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饲用型黑麦新品种—科合3008
1
作者 张睿 赵海滨 +5 位作者 金慧 张举梅 杜若楠 高嫱 周春薇 杨淑萍 《麦类作物学报》 北大核心 2025年第3期F0003-F0003,共1页
科合3008是黑龙江省农业科学院草业研究所(黑龙江省农业科学院对俄农业技术合作中心)在2012年以国外引进的饲用型黑麦品种HZHM8为母本、白BK-1号为父本配制杂交组合,通过系谱法选育而成的饲用型黑麦新品种。该品种于2024年1月通过黑龙... 科合3008是黑龙江省农业科学院草业研究所(黑龙江省农业科学院对俄农业技术合作中心)在2012年以国外引进的饲用型黑麦品种HZHM8为母本、白BK-1号为父本配制杂交组合,通过系谱法选育而成的饲用型黑麦新品种。该品种于2024年1月通过黑龙江省草品种审定委员会审定,命名为科合3008(审定编号为BV-2023-001)。 展开更多
关键词 系谱法选育 配制杂交组合 饲用型 黑龙江省农业科学院 黑麦 新品种 科合 草业研究
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纤用亚麻新品种科合纤亚8号的选育及栽培要点 被引量：1
2
作者 杜若楠 张睿 +5 位作者 杨学 赵海滨 金慧 吴玉娥 周春薇 高嫱 《黑龙江农业科学》 2025年第4期113-117,共5页
为了促进亚麻种植业的发展,满足国内市场对高纤维品种亚麻的需求,详细介绍了纤用亚麻新品种科合纤亚8号的选育经过、特征特性、产量表现及栽培要点。科合纤亚8号是黑龙江省农业科学院草业研究所以COL166为母本,以K-4986为父本,采用系谱... 为了促进亚麻种植业的发展,满足国内市场对高纤维品种亚麻的需求,详细介绍了纤用亚麻新品种科合纤亚8号的选育经过、特征特性、产量表现及栽培要点。科合纤亚8号是黑龙江省农业科学院草业研究所以COL166为母本,以K-4986为父本,采用系谱法定向选育而成的亚麻新品种。2021-2022年区域试验科合纤亚8号原茎产量为6979.26 kg·hm^(-2),全麻产量为1836.62 kg·hm^(-2),种子产量为1092.65 kg·hm^(-2),较对照品种分别增产4.64%、15.62%和20.37%。全麻率为31.68%,比对照品种黑亚16号高2.58百分点。科合纤亚8号在2024通过农业农村部非主要农作物品种审定登记,登记编号为GPD亚麻(胡麻)(2024)230011。该品种具品质优、抗病、纤维高等特征,适宜在黑龙江省以及周边同等土壤气候条件地区种植。 展开更多
关键词 纤维亚麻 科合纤亚8号 选育经过 特征特性 栽培技术
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基于多指标综合评价的351种大豆种质耐盐性筛选
3
作者 杜若楠 张睿 +7 位作者 金慧 杨学 赵海滨 高嫱 周春薇 常单娜 蔡丽君 李茁 《种子》 北大核心 2025年第9期115-120,共6页
为筛选具有耐盐潜力的大豆种质,以351种大豆种质资源为试验材料,使用120 mmol/L NaCl溶液处理大豆种子,通过测定发芽势、发芽率、苗高、根长和总重等指标,结合隶属函数和综合耐盐指数分析,对大豆种质的耐盐能力进行综合评价。结果表明,... 为筛选具有耐盐潜力的大豆种质,以351种大豆种质资源为试验材料,使用120 mmol/L NaCl溶液处理大豆种子,通过测定发芽势、发芽率、苗高、根长和总重等指标,结合隶属函数和综合耐盐指数分析,对大豆种质的耐盐能力进行综合评价。结果表明,供试材料在盐胁迫下表型变异显著,其中相对发芽势变异系数最大,各耐盐指标间均呈正相关关系,相对苗高与根长的相关性最强,相对发芽势与鲜重的相关性最弱。基于盐害指数初步筛选获得185份高度耐盐材料和30份高度敏感材料。通过隶属函数综合评价,最终鉴定出1份强耐盐材料(HZDD0129)、4份中度耐盐材料(HZDD1043、HZDD5018、HZDD0380和HZDD0705)和339份高敏感材料。大豆萌发期耐盐性存在显著遗传变异,相对发芽势可作为耐盐性评价的关键指标。通过多指标综合评价体系,成功筛选出耐盐性差异显著的种质材料,其中材料HZDD0129表现出极强的耐盐性。 展开更多
