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题名基于多尺度残差时间卷积网络的物联网入侵检测模型
- 1
-
-
作者
刘丽伟
赵红超
李学威
孙滨
-
机构
郑州工业应用技术学院大数据信息管理中心
周口职业技术学院信息工程学院
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出处
《电信科学》
北大核心
2025年第4期164-175,共12页
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基金
河南省科技厅科技攻关支持项目(No.232102210200)
河南省高等学校重点科研项目(No.23B520036)。
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文摘
入侵检测可主动鉴别物联网流量攻击,它是维护物联网安全的重要措施。为此,提出基于多尺度残差时间卷积网络的入侵检测模型(multiscale residual temporal convolutional networks-based intrusion detection model,MRID)。MRID采用多尺度残差时间卷积模块,以增强网络学习时空的表征能力。同时,MRID采用了一个改进的流量注意力机制,帮助模型在学习过程中更关注重要特征。MRID可便捷应用于基于雾层的物联网架构中,以提供高效的实时入侵检测。利用数据集CICIDS2017和CSE-CIC-IDS2018验证MRID的性能。性能分析表明,MRID提高了入侵检测的效率,并在保持计算效率的同时,增强了模型的鲁棒性。
-
关键词
物联网
入侵检测模型
时间卷积网络
多尺度残差
注意力机制
-
Keywords
IoT
intrusion detection model
temporal convolutional network
multiscale residual
attention mechanism
-
分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名飞航导弹基于输出重定义的变结构控制
被引量：3
- 2
-
-
作者
赵红超
顾文锦
马登武
-
机构
海军航空工程学院
-
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期783-786,共4页
-
文摘
为了解决以导弹法向过载为输出的非最小相位问题,采用了输出重定义技术。根据导弹的法向过载和角加速度重新定义了新输出量。推导了系统为最小相位系统的条件。考虑到输出重定义技术的鲁棒性问题,采用了变结构控制方法设计导弹的过载控制系统以提高鲁棒性。举例进行了仿真研究,结果证明了过载控制系统的稳定性和鲁棒性。
-
关键词
自动控制技术
飞航导弹
输出重定义
变结构控制
过载控制
鲁棒性
-
Keywords
automatic controlling technique
aerodynamic missile
output-redefinition
variable structure control
overload-control
robustness
-
分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名复合控制中切换方式研究
被引量：6
- 3
-
-
作者
赵红超
顾文锦
-
机构
海军航空工程学院自动控制系
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2001年第4期27-30,共4页
-
文摘
介绍了线性 /自适应变结构复合控制技术 ,提出了切换函数常采用的四种切换方式 :常值比例切换、饱和函数切换、饱和非线性函数切换和误差比例切换 ,对各种切换方式的控制能力进行对比仿真研究 ,仿真结果说明误差比例切换效果最佳。
-
关键词
线性/自适应变结构复合结构
切换方式
常值比例切换
饱和函数切换
饱满和非线性函数切换
误差比例切换
导弹
-
Keywords
composite control of linear/adaptive variable structure control switch way
switch of constant proprtion
switch of saturation function
switch of saturation nonlinear function
switch of error proprtion
-
分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名反舰导弹基于反演的滑模控制
被引量：6
- 4
-
-
作者
赵红超
顾文锦
于进勇
-
机构
海军航空工程学院自动控制系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2004年第1期105-108,共4页
-
基金
总装备部科研项目
-
文摘
首先介绍了非线性系统的反演设计方法,提出了一种基于反演的滑模控制方法.它可解决非线性系统的不匹配不确定性问题.该方法通过在反演设计中引入滑模控制来改进反演的最后一步算法,并简化控制器的设计.针对新型反舰导弹参数时变、不确定、非线性的特点,采用了基于反演的滑模控制来设计其控制系统.最后,进行了仿真研究,仿真结果证明了所提出的方法的有效性.
