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基于分层结构模型的机器人足球决策系统设计被引量：7: 1; 作者赵逢达孔令富李贤善《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期933-935,共3页; 提出了一种基于全局视觉的分层结构模型的机器人足球策略系统,能够适应比赛中机器人数目的变更.介绍了这种分层结构模型的设计以及在机器人足球系统中的应用.通过实际比赛,验证了模型的效率和实用性.; 关键词机器人足球分层结构模型决策系统 MIROSOT; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于足球机器人踢球动作的运动规划: 2; 作者赵逢达唐伟孔令富《河北省科学院学报》 CAS 2005年第z1期33-35,共3页; 在足球机器人的比赛中,合理的运动规划是非常重要的.本文提出了一种简单而且有效的轨迹生成方法.这种方法仅使用直线和圆弧,结合考虑机器人、球以及目标点的位置,规划出了基于机器人踢球动作的运行轨迹,并给出了运动控制的方法.; 关键词足球机器人轨迹生成运动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

Rossler系统的混沌控制被引量：8: 3; 作者李贤丽李贤善赵逢达《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2004年第3期106-108,共3页; 采用无反馈控制的 3种方法 ,即参数周期扰动、周期激励和周期脉冲 (拍 )激励 ,对非线性Rossler系统的混沌态进行控制 ,均将混沌运动控制为规则的周期运动 .; 关键词 ROSSLER系统混沌混沌控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性自治系统快速混沌控制方法被引量：4: 4; 作者李贤丽赵逢达李贤善《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2004年第3期109-111,共3页; 计算了非线性自治系统振荡及混沌运动的平均周期 ,得到其平均周期为一个基本不随参数变化的稳定值 ,并提出了以平均周期为依据快速控制混沌的方法 ,采用参数周期扰动、周期激励和周期脉冲等方法对 2个非线性自治系统的混沌进行控制 ,均... 展开更多; 关键词自治系统混沌控制平均周期周期扰动; 在线阅读下载PDF 职称材料

服务机器人新型双目视觉系统及结构参数标定的研究被引量：1: 5; 作者孔令富吴培良赵逢达《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期75-81,共7页; 构建了一种新型的满足服务机器人视觉任务需要的双目视觉系统,该系统是由一个云台(Pan/Tilt/Zoom,PTZ)摄像机和一个手眼系统组成的变基线双目配置,具有更大的视觉空间和灵活性。对该双目配置下实现目标定位的关键参数——双目结构参数... 展开更多; 关键词服务机器人双目视觉基线可变结构参数二步标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

混沌控制的现状及发展前景被引量：1: 6; 作者李贤丽赵逢达 +1 位作者李贤善胡亚范《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2004年第3期102-105,共4页; 介绍了混沌及混沌控制研究的历史 ,概述了目前国内外混沌控制方法的研究现状 ,总结了各种混沌控制法的原理和适用条件 ,并指出了混沌控制研究的发展方向 .; 关键词混沌混沌控制时空混沌; 在线阅读下载PDF 职称材料