关键词 大豆 耐盐性 萌发期 盐胁迫
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复合盐碱胁迫对17种绿肥作物种子萌发的影响
4
作者 杜若楠 张睿 +5 位作者 金慧 赵海滨 杨学 高嫱 常单娜 蔡丽君 《种子》 北大核心 2025年第5期60-67,82,共9页
绿肥具有调节土壤理化性状、提升土壤肥力和改善土壤环境的能力。为研究不同绿肥种子的耐盐碱能力,设置0(ck)、20、40、60、80、100、120 mmol/L共7个浓度复合盐碱溶液(NaCl、Na_(2)SO_(4)、NaHCO_(3)、Na_(2)CO_(3)混合液),对17种绿肥... 绿肥具有调节土壤理化性状、提升土壤肥力和改善土壤环境的能力。为研究不同绿肥种子的耐盐碱能力,设置0(ck)、20、40、60、80、100、120 mmol/L共7个浓度复合盐碱溶液(NaCl、Na_(2)SO_(4)、NaHCO_(3)、Na_(2)CO_(3)混合液),对17种绿肥作物种子进行萌发期耐盐碱试验,测定其发芽势、发芽率、根长、苗长和鲜重等指标,计算绿肥作物种子的相对发芽势、相对发芽率、相对根长、相对苗长和相对鲜重,并采用隶属函数、综合耐盐碱指数分析相结合的方法,对不同绿肥作物种子的耐盐碱能力进行综合评价。结果表明,参试的17种绿肥作物中,在复合盐碱浓度为20~60 mmol/L时,推荐的耐盐碱绿肥植物为燕麦、秣食豆和苏丹草;在复合盐碱浓度为60~100 mmol/L时,推荐的耐盐碱绿肥植物为狭叶羽扇豆和绿小豆;在复合盐碱浓度为120 mmol/L时,推荐的耐盐碱绿肥植物为黑麦。 展开更多
关键词 绿肥 种子 萌发 复合盐碱胁迫
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高产强筋小麦新品种——科合304
5
作者 金慧 佟炳竺 +4 位作者 张睿 赵海滨 杜若楠 张举梅 高嫱 《麦类作物学报》 北大核心 2025年第2期F0003-F0003,共1页
科合304是黑龙江省农业科学院草业研究所(黑龙江省农业科学院对俄农业技术合作中心)2015年以龙06-6312为母本、国外引进的强筋小麦品种HZXM210为父本配制杂交组合,采用花药培养方法选育而成的高产强筋春小麦品种。
关键词 花药培养 配制杂交组合 强筋小麦 黑龙江省农业科学院 强筋春小麦 新品种 草业研究
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黑龙江地区麦后复种毛叶苕子的播种期、播量及氮肥替代效应
6
作者 杜若楠 张睿 +5 位作者 金慧 潘多锋 赵海滨 杨学 张举梅 高嫱 《黑龙江农业科学》 2025年第5期78-82,共5页
为促进绿肥作物在黑龙江地区的推广应用,2017年4月-5月进行的毛叶苕子(Vicia villosa Roth.)播期播量试验表明,黑龙江地区生产毛叶苕子的适宜播种量为30 kg·hm^(-2),且播种期越早越好。并在2017年7月开展了小麦收获前30 d、收获前1... 为促进绿肥作物在黑龙江地区的推广应用,2017年4月-5月进行的毛叶苕子(Vicia villosa Roth.)播期播量试验表明,黑龙江地区生产毛叶苕子的适宜播种量为30 kg·hm^(-2),且播种期越早越好。并在2017年7月开展了小麦收获前30 d、收获前15 d及收获当天3个播种处理下的毛叶苕子生长及土壤效应研究,确定了麦收当天采用机械播种毛叶苕子的方式为最优选择。