-
关键词
滑模控制
反舰导弹
不匹配不确定性
反演设计
-
分类号
V488
[航空宇航科学技术]
-
-
题名超音速反舰导弹的最优末制导律研究
被引量：11
- 5
-
-
作者
赵红超
王凤莲
顾文锦
-
机构
海军航空工程学院
海军后勤技术装备研究所
-
出处
《航空兵器》
2005年第3期8-10,23,共4页
-
文摘
研究了超音速反舰导弹的末制导问题。利用伪控制变量的概念,建立了简单的描述反舰导弹与目标舰艇相对运动的状态方程。根据最优控制理论,推导了反舰导弹的最优末制导律,保证脱靶量指标和能量消耗均为最小。最后,举例进行了全弹道仿真研究,仿真结果表明了所设计的最优末制导律的有效性。
-
关键词
超音速反舰导弹
最优控制
末制导律
脱靶量
能量消耗
-
Keywords
surpersonic anti-ship missile
optimal control
terminal guidance law
miss amount
energy consuming
-
分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名新型人字齿轮传动装置在双螺杆泵中的应用
被引量：3
- 6
-
-
作者
赵红超
朱春兰
柯琳
李艳凤
-
机构
大港油田集团中成机械制造有限公司
中国石油天然气管道工程有限公司
-
出处
《石油机械》
北大核心
2006年第2期57-58,共2页
-
文摘
针对同步齿轮传动装置存在的不足,开发了双螺杆泵新型人字齿轮无齿轮套传动装置。该装置采用人字齿轮,取消了同步齿轮传动装置中的齿轮固定套,使电动机的传动扭矩直接由平键传给主动齿轮,再由主动齿轮带动从动齿轮实现同步旋转。该装置在传动过程中无轴向力产生,大大提高了双螺杆泵轴承的寿命,同时还可减少双螺杆泵配件数目,降低零部件的加工精度,消除原带齿轮套传动装置的从动轴不能与主动轴同步转动的种种弊病,使传动的同步性能更加可靠,双螺杆泵的工作效率更加稳定。这种新型装置现场应用效果很好,具有广阔的的推广应用前景。
-
关键词
双螺杆泵
人字齿轮
齿轮套
同步传动
齿轮传动装置
现场应用
同步性能
主动齿轮
传动扭矩
从动齿轮
-
分类号
TH132.41
[机械工程—机械制造及自动化]
TH327
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名弹道导弹的自适应模糊滑模控制研究
被引量：2
- 7
-
-
作者
赵红超
范绍里
徐君明
王东
-
机构
海军航空工程学院
-
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2009年第1期49-52,共4页
-
文摘
对弹道导弹的三通道非线性模型进行了分析,为了实现三通道的解耦设计,简化控制系统结构,将通道间的耦合项和干扰项看作是单个通道的不确定项,从而将非线性模型转化为一种解耦形式。在此基础上,采用自适应模糊滑模控制方法设计了弹道导弹的推力矢量控制系统。自适应模糊滑模控制方法利用自适应模糊控制器来调节滑模控制参数,对不确定项的边界进行估计和补偿,保证了系统的跟踪误差指数地收敛到零。仿真结果表明了该控制方法的有效性。
-
关键词
弹道导弹
非线性模型
不确定项
自适应模糊滑模控制
-
Keywords
Ballistic missile
Nonlinear model
Uncertain term
Adaptive fuzzy sliding mode control
-
分类号
TJ765.23
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名沿空留巷整体浇注护巷带围岩控制技术
被引量：12
- 8
-
-
作者
赵红超
陈勇
-
机构
中国矿业大学矿业工程学院
煤炭资源与安全开采国家重点实验室
-
出处
《煤矿开采》
北大核心
2011年第3期95-97,131,共4页
-
文摘
介绍了我国沿空留巷整体浇注护巷带发展历程及其围岩控制技术理论基础,分析了整体浇注护巷带在绿色开采体系中的地位,指出存在的主要问题是机械化水平较低、充填系统相对复杂、成形效果与漏风的控制不是十分理想,对护巷带周围煤岩应力分布规律研究不够深入。在此基础上,提出应重视并加强护巷带不连续面结构分析,采用非等强支护技术发展沿空留巷整体浇注护巷带技术的建议。
-
关键词
沿空留巷
护巷带
不连续面
非等强支护
-
Keywords
retaining roadway along gob
protective roadway strip
uncontinuous interface
un-equal strength supporting
-
分类号
TD353
[矿业工程—矿井建设]
-
-
题名油页岩巷道围岩变形失稳机理及支护技术
被引量：3
- 9
-
-
作者
赵红超
张东升
刘洪林
吕金星
温颖远
-
机构
新疆大学地质与矿业工程学院
中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室
-
出处
《中国煤炭》
北大核心
