,捏,侧握,侧捏),腕部可以屈曲和旋转.所有的这些动作仅有四个电机来控制.在尺寸优化的基础上,建... 展开更多; 关键词仿生机械手假肢肌电信号(EMG) 运动学运动轨迹; 在线阅读下载PDF 职称材料

人类手指运动轨迹的计算机仿真被引量：5: 2; 作者王宏赵长宽姬彦巧《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期891-894,共4页; 设计并实现了一种基于LabVIEW的求解手指指尖和手指各关节的运动轨迹的方法,该方法简便、经济、实用.利用摄像头把人类手指运动的图像采集到计算机上,应用图像处理的方法检测到指端或各关节的位置,并且记录检测到的位置坐标,应用LabVIE... 展开更多; 关键词仿生机械手运动轨迹图像处理 LABVIEW 曲线拟合; 在线阅读下载PDF 职称材料

分段线性振动机械关于外激振频率的分岔与混沌被引量：2: 3; 作者文成秀赵长宽闻邦椿《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期200-202,共3页; 利用计算机仿真及Poincare映射方法研究不对称分段线性非线性机械系统的运动学特征·研究了外激振力角频率从 30rad/s以步长 0 1rad/s增加到 10 0rad/s时 ,系统的周期运动分岔和混沌运动·发现其中除了存在倍周期分岔外 ,还存... 展开更多; 关键词周期运动分岔混沌运动 POINCARE映射分段线性非线性振动机械倍周期分岔外激振频率; 在线阅读下载PDF 职称材料

多实例并行机动仿真模型开发: 4; 作者何丽吴艳 +1 位作者赵长宽杭立杰《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2017年第2期76-79,共4页; 针对仿真系统中对机动模型的多实例并行需求,提出基于C++和Matlab混合编程的方式进行模型开发。就Matlab Function实现的功能函数在多实例运行过程中将出现的数据混用问题,在分析Matlab数据管理调用方式的基础上,提出基于Map的数据管理... 展开更多; 关键词 MATLAB 机动模型多实例并行仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于室温监测-反馈原理的质调节与量调节: 5; 作者赵长宽《暖通空调》 2024年第S2期37-39,共3页; 某公司开发了基于室温监测-反馈原理的自动供热调节闭环控制系统,应用于区域内全部换热机组,覆盖并网面积达933万m^(2)。该控制系统以室温监测分析体系为基础,监测-反馈闭环控制逻辑为核心技术,结合供热运行中的质调节与量调节,通过不... 展开更多; 关键词室温监测监测-反馈质调节量调节闭环控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

光纤网络入侵后的节点倒追定位技术研究被引量：14: 6; 作者傅冬赵长宽《激光杂志》北大核心 2017年第12期150-153,共4页; 针对采用传统的能量检测方法进行光纤网络入侵后节点定位精度不高和开销过大的问题,提出一种基于自适应波束形成的光纤网络入侵后节点倒追定位技术。首先构建网络入侵节点收发数据的通信信号波束模型,采用自适应滤波器进行入侵信号的干... 展开更多; 关键词光纤网络入侵网络安全节点定位特征提取; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用多级社区中心标签实现大规模图上距离查询: 7; 作者张翼飞王国仁 +1 位作者张恩德赵长宽《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期609-613,共5页; 距离查询是图数据挖掘应用中的最基本的操作之一,但是目前的现存查询算法均无法高效处理大规模图数据.针对这个问题,提出建立多级社区中心的标签机制,即首先在原图中将结点按社区划分为多个集合,然后再将各集合中的中心结点建成带权查... 展开更多; 关键词多级社区中心标签大规模图数据距离查询带权查询; 在线阅读下载PDF 职称材料

