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论“采煤就是采数据”的学术思想
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作者 马宏伟 薛旭升 +7 位作者 毛清华 齐爱玲 王鹏 聂珍 张旭辉 曹现刚 赵英杰 郭逸风 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第1期272-283,共12页
煤矿智能化的核心是综采工作面的智能化,综采工作面智能化的关键是数字化。为了提高综采工作面的智能化水平,提出了“采煤就是采数据”的煤矿综采工作面智能化开采学术思想,凝练了数字工作面构建、精准截割、设备位姿检测与控制、设备... 煤矿智能化的核心是综采工作面的智能化,综采工作面智能化的关键是数字化。为了提高综采工作面的智能化水平,提出了“采煤就是采数据”的煤矿综采工作面智能化开采学术思想,凝练了数字工作面构建、精准截割、设备位姿检测与控制、设备群速度控制和设备群协同控制等五大关键技术,阐述了基于五大关键技术的学术思想内涵,构建了基于数字工作面智能开采的学术思想体系架构。针对综采工作面数字煤层构建问题,融合数字煤层数据、设备群数据等,利用空间插值算法、数字孪生技术等构建数字工作面,构建了包括数字煤层数据、历史截割位姿和速度数据、采煤量数据、设备群协同数据等的数据库,阐述了多源数据融合的数字工作面动态更新方法,提高数字工作面模型的精度;针对综采工作面精准截割问题,阐述了融合数字煤层驱动的截割轨迹规划数据和历史截割位姿数据的轨迹规划方法,以及基于规划轨迹数据的智能插补轨迹跟踪控制方法,利用人工智能算法对规划截割轨迹数据和轨迹跟踪控制的位姿插补数据进行迭代优化,提高截割轨迹规划和轨迹跟踪控制精度;针对综采工作面设备位姿检测与控制问题,阐述了基于多传感器融合数据的工作面装备位姿精准检测方法,以及基于神经网络算法的位姿控制方法,通过位姿感知数据和位姿控制数据的深度融合与迭代优化,实现综采工作面设备群位姿的精准检测与控制;针对综采工作面设备群速度控制问题,提出力−电耦合的截割载荷测量方法,以及基于人工智能寻优算法的速度智能控制方法,融合截割载荷数据和采煤量数据,利用人工智能寻优算法决策最优的牵引速度、截割速度、运煤速度,实现基于设备群速度匹配的高效智能截割控制;针对综采工作面设备群协同控制问题,阐述了基于人工智能算法的设备群主从协同控制方法,以采煤机位姿与速度控制数据作为主导者,刮板输送机和液压支架控制数据作为跟随者,利用人工智能神经网络算法求解最优的设备群位移与速度协同控制参数,实现设备群智能高效安全作业。“采煤就是采数据”五大关键技术已经在煤矿中得到应用,验证了学术思想的可行性。“采煤就是采数据”的学术思想为突破煤炭智能开采的关键技术难题奠定了理论基础。 展开更多
关键词 数字工作面 截割轨迹规划 位姿控制 速度控制 协同控制
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某型船侧推装置电气系统典型故障浅析
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作者 赵英杰 《内燃机与配件》 2025年第9期86-88,共3页
侧推装置是保障船舶航行安全的关键设备,主要用于船舶离靠码头时向本船提供侧向推力。直流侧推装置为某型船统一配置装备,其中遥控起动困难、负载电流大等典型故障在该型船修理过程中成为排故难点,影响侧推装置的安全使用。本文对故障... 侧推装置是保障船舶航行安全的关键设备,主要用于船舶离靠码头时向本船提供侧向推力。直流侧推装置为某型船统一配置装备,其中遥控起动困难、负载电流大等典型故障在该型船修理过程中成为排故难点,影响侧推装置的安全使用。本文对故障现象、工作原理和处理措施等进行分析总结,达到准确定位故障点,并提出解决方案,可高效完成设备修理。 展开更多
关键词 直流侧推装置 遥控起动困难 负载电流大 准确故障定位
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网络时代舞蹈评论的现实与未来——以小红书“种、拔草”运营策略为例
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作者 赵英杰 《戏剧之家》 2025年第2期135-137,共3页