2014年第2期60-63,共4页
-
基金
新疆维吾尔自治区高校科研计划项目(XJEDU2012S09)
国家自然科学基金项目(51174200)
+1 种基金
新疆维吾尔自治区科技支疆项目(2013911031)
国家大学生创新训练计划项目(201310755018)
-
文摘
针对甘肃窑街煤电集团海石湾煤矿油页岩回采巷道围岩在整个使用期内持续变形得不到有效控制的现状,综合采用理论分析、实验室试验、数值计算的方法对巷道变形失稳机理展开研究。结果表明水理、风化作用和不合理的支护时机选择是油页岩自身强度降低的根本原因;构造应力场的存在加剧了油页岩巷道围岩变形破坏的进程。在此基础上提出油页岩巷道高强预紧、适度让压、封闭裂隙、切断水源的围岩稳定控制整体思路,通过采用高强预紧让压锚杆+锚网喷联合支护技术手段,有效地控制了巷道围岩变形破坏,取得了良好的技术经济效益。
-
关键词
油页岩巷道
强度弱化
围岩控制
巷道支护
-
Keywords
oil shale roadway
strength weakening
surrounding rock control
roadway sup-port
-
分类号
TD353
[矿业工程—矿井建设]
-
-
题名基于新型配置方式的自旋弹头变质心控制研究
被引量：2
- 10
-
-
作者
赵红超
史贤俊
范绍里
-
机构
海军航空工程学院
-
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2011年第4期3-7,13,共6页
-
基金
中国博士后科学基金资助项目(20070421095)
-
文摘
为了实现对自旋弹头的精确控制,提出了一种新型的质量块控制装置配置方式。该配置方式中2套径向质量块控制装置不随弹头自旋而旋转。建立了自旋弹头的姿态运动方程,并采用滑模控制方法设计了自旋弹头的变质心控制系统,能够保证自旋弹头的俯仰角和偏航角的跟踪误差收敛到零。为了验证自旋弹头的变质心控制系统的性能,举例进行了仿真研究。仿真结果表明:自旋弹头的俯仰角和偏航角能够快速地跟踪指令信号,对阶跃指令信号的跟踪精度可达100%,对正弦指令信号的跟踪精度可达99.5%。
-
关键词
自旋弹头
配置方式
变质心控制
滑模控制
-
Keywords
Spinning warhead
Collocating mode
Variable centroid control
Sliding mode control
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名新型反舰导弹高度控制系统设计
被引量：3
- 11
-
-
作者
赵红超
顾文锦
-
机构
海军航空工程学院
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2001年第3期29-32,共4页
-
文摘
提出了应用过载控制技术设计新型反舰导弹的高度控制系统的方法 ,并利用 MATLAB软件中的 SIMU LINK工具箱进行系统仿真 ,仿真结果证明所设计的高度控制系统具有良好的控制性能。
-
关键词
反舰导弹
高度控制系统
设计
过载控制
仿真
-
Keywords
overload control
height control system
simulation
control property
-
分类号
TJ761.14
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名反舰导弹末端机动与末制导段的一体化设计
被引量：5
- 12
-
-
作者
赵红超
顾文锦
-
机构
海军航空工程学院控制工程系
-
出处
《航空兵器》
2006年第3期16-18,共3页
-
文摘
对反舰导弹的末端机动与末制导段弹道之间的配合问题进行了分析。根据末制导段攻击目标的要求,改进了反舰导弹的末端机动控制信号。采用加权匹配方法,设计了反舰导弹的复合制导信号。利用复合末制导信号成功地控制反舰导弹实现了末端机动与末制导段的一体化弹道。仿真结果表明,所设计的一体化弹道获得了很高的制导精度。
-
关键词
反舰导弹
末端机动
末制导
加权匹配
-
Keywords
anti-ship missile
terminal maneuver
terminal guidance
plus-multiplier matching
-
分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名松散破碎煤岩层注浆加固技术研究
被引量：5
- 13
-
-
作者
赵红超
张晓雷
帕力旦.努尔麦麦提
-
机构
新疆大学地质与矿业工程学院
-
出处
《煤炭技术》
北大核心
2015年第9期71-73,共3页
-
基金
新疆维吾尔自治区自然科学基金(2014211B010)
-
文摘