2018-2019年进一步开展了小麦复种毛叶苕子的氮肥替代效应试验,设计了8种施肥处理,T1(清耕不施肥)、T2(清耕施肥50%)、T3(清耕施肥75%)、T4(清耕施肥100%)、T5(复种毛叶苕子不施肥)、T6(复种毛叶苕子施肥50%)、T7(复种毛叶苕子施肥75%)、T8(复种毛叶苕子施肥100%),系统探讨了黑龙江地区麦后复种毛叶苕子的播种期、播量及氮肥替代效应。结果表明,麦后复种毛叶苕子能够显著增加土壤中的速效氮含量,对翌年小麦产量产生正效应。复种毛叶苕子处理(T5~T8)可减少后茬小麦约25%的氮肥用量,平均减施尿素60 kg·hm^(-2),且小麦产量未出现下降。此外,复种毛叶苕子还能显著降低翌年小麦田间杂草密度,减少除草剂用量。相比清耕处理(T1~T4),种植毛叶苕子显著改善了耕地的物理结构,提升了土壤肥力。综上所述,麦后复种毛叶苕子不仅能够优化土壤养分状况,还能有效降低农业生产成本,具有显著的生态和经济效益。建议在黑龙江地区推广麦收当天机械播种毛叶苕子的方式,并结合适宜的施肥管理,以实现绿肥作物的高效利用和农业可持续发展。 展开更多
关键词 麦后复种 毛叶苕子 氮肥替代效应 土壤肥力
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饲用型皮燕麦新品种——科合3057
7
作者 张睿 金慧 +4 位作者 赵海滨 张举梅 高嫱 周春薇 杨淑萍 《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期136-136,共1页
科合3057是黑龙江省农业科学院草业研究所(黑龙江省农业科学院对俄农业技术合作中心)2012年以国外引进的饲用型燕麦品种HZY302为母本、粮饲兼用型裸燕麦品种白燕2为父本配制杂交组合,通过系统法选育而成的饲用型皮燕麦新品种。于2023年... 科合3057是黑龙江省农业科学院草业研究所(黑龙江省农业科学院对俄农业技术合作中心)2012年以国外引进的饲用型燕麦品种HZY302为母本、粮饲兼用型裸燕麦品种白燕2为父本配制杂交组合,通过系统法选育而成的饲用型皮燕麦新品种。于2023年1月通过黑龙江省草品种审定委员会审定,审定编号:BV-2022-003。 展开更多
关键词 配制杂交组合 皮燕麦 饲用型 粮饲兼用型 燕麦品种 裸燕麦 白燕 黑龙江省农业科学院
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基于“营气痹窒,络脉瘀阻”探讨“辛润通络”法在冠心病合并焦虑中的应用 被引量：2
8
作者 赵维哲 贾子昊 +6 位作者 刘铸 侯季秋 王玥 邬金洋 周雨桐 索文栋 赵海滨 《世界中医药》 CAS 北大核心 2024年第6期826-829,共4页
冠心病合并焦虑抑郁的发病率逐年上升,二者病机交错复杂,常常互为因果形成恶性循环。瘀血阻络是胸痹病最为常见的病因病机之一,王旭高《西溪书屋夜话录》中同样提到郁证日久则会出现“营气痹窒,络脉瘀阻”的表现。因此“营痹血瘀”一定... 冠心病合并焦虑抑郁的发病率逐年上升,二者病机交错复杂,常常互为因果形成恶性循环。瘀血阻络是胸痹病最为常见的病因病机之一,王旭高《西溪书屋夜话录》中同样提到郁证日久则会出现“营气痹窒,络脉瘀阻”的表现。因此“营痹血瘀”一定程度上正是二者病机的交汇之点。 展开更多
关键词 冠心病 焦虑 营气痹窒 络脉瘀阻 辛润通络 病因 病机 治法
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基于“内质网-线粒体”互通论心肌梗死后抑郁“瘀虚痰热”之机 被引量：3
9
作者 刘祥 侯季秋 +3 位作者 赵海滨 孙治琪 赵维哲 郜亚茹 《世界中医药》 CAS 北大核心 2024年第18期2840-2845,共6页