随着互联网的快速发展,社交媒体平台成为舞蹈爱好者交流与分享心得的重要空间。小红书作为一个以用户生成内容为基础的社交媒体平台,通过其“种、拔草”运营策略,为用户提供了一个独特的进行舞蹈评论、接收舞蹈资讯的空间。本研究运用... 随着互联网的快速发展,社交媒体平台成为舞蹈爱好者交流与分享心得的重要空间。小红书作为一个以用户生成内容为基础的社交媒体平台,通过其“种、拔草”运营策略,为用户提供了一个独特的进行舞蹈评论、接收舞蹈资讯的空间。本研究运用数据分析法,以小红书为案例,根据其现实情况以及对问题的分析,进一步探讨网络时代舞蹈评论的未来发展方向。 展开更多
关键词 网络时代 舞蹈评论 小红书 “种、拔草”运营策略
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基于改进YOLOv10的盒装食品生产线包装缺陷检测方法
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作者 王静蕾 赵英杰 +1 位作者 李峰 王春雨 《食品与机械》 北大核心 2025年第4期236-241,共6页
[目的]解决传统食品生产中包装缺陷检测方法存在的检测精度低和实时性差等问题。[方法]在分析食品自动化生产线的基础上,应用改进的YOLOv10模型作为盒装食品生产线包装缺陷检测方法。在骨干层和颈部层的C2f模块后引入注意力机制CBAM,以... [目的]解决传统食品生产中包装缺陷检测方法存在的检测精度低和实时性差等问题。[方法]在分析食品自动化生产线的基础上,应用改进的YOLOv10模型作为盒装食品生产线包装缺陷检测方法。在骨干层和颈部层的C2f模块后引入注意力机制CBAM,以增强模型在复杂背景中的特征目标定位能力。在骨干层和颈部层引入全维动态卷积,以减少计算冗余,提高检测精度。在头部层引入P2并去除P5,以提高小目标检测性能。在头部层优化损失函数,以提高模型收敛性能。[结果]试验方法有效提高了盒装食品包装缺陷的检验精度,满足实时性要求,检测准确率>98.00%,检测平均时间<0.02 s。[结论]深入学习与机器视觉相结合可以实现盒装食品包装缺陷的快速准确检测。 展开更多
关键词 食品生产 包装缺陷 YOLOv10模型 注意力机制CBAM 全维动态卷积
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固定化微生物技术及工艺处理海水养殖尾水的应用研究 被引量:1
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作者 李振东 常方 +4 位作者 叶伟 李慧婷 仪马兰 王廷沣 赵英杰 《水道港口》 2024年第4期551-559,共9页
我国海水养殖规模居世界首位,产业发展迅猛的同时也带来了不容忽视的环境污染问题,造成近岸海域氮磷超标、水环境质量下降、生态环境受到威胁。基于海水养殖尾水排放量大、污染成分复杂、处理难度较大等问题,针对海水养殖尾水盐度高、... 我国海水养殖规模居世界首位,产业发展迅猛的同时也带来了不容忽视的环境污染问题,造成近岸海域氮磷超标、水环境质量下降、生态环境受到威胁。基于海水养殖尾水排放量大、污染成分复杂、处理难度较大等问题,针对海水养殖尾水盐度高、碳氧比低的特点,开发了基于固定化微生物技术的“好氧/厌氧/厌氧/好氧”新型强化脱氮工艺,通过“过滤-生化-絮凝混凝沉淀”对尾水进行三级处理,实现氮、磷等污染物的深度去除。结果表明:该工艺启动快、能耗低,对无机氮和活性磷酸盐的最大去除率分别为97.67%和98.35%,出水无机氮和活性磷酸盐质量浓度分别降至0.27 mg/L和0.033 mg/L,达到SCT/T9103—2007《海水养殖水排放要求》的一级标准,实现了微生物法在高盐水中的深度脱氮除磷,可作为水产养殖行业尾水处理推荐工艺。 展开更多
关键词 海水养殖尾水 固定化微生物 脱氮 除磷 絮凝沉淀
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基于炮口振动数据的随动系统主动抑振效果评估
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作者 邱群先 高博 +2 位作者 许俊 赵英杰 李鹏飞 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第3期180-184,共5页