针对综放工作面走向断层造成煤岩体松散破碎进而严重影响正常安全生产的现状,选取永陇矿区某矿实际生产地质条件,对断层影响作用下松散破碎煤岩层变形特征和注浆加固机理进行研究。结果表明:走向断层影响下回采工作面片帮严重、二次处理难度大、及时支护困难;注浆加固通过提高煤岩层自身弱面结构参数和改变应力状态的方式提高稳定性。在此基础上选取ZKD高水速凝材料进行工作面注浆,开发适用于倾斜煤层的"一管多头分压、多孔循环交替、深浅注浆孔结合"的注浆工艺,有效地控制了工作面煤岩体的围岩稳定,实现了工作面的安全快速推进。
-
关键词
松散
煤岩层
走向断层
注浆加固
-
Keywords
loose
coal(rock) seam
strike fault
grouting reinforcement
-
分类号
TD265.4
[矿业工程—矿井建设]
-
-
题名过载控制导弹发射段弹道研究
被引量：1
- 14
-
-
作者
赵红超
顾文锦
-
机构
海军航空工程学院
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2002年第2期15-18,22,共5页
-
文摘
研究了反舰导弹在机载发射方式和舰载发射方式下的发射段弹道。由于其控制系统采用过载控制技术进行设计 ,导引规律采用虚拟目标比例导引法 ,使导弹的发射方式更加灵活多样 ,而且发射后可以实现大空域机动飞行。因此 ,其适应性、突防能力。
-
关键词
导弹发射
弹道
机载发射
舰载发射
过载控制
虚拟目标比例导引
大空域机动
-
Keywords
launched by airplane
launched by warship
overload control
virtual target's proportional navigation guidance
large space maneuver
-
分类号
TJ013
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
-
-
题名反舰导弹大空域变轨的三维扩展比例导引律
被引量：1
- 15
-
-
作者
赵红超
齐强
张文广
-
机构
海军航空工程学院
-
出处
《指挥控制与仿真》
2013年第1期102-105,共4页
-
基金
国家自然科学基金项目(61174031)
-
文摘
为了使大空域变轨弹道的理论研究更符合反舰导弹的实际运动状态,建立了反舰导弹追踪虚拟目标的三维空间相对运动模型。同时,为了保证反舰导弹大空域变轨弹道的四段弹道平滑过渡,在导引律设计时同时考虑了脱靶量要求和末端落角要求。应用Lyapunov稳定性理论求解出满足要求的三维扩展比例导引律,对大空域变轨弹道的四段弹道设计了相应的过载控制指令,并进行了仿真研究。仿真结果表明:所提出的三维扩展比例导引律可以使反舰导弹顺利完成大空域飞行任务,而且保证了反舰导弹的所有性能指标均满足要求。
-
关键词
大空域变轨
反舰导弹
虚拟目标
LYAPUNOV稳定性
三维扩展比例导引律
-
Keywords
Large-airspace varying trajectory
anti-warship missile
virtual target
Lyapunov stability
Three-dimensional extended proportional navigation guidance law
-
分类号
V448.153
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
E917
[军事]
-
-
题名深部软岩巷道围岩变形研究现状与存在问题分析
被引量：2
- 16
-
-
作者
赵红超
王维
刘璐
-
机构
中国矿业大学矿业学院
中国矿业大学化工学院
-
出处
《煤矿现代化》
2009年第5期74-75,共2页
-
文摘
目前,我国煤矿开采已经向深部发展,与之相伴的软岩巷道变形现象更加明显,综合国内外关于软岩巷道的理论研究现状,提出一种关于改变软岩微结构面的方式来解决相关问题的设想,并从理论上给予证明。
-
关键词
深部矿井
软岩巷道
蠕变
-
分类号
TD353.6
[矿业工程—矿井建设]
TD353
[矿业工程—矿井建设]
-
-
题名浅析煤炭行业的精细化管理
被引量：2
- 17
-
-
作者
赵红超
叶修彤
-
机构
中国矿业大学矿业工程学院
中国矿业大学信电学院
-
出处
《陕西煤炭》
2009年第2期110-111,共2页
-
文摘
通过对在煤炭企业实施精细化管理面临的问题以及解决方案做出探讨,并提出"细节处为员工着想"、"离退休人员合理安置"、"积累社会外部资本"等具体对策。
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关键词
煤矿企业
精细化管理
应用
-
分类号
TD912
[矿业工程—选矿]
-
-
题名自旋弹头的自适应变结构控制研究
- 18
-
-
作者
赵红超
范绍里
王亭
-
机构
海军航空工程学院七系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2009年第5期515-519,共5页
-
基金
中国博士后科学基金项目(20070421095)
国家自然科学基金项目(60774016)
-
文摘