YSU-Ⅱ下肢康复机器人智能交互系统的设计与实现被引量：1: 7; 作者仲美玉赵逢达 +4 位作者窦燕袁丽贾冀状舒世洋王荣雪《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第9期959-966,共8页; 传统人机交互方式如鼠标、键盘、屏幕点触式已广泛应用于康复机器人系统,其存在按键繁多、操作复杂等问题。针对YSU-I坐卧式多关节下肢康复机器人设计了YSU-II智能交互系统。该系统以语音交互为主,用户可通过多控制参数语音指令设置康... 展开更多; 关键词康复机器人人机交互(HCI) 语音交互语音指令; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分层结构模型的机器人足球决策系统设计被引量：7: 1; 作者赵逢达孔令富李贤善; 机构燕山大学信息科学与工程学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期933-935,共3页; 基金燕山大学科技发展基金项目(YDJJ2004018).; 文摘提出了一种基于全局视觉的分层结构模型的机器人足球策略系统,能够适应比赛中机器人数目的变更.介绍了这种分层结构模型的设计以及在机器人足球系统中的应用.通过实际比赛,验证了模型的效率和实用性.; 关键词机器人足球分层结构模型决策系统 MIROSOT; Keywords Computer vision Decision making Hierarchical systems Multi agent systems; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于足球机器人踢球动作的运动规划: 2; 作者赵逢达唐伟孔令富; 机构燕山大学; 出处《河北省科学院学报》 CAS 2005年第z1期33-35,共3页; 文摘在足球机器人的比赛中,合理的运动规划是非常重要的.本文提出了一种简单而且有效的轨迹生成方法.这种方法仅使用直线和圆弧,结合考虑机器人、球以及目标点的位置,规划出了基于机器人踢球动作的运行轨迹,并给出了运动控制的方法.; 关键词足球机器人轨迹生成运动控制; 分类号 N [自然科学总论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Rossler系统的混沌控制被引量：8: 3; 作者李贤丽李贤善赵逢达; 机构大庆石油学院电子工程系燕山大学信息科学与工程学院; 出处《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2004年第3期106-108,共3页; 文摘采用无反馈控制的 3种方法 ,即参数周期扰动、周期激励和周期脉冲 (拍 )激励 ,对非线性Rossler系统的混沌态进行控制 ,均将混沌运动控制为规则的周期运动 .; 关键词 ROSSLER系统混沌混沌控制; Keywords Rossler system chaos controlling chaos; 分类号 O415.5 [理学—理论物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性自治系统快速混沌控制方法被引量：4: 4; 作者李贤丽赵逢达李贤善; 机构大庆石油学院电子工程系燕山大学信息科学与工程学院; 出处《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2004年第3期109-111,共3页; 文摘计算了非线性自治系统振荡及混沌运动的平均周期 ,得到其平均周期为一个基本不随参数变化的稳定值 ,并提出了以平均周期为依据快速控制混沌的方法 ,采用参数周期扰动、周期激励和周期脉冲等方法对 2个非线性自治系统的混沌进行控制 ,均达到快速有效地控制混沌运动 .; 关键词自治系统混沌控制平均周期周期扰动; Keywords autonomous system control chaos average period periodic perturbation; 分类号 O415.5 [理学—理论物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名服务机器人新型双目视觉系统及结构参数标定的研究被引量：1: 5; 作者孔令富吴培良赵逢达; 机构燕山大学信息科学与工程学院; 出处《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期75-81,共7页; 基金 863计划(2006AA04Z212) 国家自然科学基金(60975062)资助项目; 文摘构建了一种新型的满足服务机器人视觉任务需要的双目视觉系统,该系统是由一个云台(Pan/Tilt/Zoom,PTZ)摄像机和一个手眼系统组成的变基线双目配置,具有更大的视觉空间和灵活性。对该双目配置下实现目标定位的关键参数——双目结构参数的实时自标定方法进行了研究,提出了将大部分繁琐的坐标变换关系转移到离线环节标定的离线/在线二步标定算法。仿真实验表明,此方法可有效降低在线处理时对图像匹配点的数目要求,同时该双目系统对图像噪声和机械运动误差具有一定鲁棒性。; 关键词服务机器人双目视觉基线可变结构参数二步标定; Keywords service robot, binocular vision, variable baseline, structure parameters, two-step calibration; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混沌控制的现状及发展前景被引量：1: 6; 作者李贤丽赵逢达李贤善胡亚范; 机构大庆石油学院电子工程系燕山大学信息科学与工程学院燕山大学理学院; 出处《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2004年第3期102-105,共4页; 文摘介绍了混沌及混沌控制研究的历史 ,概述了目前国内外混沌控制方法的研究现状 ,总结了各种混沌控制法的原理和适用条件 ,并指出了混沌控制研究的发展方向 .; 关键词混沌混沌控制时空混沌; Keywords chaos chaos controlling spatiotemporal chaos; 分类号 O4155 [理学—理论物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名YSU-Ⅱ下肢康复机器人智能交互系统的设计与实现被引量：1: 7; 作者仲美玉赵逢达窦燕袁丽贾冀状舒世洋王荣雪; 机构燕山大学信息科学与工程学院河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室; 出处《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第9期959-966,共8页; 基金国家科技重大专项(2017ZX05019001-011) 河北省自然科学基金青年科学基金(F2018203390)资助项目。; 文摘传统人机交互方式如鼠标、键盘、屏幕点触式已广泛应用于康复机器人系统,其存在按键繁多、操作复杂等问题。针对YSU-I坐卧式多关节下肢康复机器人设计了YSU-II智能交互系统。该系统以语音交互为主,用户可通过多控制参数语音指令设置康复任务。此外,为该系统设计了表单输入功能作为辅助输入方式,提高了系统的实用性。本文先给出YSU-II智能交互系统结构和交互指令。然后,分别概括分析相关语音技术和表单识别方法的实现步骤。实验结果表明,YSU-II智能交互系统对语音和表单均有较高的识别率,系统响应时间满足用户的使用需求,用户可通过该系统准确设定康复任务。该系统降低了用户对下肢康复机器人的使用门槛和用户学习时间,满足了与康复机器人智能交互的需求。; 关键词康复机器人人机交互(HCI) 语音交互语音指令; Keywords rehabilitation robot human-computer interaction(HCI) speech interaction speech command; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于分层结构模型的机器人足球决策系统设计	赵逢达孔令富李贤善	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于足球机器人踢球动作的运动规划	赵逢达唐伟孔令富	《河北省科学院学报》 CAS	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	Rossler系统的混沌控制	李贤丽李贤善赵逢达	《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心	2004	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非线性自治系统快速混沌控制方法	李贤丽赵逢达李贤善	《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心	2004	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	服务机器人新型双目视觉系统及结构参数标定的研究	孔令富吴培良赵逢达	《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	混沌控制的现状及发展前景	李贤丽赵逢达李贤善胡亚范	《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	YSU-Ⅱ下肢康复机器人智能交互系统的设计与实现	仲美玉赵逢达窦燕袁丽贾冀状舒世洋王荣雪	《高技术通讯》 EI CAS 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料