长期以来舰炮、火炮发射动力学仅围绕炮体机械振动系统开展研究,但由于结构阻尼固有的小量级特性使得减振设计效果不够,更多的只能是对已有炮体发射后的振动响应做出预测,忽视了随动系统作为高阻尼子系统在火炮振动系统起到的主体作用;... 长期以来舰炮、火炮发射动力学仅围绕炮体机械振动系统开展研究,但由于结构阻尼固有的小量级特性使得减振设计效果不够,更多的只能是对已有炮体发射后的振动响应做出预测,忽视了随动系统作为高阻尼子系统在火炮振动系统起到的主体作用;提出“机电系统耦合发射动力学”观点;通过实测抱闸、随动带炮射击时的炮口振动误差,对炮体机械振动系统、炮机电振动系统的阻尼比等振动参数进行对比分析。结果表明,同一装备,随动系统参与炮振动系统时的阻尼比、减幅系数、振动衰减时间分别是仅靠炮体机械振动系统的4倍、2.55倍、0.25倍;随动系统不只实现带炮跟瞄目标功能,也具有对炮口振动的主动抑振功能;机电系统耦合发射动力学对促进舰炮、火炮,尤其是大后坐质量的电磁炮工程指标提升具有更大的工程应用价值。 展开更多
关键词 炮口振动 随动系统 主动抑振 机电系统耦合发射动力学
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基于海洋环境容量的钦州湾入海排污口选划研究
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作者 李亚娟 刘爱珍 +1 位作者 周舟 赵英杰 《水道港口》 2024年第4期543-550,共8页
针对钦州湾海域因围填海活动导致原有排污口功能受限的问题,进行了排污口选址的优化研究。钦州湾围填海工程的实施改变了海域的水动力特性,对排污口的排放效率和环境质量产生了显著影响。基于MIKE21模型,对钦州湾的水动力条件和环境质... 针对钦州湾海域因围填海活动导致原有排污口功能受限的问题,进行了排污口选址的优化研究。钦州湾围填海工程的实施改变了海域的水动力特性,对排污口的排放效率和环境质量产生了显著影响。基于MIKE21模型,对钦州湾的水动力条件和环境质量进行了深入的数值模拟分析。研究预测了18个潜在排污点位的环境容量,发现在当前岸线条件下,特定排污口具有32万m^(3)/d的处理能力,满足了近期的排污需求;研究针对中远期规划,提出了两个排污口的组合排放方案,预计总排污量可达56万m^(3)/d,有效应对了近100万m^(3)/d的排污需求。此外,还提出了提高污水处理厂尾水排放标准,将总氮排放浓度从15 mg/L提标至10 mg/L,总磷排放浓度从0.5 mg/L提标至0.3 mg/L,以进一步提升排污口的环境容量,为钦州湾海域的环境保护和可持续发展提供了决策支持。研究解决了超大排污需求(近100万m^(3)/d)的难题,且提出的双排污口组合方案丰富了入海排污口选址研究思路。 展开更多
关键词 排污口 选划 海洋环境容量 钦州湾 水动力 污染扩散
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智能采煤机器人关键技术 被引量:9
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作者 马宏伟 赵英杰 +13 位作者 薛旭升 吴海雁 毛清华 杨会武 张旭辉 车万里 曹现刚 赵友军 王川伟 赵亦辉 王鹏 孙思雅 马柯翔 李烺 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期1174-1182,共9页
采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采煤机器人必须破解的... 采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采煤机器人必须破解的“智能感知、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制、位-姿-速协同控制”五大关键技术,并给出解决方案。