仓储工厂AGV路径规划算法研究 被引量：1

1

作者 谢婷芮 李占涛 +3 位作者 周京威 赵鹏达 许红涛 赵永满 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第6期685-691,共7页

为解决AGV运输效率较低的问题,提出一种基于改进启发式函数优化搜索领域的同步双向Astar算法。首先,选择合适的启发式函数,采用动态加权法以减少遍历节点过程中产生的冗余节点;其次,采用五邻域搜索的方法,并采用哈希表结合二叉堆对openl... 为解决AGV运输效率较低的问题,提出一种基于改进启发式函数优化搜索领域的同步双向Astar算法。首先,选择合适的启发式函数,采用动态加权法以减少遍历节点过程中产生的冗余节点;其次,采用五邻域搜索的方法,并采用哈希表结合二叉堆对openlist列表进行数据结构优化,增加一对开放列表和关闭列表将单向改为双向搜索以达到缩短搜索时间和提高搜索效率的目的,并针对规划路线拐点较多、路径不平滑的问题,提出采用贝塞尔曲线进行路径平滑的方法;最后,基于Unity3D开发引擎搭建虚拟工厂模型,在虚拟工厂环境中进行实验,证明了该方法在路径长度和搜索时间上的优越性,并采用AHP-模糊综合评价法从安全性、稳定性、通行效率几方面对仓储虚拟工厂AGV路径质量进行评估,验证该仓储模型下AGV路径规划的适用性、高效性和可靠性。研究结果可为工厂仓储物流中AGV物流路径的设计、优化和决策提供可靠的依据。 展开更多

关键词 AGV路径规划 Astar算法 虚拟工厂 路径评价

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基于PSO的支持向量机多元控制图均值偏移诊断模型 被引量：5

2

作者 赵永满 何桢 +1 位作者 何曙光 张敏 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期469-475,共7页

为了诊断多元控制图发出的报警信号是由哪一个或者哪些变量组合发生均值偏移引起的,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的支持向量机(SVM)多元控制图均值偏移诊断模型.模型中使用T2控制图对多元过程进行控制,在假设过程方差-协方差矩阵保持... 为了诊断多元控制图发出的报警信号是由哪一个或者哪些变量组合发生均值偏移引起的,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的支持向量机(SVM)多元控制图均值偏移诊断模型.模型中使用T2控制图对多元过程进行控制,在假设过程方差-协方差矩阵保持不变的前提下,根据不同的均值偏移模式,产生SVM训练数据集和测试数据集,用PSO对SVM的参数进行优化,最终得到优化的SVM模型.结果表明,基于粒子群优化算法的支持向量机模型(SVM-PSO)比基于SVM和基于神经网络(ANN)模型的分类能力更强,分类准确率超过85%. 展开更多

关键词 多元控制图 均值偏移诊断 粒子群优化算法 支持向量机

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机械故障诊断技术发展及趋势分析 被引量：19

3

作者 赵永满 梅卫江 +1 位作者 吴疆 王春林 《机床与液压》 北大核心 2009年第10期255-256,共2页

对机械故障诊断的内容和基本实施过程进行了论述,介绍了机械故障诊断技术的发展历程,并对机械故障诊断技术的发展趋势及智能诊断的应用进行了分析。

关键词 机械 故障诊断 人工智能

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水平直元线犁体曲面的三维参数化设计 被引量：8

4

作者 赵永满 王维新 刘俊奇 《农机化研究》 北大核心 2007年第12期89-91,94,共4页

介绍了水平直元线三维参数化设计犁体曲面的方法,并利用其设计了相关的犁体曲面。与犁体曲面平面作图的方法相比较,该方法克服了犁体曲面平面作图设计的缺陷和不足,缩短了犁体曲面的设计周期,降低了设计费用,提高了设计质量,效果较好,... 介绍了水平直元线三维参数化设计犁体曲面的方法,并利用其设计了相关的犁体曲面。与犁体曲面平面作图的方法相比较,该方法克服了犁体曲面平面作图设计的缺陷和不足,缩短了犁体曲面的设计周期,降低了设计费用,提高了设计质量,效果较好,为后续犁体曲面开发奠定了良好的基础。 展开更多

关键词 农业工程 犁体曲面 设计 PRO/E 三维 参数化

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国外农业机械化的现状及发展态势 被引量：15

5

作者 赵永满 王维新 《农机化研究》 北大核心 2005年第4期10-12,共3页

国外先进国家的农业机械化是本世纪初开始的。由于自然条件、土壤资源、农业生产和劳动力等特点不同,实现农业机械化的过程也不一样。为此,阐述了国外农业机械的发展及现状;分析介绍了农业机械在实际生产中的地位和作用;指出了我国农业... 国外先进国家的农业机械化是本世纪初开始的。由于自然条件、土壤资源、农业生产和劳动力等特点不同,实现农业机械化的过程也不一样。为此,阐述了国外农业机械的发展及现状;分析介绍了农业机械在实际生产中的地位和作用;指出了我国农业机械的不足之处。 展开更多