双心疾病主要指心脏和心理同病,心肌梗死后抑郁是常见的双心疾病。心肌梗死后,患者容易出现抑郁等不良情绪,而抑郁情绪又是诱发不良心血管事件的重要危险因素。瘀、虚、痰、热作为心肌梗死后抑郁的重要病因,可单独或相兼致病,故临床上... 双心疾病主要指心脏和心理同病,心肌梗死后抑郁是常见的双心疾病。心肌梗死后,患者容易出现抑郁等不良情绪,而抑郁情绪又是诱发不良心血管事件的重要危险因素。瘀、虚、痰、热作为心肌梗死后抑郁的重要病因,可单独或相兼致病,故临床上常用活血养血、化痰清心之法以达到瘀、虚、痰、热共治的目的。同时,现代医学认为内质网应激引起线粒体相关内质网膜(MAM)钙稳态失衡是导致线粒体钙超载损伤的内在机制,本文从该角度阐释心肌梗死后抑郁的内在机制,为临床治疗提供新的参考。 展开更多
关键词 心肌梗死后抑郁 机制 内质网应激 线粒体钙超载 钙稳态 瘀虚痰热 活血养血 化痰清心
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套种不同绿肥作物对玉米产量及土壤养分的影响 被引量：5
10
作者 杜若楠 张睿 +5 位作者 赵海滨 金慧 张举梅 杨学 高嫱 常单娜 《黑龙江农业科学》 2024年第8期25-32,共8页
为筛选出适宜在黑龙江省种植的玉米套种效果好的绿肥资源,于2023年在黑龙江省海伦市,选用红小豆(Vigna angularis)、豌豆(Pisum sativum L.)、大豆[Glycine max(L.)Merr.]、箭筈豌豆(Vicia sativa L.)、毛叶苕子(Vicia villosa Roth.)... 为筛选出适宜在黑龙江省种植的玉米套种效果好的绿肥资源,于2023年在黑龙江省海伦市,选用红小豆(Vigna angularis)、豌豆(Pisum sativum L.)、大豆[Glycine max(L.)Merr.]、箭筈豌豆(Vicia sativa L.)、毛叶苕子(Vicia villosa Roth.)和油用萝卜(Raphanus sativus var.raphanistroides)6种绿肥与玉米进行套种,探明套种模式下土壤当季速效养分及地上部生物产量变化情况。结果表明,种植绿肥作物可促进后茬作物玉米的生长,并对土壤养分有明显的改善作用,不同绿肥作物套种玉米对玉米产量、经济效益及土壤养分的影响均有差异。毛叶苕子套种玉米处理为最优组合,其地上鲜重为37234.57 kg·hm^(-2),地上干重为5219.85 kg·hm^(-2),玉米籽粒产量为10461.54 kg·hm^(-2),较对照增产3.03%,经济效益为10424.00元·hm^(-2),较对照增收0.70%;豌豆套种玉米处理对土壤(0~20 cm)质量改善最明显,其有机质、全氮、全钾、pH、水解性氮、有效磷和速效钾分别为58.60 g·kg^(-1)、0.25%、2.55%、6.42、223.30 mg·kg^(-1)、45.00 mg·kg^(-1)和251.00 mg·kg^(-1),较对照分别增加11%、9%、2%、3%、1%、78%和15%。 展开更多
关键词 绿肥 土壤改良 玉米 套种 土壤养分
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肥饲兼用型箭筈豌豆新品种科合401 被引量：1
11
作者 金慧 张睿 +3 位作者 赵海滨 杜若楠 张举梅 高嫱 《中国种业》 2024年第3期144-146,共3页
科合401是黑龙江省农业科学院草业研究所(黑龙江省农业科学院对俄农业技术合作中心)以兰箭2号为母本,以俄罗斯引进的Красноуфимская49为父本配制杂交组合,采用系谱法选育而成的肥饲兼用型箭筈豌豆新品种,于2022年12月通... 科合401是黑龙江省农业科学院草业研究所(黑龙江省农业科学院对俄农业技术合作中心)以兰箭2号为母本,以俄罗斯引进的Красноуфимская49为父本配制杂交组合,采用系谱法选育而成的肥饲兼用型箭筈豌豆新品种,于2022年12月通过黑龙江省草品种审定委员会审定,审定编号:BV-2022-002。该品种综合性状表现突出,在黑龙江省表现出了较好的丰产性与适应性,为黑龙江省乃至全国现代绿肥产业快速发展提供品种保障。 展开更多
关键词 肥饲兼用 箭筈豌豆 新品种 科合401