针对智能感知问题,提出了构建智能感知系统思路,给出了智能采煤机器人智能感知系统的架构,实现对运行状态、位姿、环境等全面感知,为智能采煤机器人安全、可靠运行提供保障;针对位姿控制问题,提出了智能PID位姿控制思路,给出了改进遗传算法的PID位姿控制方法,实现了智能采煤机器人位姿精准控制;针对速度控制问题,提出了融合“力-电”异构数据的截割载荷测量思路,给出了基于神经网络算法的截割载荷测量方法,实现了截割载荷的精准测量;提出牵引与截割速度自适应控制思路,给出了人工智能算法牵引与截割速度决策方法和滑模自抗扰控制的牵引与截割速度控制方法,实现了智能采煤机器人速度精准自适应控制;针对截割轨迹规划与跟踪控制问题,提出了截割轨迹精准规划思路,给出了融合地质数据和历史截割数据的截割轨迹规划模型,实现了截割轨迹的精准规划;提出了截割轨迹精准跟踪控制思路,给出了智能插补算法的截割轨迹跟踪控制方法,实现了智能采煤机器人截割轨迹高精度规划与精准跟踪控制;针对“位-姿-速”协同控制问题,提出了“位-姿-速”协同控制参数智能优化思路,给出了基于多系统互约束的改进粒子群“位-姿-速”协同控制参数优化方法,实现了智能采煤机器人智能高效作业。深入研究五大关键技术破解思路,有利于加快推动研发高性能、高效率、高可靠的智能采煤机器人。 展开更多
关键词 智能采煤机器人 智能感知 速度控制 截割轨迹规划与跟踪控制 协同控制
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Fe-Si-B非晶合金电极在电芬顿法处理模拟港口含油废水中的应用
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作者 王廷沣 赵英杰 +5 位作者 叶伟 赵俊杰 常方 李振东 李慧婷 仪马兰 《水道港口》 2024年第3期461-468,共8页
根据港口含油废水的组成,配置了含有乳化油等污染物的模拟废水,考察了Fe-Si-B非晶合金作为电芬顿体系中的阳极在降解乳化油废水中的情况,分别考察了反应时间、电流密度、初始pH值、H_(2)O_(2)投加量对反应的影响,并优化了工艺参数。实... 根据港口含油废水的组成,配置了含有乳化油等污染物的模拟废水,考察了Fe-Si-B非晶合金作为电芬顿体系中的阳极在降解乳化油废水中的情况,分别考察了反应时间、电流密度、初始pH值、H_(2)O_(2)投加量对反应的影响,并优化了工艺参数。实验结果表明:在反应时间为40 min、电流密度为30 mA/cm^(2)、初始pH值为3、H_(2)O_(2)浓度为20 g/L时,废水含油量去除率可达到99.91%。分析推测了电芬顿法降解乳化油废水的可能反应途径,结果表明:电芬顿体系中产生的羟基自由基的强氧化作用下将原本废水中的长链有机物部分氧化为易被生物降解的短链烷烃类有机物。为含乳化油废水的处理以及Fe-Si-B非晶合金作为电极材料的实际应用提供了良好的参考价值。 展开更多
关键词 电芬顿 乳化油废水 Fe-Si-B非晶合金
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乳扇中高产胞外多糖酵母菌的筛选及其抗氧化活性 被引量:15
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作者 赵英杰 张文平 +1 位作者 吴剑梅 程新 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第22期134-140,共7页
为获得高产胞外多糖的酵母菌株,以云南地区发酵食品乳扇为原料,采用平板分离结合硫酸-苯酚测定法筛选目标酵母菌,并通过形态学、生理生化及分子生物学方法进行菌株鉴定,最终从乳扇中初步分离筛选出9株产胞外多糖酵母菌,包括3株胶红酵母(... 为获得高产胞外多糖的酵母菌株,以云南地区发酵食品乳扇为原料,采用平板分离结合硫酸-苯酚测定法筛选目标酵母菌,并通过形态学、生理生化及分子生物学方法进行菌株鉴定,最终从乳扇中初步分离筛选出9株产胞外多糖酵母菌,包括3株胶红酵母(Rhodotorula mucilaginosa)、1株白假丝酵母(Candida albicans)、4株涎沫假丝酵母(Candida zeylanoides)及1株金黄蝶形担孢酵母(Papiliotrema aurea)。其中筛选得到的金黄蝶形担孢酵母DF-12能较好利用葡萄糖、蔗糖及糖蜜等碳源高效合成胞外多糖,在发酵168 h后胞外多糖产量可达3510 mg/L,具有较好的工业生产潜力。体外抗氧化能力实验表明DF-12菌株所产胞外多糖有一定清除1,1-二苯基-2-三硝基苯肼自由基和超氧阴离子自由基的能力。本研究为酵母菌胞外多糖在食品、药品领域的应用研究提供了一定的基础。 展开更多