精益生产在供热运行中的应用被引量：1: 8; 作者赵长宽刘芷麟《区域供热》 2022年第5期23-27,34,共6页; 某公司应用精益生产理念对原有生产流程进行流程再造,将拉动式生产与6S管理等先进理念灵活运用到供热生产中,实现了供应与需求同步匹配的高效生产。经过试运行与优化完善,该公司全部区域采用再造后的控制流程进行供热调节,比流程再造前... 展开更多; 关键词精益生产流程再造 6S管理拉动式; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于肌肉电信号控制的假肢用机械手的设计被引量：5: 1; 作者王宏姬彦巧赵长宽李琪; 机构东北大学机械工程与自动化学院东北大学计算中心; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1018-1021,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50435040); 文摘介绍了一种灵巧机械手的设计和控制,这种机械手可以作为多功能的上肢假肢.此机械手包含了手和手腕的设计.它的手部可以完成四种抓取模式(握,捏,侧握,侧捏),腕部可以屈曲和旋转.所有的这些动作仅有四个电机来控制.在尺寸优化的基础上,建立了食指的运动学模型并求出了食指运动学的正解和逆解.从而为进一步研究机械手的轨迹规划和控制问题提供了理论依据.最后,简要描述了肌肉电信号的产生以及如何利用肌肉电信号来控制该假肢的运动.; 关键词仿生机械手假肢肌电信号(EMG) 运动学运动轨迹; Keywords dextrous hand prosthetic hand electromyographic （EMG） kinematics kinematic trajectory; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名人类手指运动轨迹的计算机仿真被引量：5: 2; 作者王宏赵长宽姬彦巧; 机构东北大学机械工程与自动化学院东北大学计算中心; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期891-894,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50435040); 文摘设计并实现了一种基于LabVIEW的求解手指指尖和手指各关节的运动轨迹的方法,该方法简便、经济、实用.利用摄像头把人类手指运动的图像采集到计算机上,应用图像处理的方法检测到指端或各关节的位置,并且记录检测到的位置坐标,应用LabVIEW软件中的曲线拟合技术获得手指及各关节的运动轨迹,并得出人类食指指端运动轨迹的曲线拟合较适用于三阶次的多项式拟合,拇指端运动轨迹的曲线拟合较适用于四阶次的多项式拟合的结论,从而为进一步研究机械手的轨迹规划和控制问题提供了理论依据.; 关键词仿生机械手运动轨迹图像处理 LABVIEW 曲线拟合; Keywords bionic hand kinematic trajectory image processing LabVIEW curve fitting; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分段线性振动机械关于外激振频率的分岔与混沌被引量：2: 3; 作者文成秀赵长宽闻邦椿; 机构东北大学机械工程与自动化学院东北大学计算中心; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期200-202,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目 !(5 96 75 0 17); 文摘利用计算机仿真及Poincare映射方法研究不对称分段线性非线性机械系统的运动学特征·研究了外激振力角频率从 30rad/s以步长 0 1rad/s增加到 10 0rad/s时 ,系统的周期运动分岔和混沌运动·发现其中除了存在倍周期分岔外 ,还存在P 1到P 3的突变、P 2到P 1的倒分岔和P 3到P 1的突变·给出了全局分岔图、局部分岔图、混沌运动的Poincare映射及 3种周期运动的时间历程曲线和相平面图·对于设计此类机械系统具有指导意义·; 关键词周期运动分岔混沌运动 POINCARE映射分段线性非线性振动机械倍周期分岔外激振频率; Keywords nonlinear vibration mechanism with piece wise linearity bifurcation of periodic motions chaos Poincare mapping; 分类号 TH113.25 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多实例并行机动仿真模型开发: 4; 作者何丽吴艳赵长宽杭立杰; 机构北京航天发射技术研究所东北大学; 出处《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2017年第2期76-79,共4页; 文摘针对仿真系统中对机动模型的多实例并行需求,提出基于C++和Matlab混合编程的方式进行模型开发。就Matlab Function实现的功能函数在多实例运行过程中将出现的数据混用问题,在分析Matlab数据管理调用方式的基础上,提出基于Map的数据管理方法实现不同对象实例数据,并完成了模型开发。