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胜利页岩油牛页一区试验井组旋转导向钻井技术
12
作者 蒲文学 李伟 +3 位作者 王宇飞 赵海滨 薄玉冰 林珂 《石油钻探技术》 北大核心 2025年第1期24-30,共7页
胜利页岩油牛页一区地质工程条件复杂,为了提升该区块试验井组定向钻井施工质量,开展了旋转导向钻井技术研究。通过开展旋转导向及配套工具优选、三维井眼轨道优化及井眼轨迹控制、造斜率预测及修正、井温风险预测模型等技术研究与应用... 胜利页岩油牛页一区地质工程条件复杂,为了提升该区块试验井组定向钻井施工质量,开展了旋转导向钻井技术研究。通过开展旋转导向及配套工具优选、三维井眼轨道优化及井眼轨迹控制、造斜率预测及修正、井温风险预测模型等技术研究与应用探索,建立了钻具组合优选模板、井眼轨迹控制策略、导向力标准指令集、高温作业管控程序等方法,形成了页岩油旋转导向钻井标准作业模式,并在牛页一区20口井进行了现场应用。应用效果表明,该作业模式有效提升了机械钻速,增大了单趟钻进尺与单井旋转导向进尺,实现了牛页一区2000m长水平段一趟钻完成。研究结果为胜利济阳坳陷页岩油高效开发提供了新的技术途径。 展开更多
关键词 页岩油 旋转导向 井眼轨迹控制 定向钻井 高温作业 牛页一区 胜利油田
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黑龙江新开岭变质核杂岩的组成及其演化 被引量：48
13
作者 赵海滨 莫宣学 +2 位作者 徐受民 李尚林 马伯永 《地质科学》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期176-188,共13页
新开岭变质核杂岩位于黑龙江省北部黑河地区，由断层下盘的变质核、拆离断层和上盘滑脱—冲断系所构成，地貌上呈长垣型的隆起带，变质核内面理外倾，盖层中褶皱轴向呈环形展布。本文根据同位素测年结果讨论了新开岭变质核杂岩的隆升和... 新开岭变质核杂岩位于黑龙江省北部黑河地区，由断层下盘的变质核、拆离断层和上盘滑脱—冲断系所构成，地貌上呈长垣型的隆起带，变质核内面理外倾，盖层中褶皱轴向呈环形展布。本文根据同位素测年结果讨论了新开岭变质核杂岩的隆升和演化特征。中央侵人体花岗闪长岩的结晶年龄为171～164Ma，变质的自云母和流纹质糜棱岩的变形年龄分别为142Ma和155Ma，北部边界断裂带糜棱岩的^40Ar-^39Ar年龄为154．9±0．6Ma。中央侵人体的侵人时间代表了核杂岩的隆升时间，北部冲断带的年龄代表大规模的变形时间。岩浆流体、变质流体和构造流体的叠加使成矿更为有利，是今后找矿的重点地区。 展开更多
关键词 变质核杂岩 组成及演化 燕山运动 兴凯运动 黑龙江新开岭
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大兴安岭北端阿乌尼地区中生代杂岩体的岩浆混合作用 被引量：16
14
作者 赵海滨 莫宣学 +3 位作者 任院生 韩振哲 尹志刚 李尚林 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第9期854-861,共8页
通过外野地质特征、岩相学、岩石地球化学等方面的研究,从不同的角度论证了大兴安岭阿乌尼地区出露的岩浆杂岩体在成因上具有岩浆混合作用的特点。同位素上具低的Sr初始比值和正的εN(dt)值,明显具有幔源特点,而微量元素相对富集大离子... 通过外野地质特征、岩相学、岩石地球化学等方面的研究,从不同的角度论证了大兴安岭阿乌尼地区出露的岩浆杂岩体在成因上具有岩浆混合作用的特点。同位素上具低的Sr初始比值和正的εN(dt)值,明显具有幔源特点,而微量元素相对富集大离子亲石元素和高场强元素又具有壳源特征,表明阿乌尼地区的岩浆岩可能是壳幔相互作用的产物。 展开更多
关键词 大兴安岭 岩浆混合 壳幔作用 陆壳增生
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寒地多年生小麦的选育与细胞遗传学分析 被引量：14