关键词 乳扇 酵母菌 分离 筛选 胞外多糖 抗氧化
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离散杆式战斗部类导弹杀伤概率研究 被引量:10
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作者 赵英杰 景航 黄长强 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第2期37-39,42,共4页
文中分析了离散杆式战斗部结构和杀伤原理,推导了其杀伤概率的数学模型,根据仿真结果讨论了影响杀伤概率的主要因素,为离散杆式战斗部类导弹的作战效能分析提供了有益的参考。
关键词 离散杆式战斗部 导弹 杀伤概率 数学模型 杀伤原理 制导误差 引爆区 杀伤半径 起爆区
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长白猪γ-干扰素基因的克隆与序列分析 被引量:7
12
作者 赵英杰 徐宏军 +2 位作者 李尚波 王文成 宣华 《动物医学进展》 CSCD 2005年第7期49-53,共5页
将长白猪外周血淋巴细胞进行体外培养,在ConA的刺激下培养8h~24h后,提取培养的淋巴细胞的总RNA,应用RTPCR技术扩增淋巴细胞γ干扰素cDNA,并将其克隆到pGEMT载体上,进行测序。序列测定结果表明,克隆获得的IFNγ基因全长为534个碱基,ORF... 将长白猪外周血淋巴细胞进行体外培养,在ConA的刺激下培养8h~24h后,提取培养的淋巴细胞的总RNA,应用RTPCR技术扩增淋巴细胞γ干扰素cDNA,并将其克隆到pGEMT载体上,进行测序。序列测定结果表明,克隆获得的IFNγ基因全长为534个碱基,ORF为501个碱基,编码166个氨基酸,分子质量为19.4ku。此基因与我国藏猪、成华猪以及GenBank上发表的猪IFNγ基因的核苷酸同源性均为100%,并且在氨基酸水平上也完全一致。说明几种我国地方猪IFNγ在基因的核苷酸以及蛋白的氨基酸水平上不存在差异和突变,同时也证实了长白猪干扰素γ基因的正确、完整克隆。 展开更多
关键词 长白猪 Γ-干扰素基因 克隆 序列分析
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不同钾肥施用量对樱桃番茄产量与品质的影响
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作者 赵东风 谢利芬 +3 位作者 邵志鸿 赵英杰 李朝森 郭勤卫 《现代农业科技》 2025年第6期57-59,63,共4页
为了减少樱桃番茄栽培中钾肥施用量,以梦想真甜2号品种为研究对象,设置K2O施用量330.0、300.0(农户常规施用量)、270.0、240.0、210.0 kg/hm^(2)5个处理,开展田间试验(各处理氮肥、磷肥施用量相同),比较不同K2O施用量对樱桃番茄长势、... 为了减少樱桃番茄栽培中钾肥施用量,以梦想真甜2号品种为研究对象,设置K2O施用量330.0、300.0(农户常规施用量)、270.0、240.0、210.0 kg/hm^(2)5个处理,开展田间试验(各处理氮肥、磷肥施用量相同),比较不同K2O施用量对樱桃番茄长势、品质和产量的影响。结果表明:与农户常规施用量相比,K2O施用量为270.0 kg/hm^(2)时(K2O施用量减少10%),樱桃番茄折合产量提高了4.26%,增产2431.75 kg/hm^(2);同时,樱桃番茄品质最好,果实中VC含量(381 mg/kg)、可溶性固形物含量(11.7%)、可溶性糖含量(5.61%)、可滴定酸含量(0.67%)、糖酸比(8.37)、番茄红素含量(351.26μg/g)和硬度(6.25 kg/cm^(2))均达到最大值。 展开更多
关键词 钾肥 施用量 樱桃番茄 产量 品质
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UV_(254)与COD、TOC相关分析及氯离子对测定UV_(254)的影响 被引量:21
14