对自旋弹头实现末端机动的变质心控制系统进行了研究。采用牛顿力学方法重新建立了自旋弹头的姿态运动模型。在此基础上，采用自适应变结构控制方法设计了变质心控制系统，对弹头内部质量块的偏移运动进行控制，进而准确地控制自旋弹头的姿态运动。仿真结果表明：所设计的变质心控制系统具有快速性和较高的控制精度，实现了对自旋弹头姿态角的准确控制。
-
关键词
自旋弹头
变质心控制
姿态运动
自适应变结构控制
-
Keywords
spinning warhead
varying centroid control
attitude motion
adaptive variable structure control
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分类号
TP273.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249.122
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名非自旋弹头的无颤振滑模控制研究
- 19
-
-
作者
赵红超
顾文锦
-
机构
海军航空工程学院
海军航空工程学院
-
出处
《现代防御技术》
北大核心
2010年第2期61-64,69,共5页
-
基金
中国博士后科学基金项目资助(20070421095)
-
文摘
将通道间的耦合项看作是不确定项,对非自旋弹头的姿态运动模型进行了变形和简化。为了解决滑模控制的消除颤振与控制精度之间的矛盾,提出了一种采用指数衰减型边界层的无颤振滑模控制器。它既可以有效地抑制颤振,又保证了较高的控制精度。采用简单的自适应算法来更新控制器参数,对不确定项的上界进行估计。仿真分析表明,所提出的无颤振滑模控制器是很有效的。
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关键词
非自旋弹头
边界层
无颤振滑模控制
自适应算法
-
Keywords
nonspinning warhead
boundary layer
chattering-free sliding mode control
adaptive algorithm
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分类号
TJ765.1
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ761.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
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题名深井软岩巷道均衡让压控制技术
被引量：20
- 20
-
-
作者
赵家巍
柏建彪
卞卡
袁崇亮
王君得
赵红超
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机构
中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室
中国矿业大学矿业工程学院
窑街煤电集团有限责任公司
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2013年第4期40-44,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51204166)
中国矿业大学青年科技基金资助项目(2010QNA32)
+1 种基金
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51204167)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2010QNA31)
-
文摘
针对海石湾煤矿深井软岩巷道支护困难的问题,依据围岩强度强化理论及能量平衡理论对其进行力学分析,采用数值模拟和工业性试验的方法,提出高强预应力均衡让压围岩控制思路。通过在锚杆托盘与螺母之间加装一个恒阻让压管,巷道不同部位的让压管随巷道围岩应力变化产生相应的变形,使巷道围岩处于均衡受力状态。工业性试验表明:锚杆的均衡让压作用可使巷道围岩充分释放初期弹性变形能,并提高支护系统的可靠性,试验巷道25～35d即进入稳定状态,顶板最大位移量为130mm,两帮最大移近量为110mm,断面收缩率降低了50%,解决了海石湾煤矿深井软岩巷道支护难题。
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关键词
软岩巷道
均衡让压
围岩支护
弹性变形能
耦合结构
-
Keywords
mine soft rock roadway
balanced yielding
surrounding rock support
elastic deformation energy
coupling structure
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分类号
TD353
[矿业工程—矿井建设]
-