15
作者 赵海滨 张延明 +4 位作者 史春龙 闫小丹 田超 厉永鹏 李集临 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1378-1386,共9页
通过杂交方法获得八倍体小偃麦与中间偃麦草杂种后代,对该杂交后代进行了形态学观察和细胞遗传学分析。杂交当代结实率为10%～39%;F1表现为两亲中间型,多年生,抗小麦多种病害,生长的第2和第3年结少量种子,结实率为2%～3%;F2分离复杂,出... 通过杂交方法获得八倍体小偃麦与中间偃麦草杂种后代,对该杂交后代进行了形态学观察和细胞遗传学分析。杂交当代结实率为10%～39%;F1表现为两亲中间型,多年生,抗小麦多种病害,生长的第2和第3年结少量种子,结实率为2%～3%;F2分离复杂,出现八倍体小偃麦类型和中间偃麦草类型的多年生材料;F3和F4代出现一些普通小麦类型的多年生小麦,表现多分蘖、多小穗、抗病、抗寒。F1根尖有丝分裂中发现49条染色体,在减数分裂中期I形成14～17个二价体和4～21个单价体;而F2和F3代减数分裂时形成14～21个二价体和9～17个单价体。杂种后代结实率逐代恢复。F1植株已在田间自然条件下生长5年。从F4代中获得了4个植株高大(140cm)、分蘖丰富(60个以上)、小穗多(25～30个)的饲草型多年生小麦株系,它们不仅具有良好的刈割再生能力,而且兼抗多种病害,抗寒性好,草质与中间偃麦草相似。还获得了一些普通小麦类型的多年生株系,有待进一步改良。这些结果为多年生小麦的遗传研究和利用提供了信息和材料基础。 展开更多
关键词 中间偃麦草 多年生小麦 形态特征 细胞遗传学
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基于Matlab/Simulink的欠驱动机械臂仿真实验 被引量：13
16
作者 赵海滨 刘冲 +2 位作者 陆志国 颜世玉 于清文 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第6期135-138,143,共5页
根据动力学方程,利用Matlab/Simulink建立了欠驱动两杆机械臂Pendubot的仿真模型和控制器。控制器包括摆起控制器、平衡控制器和切换控制器。摆起控制器采用部分反馈线性化方法,平衡控制器采用线性二次型调节器(LQR)。首先进行Pendubot... 根据动力学方程,利用Matlab/Simulink建立了欠驱动两杆机械臂Pendubot的仿真模型和控制器。控制器包括摆起控制器、平衡控制器和切换控制器。摆起控制器采用部分反馈线性化方法,平衡控制器采用线性二次型调节器(LQR)。首先进行Pendubot系统的摆起控制,然后当接近竖直向上的位置时,将控制器转换为平衡控制器。该仿真实验有利于培养学生的实际动手能力、独立思考能力和创新能力。 展开更多
关键词 Pendubot系统 欠驱动机械臂 摆起控制 平衡控制 部分反馈线性化
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IPv6过渡机制分析与 6 to 4 Tunnel的实现 被引量：10
17
作者 赵海滨 高纪明 +1 位作者 唐鼎 侯自强 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第9期103-105,共3页
讨论了IPv4到IPv6的各种过渡机制，重点分析了6t o 4 tunnel的关键技术，包括6 to 4 tunnel前缀、地址选择、封装、分片、ICMP消息处理等，阐述了在IPv6路由器中实现6 to4 tunnel的方法，最后讨论了在过渡中有待进一步解决的问题。
关键词 隧道 6 to 4 TUNNEL IPV6路由器 过渡机制
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基于Matlab/Simulink的混沌同步控制实验 被引量：12