; 关键词 MATLAB 机动模型多实例并行仿真; Keywords Matlab Mobile model Multi-instance Parallel simulation; 分类号 V553.1 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于室温监测-反馈原理的质调节与量调节: 5; 作者赵长宽; 机构国家电投集团东北电力有限公司大连开热分公司; 出处《暖通空调》 2024年第S2期37-39,共3页; 文摘某公司开发了基于室温监测-反馈原理的自动供热调节闭环控制系统,应用于区域内全部换热机组,覆盖并网面积达933万m^(2)。该控制系统以室温监测分析体系为基础,监测-反馈闭环控制逻辑为核心技术,结合供热运行中的质调节与量调节,通过不断优化调节方法与控制逻辑,达到了提升用热舒适性、降低供热能耗的显著效果,实现了监测-反馈原理在智慧供热中的应用与实践。; 关键词室温监测监测-反馈质调节量调节闭环控制; 分类号 TU995 [建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光纤网络入侵后的节点倒追定位技术研究被引量：14: 6; 作者傅冬赵长宽; 机构辽宁经济职业技术学院东北大学计算中心; 出处《激光杂志》北大核心 2017年第12期150-153,共4页; 基金辽宁省教育厅项目支持(UPRPI2014102); 文摘针对采用传统的能量检测方法进行光纤网络入侵后节点定位精度不高和开销过大的问题,提出一种基于自适应波束形成的光纤网络入侵后节点倒追定位技术。首先构建网络入侵节点收发数据的通信信号波束模型,采用自适应滤波器进行入侵信号的干扰滤波处理。然后采用自适应波束形成方法进行光纤网络节点的通信信号异常特征检测,提取入侵节点的Hilbert边际谱特征,根据入侵节点与正常节点的特征差异性进行节点倒追定位,实现入侵节点准确检测定位。最后进行实验分析,仿真结果表明,采用该方法进行入侵节点定位的准确度较高,收敛误差较低,提高了光纤网络的安全可靠性。; 关键词光纤网络入侵网络安全节点定位特征提取; Keywords optical network intrusion network security node positioning feature extraction; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用多级社区中心标签实现大规模图上距离查询: 7; 作者张翼飞王国仁张恩德赵长宽; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期609-613,共5页; 基金国家自然科学基金青年基金资助项目(61303016) 辽宁省教育厅一般项目(L2012045); 文摘距离查询是图数据挖掘应用中的最基本的操作之一,但是目前的现存查询算法均无法高效处理大规模图数据.针对这个问题,提出建立多级社区中心的标签机制,即首先在原图中将结点按社区划分为多个集合,然后再将各集合中的中心结点建成带权查询子图,经过多次递归操作,最终为各结点建立一个基于社区中心的树状结构标签集,该标签集可以实现利用较短的创建时间和较小的存储代价大幅度提高距离查询的效率.从实验结果可以看出,该方法综合效率明显优于现存的高效算法.; 关键词多级社区中心标签大规模图数据距离查询带权查询; Keywords multilevel community center label large graphs distance query weighted query; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名精益生产在供热运行中的应用被引量：1: 8; 作者赵长宽刘芷麟; 机构国家电投集团东北电力有限公司大连开热分公司; 出处《区域供热》 2022年第5期23-27,34,共6页; 文摘某公司应用精益生产理念对原有生产流程进行流程再造,将拉动式生产与6S管理等先进理念灵活运用到供热生产中,实现了供应与需求同步匹配的高效生产。经过试运行与优化完善,该公司全部区域采用再造后的控制流程进行供热调节,比流程再造前平均每平米供热面积节省热能0.036 6GJ,相当于每平米约节省成本1.464元,对实现“碳达峰、碳中和”目标具有积极意义。实践证明,以目标结果作为初始导向的精益生产理念非常适用于供热运行模式的改进。; 关键词精益生产流程再造 6S管理拉动式; 分类号 TU995 [建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于肌肉电信号控制的假肢用机械手的设计	王宏姬彦巧赵长宽李琪	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	人类手指运动轨迹的计算机仿真	王宏赵长宽姬彦巧	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	分段线性振动机械关于外激振频率的分岔与混沌	文成秀赵长宽闻邦椿	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多实例并行机动仿真模型开发	何丽吴艳赵长宽杭立杰	《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于室温监测-反馈原理的质调节与量调节	赵长宽	《暖通空调》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	光纤网络入侵后的节点倒追定位技术研究	傅冬赵长宽	《激光杂志》北大核心	2017	14	在线阅读下载PDF 职称材料
7	利用多级社区中心标签实现大规模图上距离查询	张翼飞王国仁张恩德赵长宽	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	精益生产在供热运行中的应用	赵长宽刘芷麟	《区域供热》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料