作者 赵英杰 杨唐 李璞 《安徽农业科学》 CAS 2015年第7期253-255,共3页
[目的]研究UV254与COD、TOC相关性及氯离子对测定UV254的影响。[方法]通过对不同浓度的邻苯二甲酸氢钾标准溶液和青岛市某污水处理厂二级出水UV254、TOC、COD进行测定分析其相关性,并分别在溶液中加入一定量的氯化钠,分析氯离子对UV254... [目的]研究UV254与COD、TOC相关性及氯离子对测定UV254的影响。[方法]通过对不同浓度的邻苯二甲酸氢钾标准溶液和青岛市某污水处理厂二级出水UV254、TOC、COD进行测定分析其相关性,并分别在溶液中加入一定量的氯化钠,分析氯离子对UV254测定的影响。[结果]在试验条件下,不同浓度的邻苯二甲酸氢钾标准溶液和青岛市某污水处理厂二级出水中UV254与TOC、COD具有很好的相关性,可以作为评价水中的有机物指标;在邻苯二甲酸氢钾标准溶液中不同含量氯离子对UV254与COD、TOC相关性分析影响很小,基本可以忽略;氯离子的存在使污水厂二级出水COD/UV254、TOC/UV254值减小。[结论]用UV254替代COD、TOC评价溶液中有机物含量时,必须与具体水质相结合,才能准确表达有机物含量。 展开更多
关键词 UV254 相关性 氯离子 有机物
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用于船舶尾气NO_(x)治理的蜂窝状整体式NH_(3)-SCR催化剂研究进展
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作者 郭铭玉 高婧 +4 位作者 肖萌 牛可 赵英杰 刘博群 崔少平 《水道港口》 2024年第4期560-567,共8页
随着船舶运输行业的蓬勃发展,船舶尾气带来的污染也愈发严重,氮氧化物(NO_(x))为其中主要污染物。氨气-选择性催化还原(NH_(3)-SCR)是目前最有效的脱硝方法,催化剂是技术的核心部分。整体式催化剂具有机械强度高和传热性能好等特点,是... 随着船舶运输行业的蓬勃发展,船舶尾气带来的污染也愈发严重,氮氧化物(NO_(x))为其中主要污染物。氨气-选择性催化还原(NH_(3)-SCR)是目前最有效的脱硝方法,催化剂是技术的核心部分。整体式催化剂具有机械强度高和传热性能好等特点,是应用最广泛的商业催化剂。文章综述了用于NH_(3)-SCR的船舶整体式催化剂载体的预处理方法、挤出成型法和涂层涂覆法及其优缺点,重点总结了浆料涂覆法的涂覆式催化剂研究进展。船舶排放尾气成分复杂,二氧化硫、水蒸气、颗粒物等都会对NH_(3)-SCR催化剂产生不利影响,因此对催化剂耐中毒性能机理、催化剂的SCR活性和耐复杂污染物中毒性能进行了综合分析和总结。 展开更多
关键词 NH3-SCR 船舶尾气 整体式催化剂 浆料涂覆法 SCR活性 抗中毒性能
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应用于船舶尾气NO_(x)去除的SCR催化剂涂覆工艺影响因素研究
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作者 崔少平 卫金秋 +4 位作者 肖萌 高婧 赵英杰 刘博群 郭铭玉 《水道港口》 2024年第4期568-577,共10页
涂覆工艺对于整体式涂覆型SCR催化剂至关重要。通过对催化剂浆料制备过程以及涂覆过程中的关键影响因素的探究,考察了分散剂、增稠剂及对应添加量、pH和固含量对浆料涂覆效果及活性测试结果的影响。通过比较不同涂覆方式、浆料搅拌时间... 涂覆工艺对于整体式涂覆型SCR催化剂至关重要。通过对催化剂浆料制备过程以及涂覆过程中的关键影响因素的探究,考察了分散剂、增稠剂及对应添加量、pH和固含量对浆料涂覆效果及活性测试结果的影响。通过比较不同涂覆方式、浆料搅拌时间、干燥温度及时间、成型焙烧温度及时间,对涂覆工艺进行过程优化选择。结果表明:通过最优方案制备的涂覆型催化剂在250~450℃的条件下反应活性均在85%以上,在315℃的条件下运行30 h脱硝活性仍能稳定在90%以上。系统地梳理了涂覆过程中关键参数的选择及应用,为整体式蜂窝状涂覆式催化剂的制备提供了指导。 展开更多
关键词 涂覆式催化剂 浆料 涂覆工艺 SCR活性 船舶尾气 大气污染物