关键词 农业机械化 国外 现状 态势 自然条件 土壤资源 农业生产 本世纪 劳动力

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铧式犁犁体曲面设计研究现状与分析 被引量：15

6

作者 赵永满 梅卫江 《农机化研究》 北大核心 2010年第5期232-235,共4页

分析了铧式犁犁体曲面设计国内外现状以及犁体曲面的成形方法,结合现代设计方法的特点,研究分析了CAD技术应用于犁体曲面的优越性,提出CAD技术用于犁体曲面设计的必然性。CAD技术可以较好地表现犁体曲面的三维结构图,能使曲面的设计更... 分析了铧式犁犁体曲面设计国内外现状以及犁体曲面的成形方法,结合现代设计方法的特点,研究分析了CAD技术应用于犁体曲面的优越性,提出CAD技术用于犁体曲面设计的必然性。CAD技术可以较好地表现犁体曲面的三维结构图,能使曲面的设计更好地表现犁体曲面的视觉效果,使设计更趋优化,同时缩短了产品的开发周期,降低了产品的设计成本。 展开更多

关键词 犁体曲面 CAD 设计方法

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辣椒收获机复摘装置的研究 被引量：3

7

作者 赵永满 刁雪洋 +2 位作者 陈永成 付威 熊志远 《农机化研究》 北大核心 2018年第7期105-110,共6页

为了解决辣椒收获机收获物料中部分茎秆附着辣椒无法被完全采净的情况,设计出了一种基于滚筒弹指和弧形定挡齿的复摘分离装置。为此,就复摘分离装置进行了整体设计,并对复摘滚筒、弧板及定挡齿等关键零部件进行了研究设计,进而分析了滚... 为了解决辣椒收获机收获物料中部分茎秆附着辣椒无法被完全采净的情况,设计出了一种基于滚筒弹指和弧形定挡齿的复摘分离装置。为此,就复摘分离装置进行了整体设计,并对复摘滚筒、弧板及定挡齿等关键零部件进行了研究设计,进而分析了滚筒弹指与物料相互作用机理。最后,就该装置滚筒弹指的受力情况进行了有限元分析,并进行了优化。该研究可为辣椒收获机械化装备的设计提供一定的理论依据。 展开更多

关键词 辣椒 收获机 碰撞 复摘

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气吹悬浮供种的气吸滚筒式排种器设计与实验 被引量：4

8

作者 赵永满 侯晓晓 +3 位作者 姜有忠 刘永锋 胡斌 罗昕 《农机化研究》 北大核心 2019年第2期114-118,共5页

为解决辣椒等小颗粒、不规整种子机械化精量排种问题,设计了一种气吹悬浮供种的气吸滚筒式排种器。为此,阐述了气吹悬浮供种的气吸滚筒式排种器的工作原理,确定了各部件主要结构参数,并对种子吸附过程进行了力学分析。以新疆新选8819辣... 为解决辣椒等小颗粒、不规整种子机械化精量排种问题,设计了一种气吹悬浮供种的气吸滚筒式排种器。为此,阐述了气吹悬浮供种的气吸滚筒式排种器的工作原理,确定了各部件主要结构参数,并对种子吸附过程进行了力学分析。以新疆新选8819辣椒种子为试验对象,通过正交试验方法对影响排种器性能因素进行分析,得出影响排种器性能因素的主次顺序为气室压力、滚筒转速、吸种角度。当吸种角度为20°、种箱气室正压值为2kPa、滚筒转速为12r/min时,可获得单粒率为91.5%、多粒率为5.4%、漏播率为3.2%。经试验验证,样机满足辣椒育苗精量播种的种植要求。 展开更多

关键词 排种器 精量播种 气吸滚筒式 气吹悬浮供种

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高速犁体曲面的性能分析及主要参数的选择 被引量：4

9

作者 赵永满 王维新 《农机化研究》 北大核心 2005年第3期117-118,共2页

通过对高速犁体曲面的分析及对铧刃角θ0、犁翼处的侧向角θn、犁铧和犁壁的起土角α及犁体曲面顶边线的最大高度Hmax等主要参数的分析选择,说明了高速犁体和常速犁体的性能和参数差异,从而为今后高速犁体的设计奠定了基础。

关键词 高速犁体 曲面 性能分析 参数选择 设计

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基于IGA-BP神经网络滚动轴承故障的诊断 被引量：2

10

作者 赵永满 梅卫江 王春林 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第3期379-382,共4页

