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题名基于帧间差分计算的液体滴漏自动识别系统
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作者
唐俊
袁妮
赵博杨
赵锦科
赵鑫洋
张心静
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机构
西安石油大学电子工程学院
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出处
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第10期64-67,共4页
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文摘
针对煤矿井下无法精准实现管道液体泄漏检测的问题,提出了基于帧间差分计算的液体滴漏自动识别方法。巡检无人车自主导航巡检井下环境,利用相机抓取视频,用YOLOv5模型定位可能发生液体泄漏的位置,再通过帧间差分法和霍夫变换法判断是否发生液体滴漏。若发生漏液,将标注出漏液位置并传送至软件平台,并通知煤矿人员及时处理。结果表明,该系统识别率可达98%,具有较快的识别速度,且不区分液体种类,适用于矿井下等危险区域。
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关键词
帧间差分计算
YOLOv5
霍夫变换法
液体滴漏
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Keywords
inter-frame difference calculation
YOLOv5
Hough transform method
liquid dripping
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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