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护盾式临时支护机器人带压行驶液压控制系统研究 被引量:2
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作者 马宏伟 李烺 +5 位作者 薛旭升 王川伟 王赛赛 赵英杰 周文剑 张恒 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第7期21-31,共11页
护盾式临时支护机器人是适应夹矸与片帮共存的大断面巷道智能掘进机器人系统的重要组成部分,其主要功能是为实现“掘支并行”作业提供安全可靠的工作空间。为加强护盾式临时支护机器人推移行驶过程中对围岩的安全稳定支护,根据护盾式临... 护盾式临时支护机器人是适应夹矸与片帮共存的大断面巷道智能掘进机器人系统的重要组成部分,其主要功能是为实现“掘支并行”作业提供安全可靠的工作空间。为加强护盾式临时支护机器人推移行驶过程中对围岩的安全稳定支护,根据护盾式临时支护机器人结构、工作环境与作业需求,建立其带压行驶的推移量与支护力数学模型及带压行驶动力学模型,设计了护盾式临时支护机器人带压行驶液压控制系统。该系统主要由支护液压系统、行驶液压系统组成:静态支护时,支护液压系统需时刻输出大于上盾体自身重力的支护力,行驶液压系统处于待机状态;带压行驶时,支护液压系统和行驶液压系统同时工作,在保证临时支护机器人“减压不离顶”的同时,与顶板时刻带压并稳步前移。提出了基于模糊PID的护盾式临时支护机器人带压行驶精准控制方法:通过集成在推移油缸上的位移传感器与液压回路中的压力传感器实时采集临时支护机器人的压力与位移信号,用于反映临时支护机器人带压行驶途中支护力和行驶位移的变化情况,并根据支护力和推移量的误差和误差率,利用模糊PID算法对支护力和推移量的控制参数进行修正,实现基于模糊PID算法的带压行驶可靠控制。仿真与实验结果均表明,模糊PID控制的效果优于传统PID控制,在模糊PID控制下,护盾式临时支护机器人推移行驶过程中的支护力相对误差小于1%,行驶位移误差小于2 mm,且支护力和推移量控制响应速度快,保证了推移行驶过程中对围岩的安全稳定支护。 展开更多
关键词 护盾式临时支护机器人 液压控制系统 带压行驶 支护力控制 行驶位移控制 模糊PID控制
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VCSEL的研究进展及应用前景 被引量:6
18
作者 赵英杰 李轶华 +5 位作者 李林 张永明 郝永琴 晏长岭 姜晓光 钟景昌 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2005年第1期23-26,共4页
介绍了垂直腔面发射半导体激光器的发展过程、器件结构、工作原理和新型的氧化限制型垂直腔面发射半导体激光器和晶片熔合工艺,同时展望了该器件的应用及发展前景。
关键词 垂直腔面发射激光器 液相外延技术 晶片熔合 波分复用
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VCSEL氧化物限制工艺研究 被引量:2
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作者 赵英杰 刘文莉 +4 位作者 李林 郝永芹 姜晓光 苏伟 晏长岭 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2004年第1期56-58,共3页
介绍了研制垂直腔面发射半导体激光器 (VCSEL)核心技术之一 ,氧化物限制工艺 ,讨论了温度与氧化速率之间的关系。
关键词 垂直腔 面发射 半导体激光器 VCSEL 氧化物限制工艺
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国外农业信息化发展模式及对中国的启示 被引量:19
20
作者 赵英杰 《世界农业》 北大核心 2007年第4期10-12,共3页
农业信息化是农业现代化的必然要术,本文通过对发达国家农业信息化的发展模式和对中国农业信息化现状的分析,探讨了发达国家农业信息化对中国的启示。
关键词 信息化发展 中国 国外农业 农业信息化 发达国家 农业现代化
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