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基于地图的移动机器人定位技术新进展
被引量：
17
1
作者
赵翊捷
陈卫东
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第10期1435-1438,1447,共5页
综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状 ,总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因 .根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳 ,并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的优缺点 ,阐述了移动机器人定位问...
综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状 ,总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因 .根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳 ,并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的优缺点 ,阐述了移动机器人定位问题中存在的一般问题 。
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关键词
定位技术
移动机器人
定位方法
不确定性因素
传感器
地图类型
定位过程
推理手段
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职称材料
题名
基于地图的移动机器人定位技术新进展
被引量：
17
1
作者
赵翊捷
陈卫东
机构
上海交通大学自动化研究所
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第10期1435-1438,1447,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目 (698895 0 1
60 10 5 0 0 5 )
国家高技术研究发展计划 (863 )资助项目(2 0 0 1AA42 2 14 0 )
文摘
综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状 ,总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因 .根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳 ,并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的优缺点 ,阐述了移动机器人定位问题中存在的一般问题 。
关键词
定位技术
移动机器人
定位方法
不确定性因素
传感器
地图类型
定位过程
推理手段
Keywords
Location
Position control
Sensors
Uncertain systems
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于地图的移动机器人定位技术新进展
赵翊捷
陈卫东
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
17
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