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一种基于虚拟中心的动态时隙TDMA算法: 1; 作者赵永滨周勇《兵工自动化》 2010年第3期12-13,共2页; 针对拓扑非透明算法维护时隙分配表开销大、无最差性能保障,提出一种适用于Ad Hoc网络的动态时隙TDMA算法—V-TDMA。该算法是以虚拟中心提供的时间同步,在固定TDMA的基础上叠加优先级竞争机制,既能保证最差性能,又有较高的信道利用率,... 展开更多; 关键词 AD HOC网络 MAC协议动态时隙TDMA 虚拟AP; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人地面平台多传感器的联合外标定方法被引量：3: 2; 作者骆云志张春华 +5 位作者吕卫强周建平王钤赵永滨李健李珏颖《兵工自动化》 2012年第12期66-75,80,共11页; 针对现有的传感器标定方法的不足,提出一种采用3D标定物的无人地面平台多传感器联合外标定方法。在参考和借鉴国内外学者的智能移动机器人传感器标定研究成果的基础上,建立了无人地面平台和多传感器坐标系;并从3D标定物、多层激光测距... 展开更多; 关键词无人地面平台多层激光测距仪外标定多传感器联合外标定 L—M算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ADS7846的四线电阻式触屏接口设计被引量：3: 3; 作者吴爽赵永滨《兵工自动化》 2010年第8期43-45,共3页; 针对触摸屏AD采样在实际应用中采样易受干扰、测量值偏差较大等常见问题,给出一种基于ADS784的四线电阻式触摸屏接口电路设计。该接口电路由ADS7846实现对触屏数据的采样;由C8051F320的SPI串口产生对ADS7846的测量命令发送和测量数据读... 展开更多; 关键词 ADS7846 C8051F320 四线电阻式触摸屏 AD采样; 在线阅读下载PDF 职称材料

自主Robot系统软件: 4; 作者赵永滨骆云志《兵工自动化》 2011年第4期93-96,共4页; 针对自主Robot软件设计的复杂性,提出模块化设计思路。介绍系统体系结构设计,设计感知系统、规划与决策系统的具体方案。结果表明,该设计能降低系统软件实现的复杂度、提高代码的复用率、节省系统开销。; 关键词自主Robot 系统软件并行设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于虚拟中心的动态时隙TDMA算法: 1; 作者赵永滨周勇; 机构中国兵器工业第五八研究所军品部; 出处《兵工自动化》 2010年第3期12-13,共2页; 文摘针对拓扑非透明算法维护时隙分配表开销大、无最差性能保障,提出一种适用于Ad Hoc网络的动态时隙TDMA算法—V-TDMA。该算法是以虚拟中心提供的时间同步,在固定TDMA的基础上叠加优先级竞争机制,既能保证最差性能,又有较高的信道利用率,有一定的实际应用价值。; 关键词 AD HOC网络 MAC协议动态时隙TDMA 虚拟AP; Keywords Ad Hoc network MAC protocol Dynamical time slot TDMA Virtual AP; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人地面平台多传感器的联合外标定方法被引量：3: 2; 作者骆云志张春华吕卫强周建平王钤赵永滨李健李珏颖; 机构中国兵器工业第五八研究所军品部; 出处《兵工自动化》 2012年第12期66-75,80,共11页; 文摘针对现有的传感器标定方法的不足,提出一种采用3D标定物的无人地面平台多传感器联合外标定方法。在参考和借鉴国内外学者的智能移动机器人传感器标定研究成果的基础上,建立了无人地面平台和多传感器坐标系;并从3D标定物、多层激光测距仪的外标定、多层激光测距仪和CCD摄像机的联合外标定、坐标系之间的齐次变换和L-M非线性最优算法等几个方面论述多传感器的外标定方法和步骤;对标定结果进行了验证和误差分析。现该方法已经成功应用于中型无人地面平台项目。应用结果表明:该方法能修正各传感器的安装位姿误差,保证标定后的各传感器的测量精度和目标(障碍物)在平台坐标系的一致性。; 关键词无人地面平台多层激光测距仪外标定多传感器联合外标定 L—M算法; Keywords unmanned ground platform -multi-layer laser range finder extrinsic calibration integration extrinsiccalibration of multi-sensor L-M algorithm; 分类号 TJ02 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ADS7846的四线电阻式触屏接口设计被引量：3: 3; 作者吴爽赵永滨; 机构中国兵器工业第五八研究所军品部; 出处《兵工自动化》 2010年第8期43-45,共3页; 文摘针对触摸屏AD采样在实际应用中采样易受干扰、测量值偏差较大等常见问题,给出一种基于ADS784的四线电阻式触摸屏接口电路设计。该接口电路由ADS7846实现对触屏数据的采样;由C8051F320的SPI串口产生对ADS7846的测量命令发送和测量数据读取。并以该接口电路在触摸屏系统中的一个实际应用为例,分析接口电路的常见问题并提出相应的解决方案。实际应用结果表明,该设计合理可行。; 关键词 ADS7846 C8051F320 四线电阻式触摸屏 AD采样; Keywords ADS7846 C8051F320l 4-wire touch screen AD sample; 分类号 TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自主Robot系统软件: 4; 作者赵永滨骆云志; 机构中国兵器工业第; 出处《兵工自动化》 2011年第4期93-96,共4页; 文摘针对自主Robot软件设计的复杂性,提出模块化设计思路。介绍系统体系结构设计,设计感知系统、规划与决策系统的具体方案。结果表明,该设计能降低系统软件实现的复杂度、提高代码的复用率、节省系统开销。; 关键词自主Robot 系统软件并行设计; Keywords autonomous robot system software parallel design; 分类号 TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料