18
作者 赵海滨 于清文 +2 位作者 刘冲 陆志国 颜世玉 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第1期16-19,共4页
利用Matlab/Simulink软件进行了Lorenz混沌系统的建模和同步控制实验。根据Lorenz系统的微分方程,分别采用了4种方法进行建模和仿真,并对这些方法进行了分析。采用状态线性反馈方法,设计了Lorenz混沌系统的同步控制实验,实现两个Lorenz... 利用Matlab/Simulink软件进行了Lorenz混沌系统的建模和同步控制实验。根据Lorenz系统的微分方程,分别采用了4种方法进行建模和仿真,并对这些方法进行了分析。采用状态线性反馈方法,设计了Lorenz混沌系统的同步控制实验,实现两个Lorenz混沌系统的同步控制。该仿真实验能够加深学生对混沌系统的建模和同步控制的理解,为混沌理论和实验教学提供了新途径。 展开更多
关键词 混沌同步 LORENZ系统 仿真实验
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机械臂控制系统仿真实验设计 被引量：7
19
作者 赵海滨 于清文 +2 位作者 刘冲 陆志国 颜世玉 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第11期100-104,共5页
利用Matlab/Simulink软件设计机械臂控制系统仿真实验,包括机械臂模型、轨迹规划、逆动力学控制和运动学。以两自由度机械臂为研究对象,根据动力学方程建立机械臂模型。采用5阶多项式进行轨迹规划,并采用逆动力学进行机械臂的控制。通... 利用Matlab/Simulink软件设计机械臂控制系统仿真实验,包括机械臂模型、轨迹规划、逆动力学控制和运动学。以两自由度机械臂为研究对象,根据动力学方程建立机械臂模型。采用5阶多项式进行轨迹规划,并采用逆动力学进行机械臂的控制。通过运动学获取各个关节的位置坐标,动态的显示机械臂的运动过程。该仿真实验能够加深学生对机器人动力学、运动学和控制等理论的理解,有利于培养学生的实际编程能力,激发学生的学习热情。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹规划 逆动力学控制 运动学 MATLAB仿真
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基于Matlab/Simulink软件的滑模控制仿真实验 被引量：7
20
作者 赵海滨 颜世玉 +2 位作者 刘冲 陆志国 于清文 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第6期140-143,共4页
以二阶非线性系统为研究对象设计滑模面,采用滑模控制器分别进行平衡控制和轨迹跟踪控制。在滑模控制器的设计中,采用指数趋近律,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。在控制器中,采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制... 以二阶非线性系统为研究对象设计滑模面,采用滑模控制器分别进行平衡控制和轨迹跟踪控制。在滑模控制器的设计中,采用指数趋近律,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。在控制器中,采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制。采用Matlab/Simulink软件建立了滑模控制仿真实验系统,能够进行平衡控制和轨迹跟踪控制,并对实验结果进行了分析。 展开更多
关键词 滑模控制 平衡控制 轨迹跟踪控制 指数趋近律 MATLAB仿真
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