为提高滚动轴承故障模式识别技术的研究,基于IGA-BP神经网络的故障诊断原理,运用IGA对BP神经网络的权值与阈值进行调整和优化,利用小波包分解获得轴承振动信号的特征向量,进行了滚动轴承故障的诊断实验研究,对故障模式进行识别。结果表... 为提高滚动轴承故障模式识别技术的研究,基于IGA-BP神经网络的故障诊断原理,运用IGA对BP神经网络的权值与阈值进行调整和优化,利用小波包分解获得轴承振动信号的特征向量,进行了滚动轴承故障的诊断实验研究,对故障模式进行识别。结果表明,IGA-BP神经网络方法具有很强的故障识别能力,说明利用IGA-BP神经网络方法进行轴承故障诊断是可行的。 展开更多

关键词 滚动轴承 故障 诊断 BP神经网络 改进遗传算法

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垂直换向悬挂翻转五铧犁的虚拟设计 被引量：4

11

作者 赵永满 梅卫江 《农机化研究》 北大核心 2010年第4期87-89,共3页

虚拟设计是设计者在虚拟环境中运用交互手段在计算机内建立产品模型,并进行模拟仿真。为此,结合铧式犁传统的平面设计,就垂直换向悬挂翻转五铧犁进行了虚拟设计,从而使设计人员能够从理论认识到感性认识对铧式犁进行设计、分析和评价,... 虚拟设计是设计者在虚拟环境中运用交互手段在计算机内建立产品模型,并进行模拟仿真。为此,结合铧式犁传统的平面设计,就垂直换向悬挂翻转五铧犁进行了虚拟设计,从而使设计人员能够从理论认识到感性认识对铧式犁进行设计、分析和评价,为后期开发系列化铧式犁提供了数字化设计平台。 展开更多

关键词 铧式犁 虚拟设计 仿真

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利用VC和Pro/Toolkit环境研究犁体曲面参数化设计 被引量：4

12

作者 赵永满 梅卫江 《中国农机化》 北大核心 2010年第3期71-74,共4页

通过Pro/E提供的软件开发工具包,结合VC开发出一种犁体曲面三维参数化设计体系。该体系能生成较理想的犁体曲面的三维结构模型,同时进行了相应的分析,提高了设计效率,为后续犁体曲面的开发奠定了良好的基础。

关键词 犁体曲面 参数化设计 PRO/TOOLKIT

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驱动轮齿焊接径向变形的优化与预测 被引量：1

13

作者 赵永满 付威 +1 位作者 侯晓晓 胡斌 《农机化研究》 北大核心 2018年第3期160-165,共6页

为优化驱动轮齿的焊接径向变形,设计了以径向变形为试验指标,以焊接速度和焊接顺序为因素的正交试验方案,并通过试验数据的分析结果确定了最优方案:焊接速度4.20mm/s,焊接顺序为间断跳焊II,并预估计了最优方案下变形上限。为预测和控制... 为优化驱动轮齿的焊接径向变形,设计了以径向变形为试验指标,以焊接速度和焊接顺序为因素的正交试验方案,并通过试验数据的分析结果确定了最优方案:焊接速度4.20mm/s,焊接顺序为间断跳焊II,并预估计了最优方案下变形上限。为预测和控制径向变形,采用响应曲面回归分析法建立了因素试验指标的数学模型。试验验证表明:优化后平均变形量降低了18.22%,且均未超过估计上限;测量值和预测值的绝对误差小于5%,预测模型可靠。 展开更多

关键词 焊接变形 驱动轮齿 正交试验 响应曲面分析

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基于威沙特分布的二元过程均值与协方差监控 被引量：3

14

作者 赵永满 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2015年第5期71-72,共2页

文章提出一种以威沙特分布为基础的二元控制图,用来同时监控过程均值向量和协方差矩阵。利用仿真技术,估计了控制图平均运行链长,结果显示,该控制图检测过程均值变异和方差增大两者同时发生的情况,以及检测只有过程方差增大的情况时,性... 文章提出一种以威沙特分布为基础的二元控制图,用来同时监控过程均值向量和协方差矩阵。利用仿真技术,估计了控制图平均运行链长,结果显示,该控制图检测过程均值变异和方差增大两者同时发生的情况,以及检测只有过程方差增大的情况时,性能优于联合T2与||S控制图。 展开更多

关键词 控制图 威沙特分布 联合T2与||S控制图 平均运行链长

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虚拟犁体曲面的性能分析

15

作者 赵永满 梅卫江 李继霞 《农机化研究》 北大核心 2008年第10期44-45,78,共3页

以LEMLON犁体曲面为基础,在Pro/E中分析了犁体曲面的基本性能,指出其存在的问题;然后,在An-sys上对梨体曲面进行有限元分析,找出了犁体曲面在设计中的薄弱环节,从而为犁体曲面的优化设计提供了有利的支撑。

关键词 犁体曲面 曲率分析 性能分析 有限元

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棉花打顶机应用现状与发展趋势的研究 被引量：27

16

作者 刘俊奇 王维新 赵永满 《农机化研究》 北大核心 2008年第9期249-251,共3页

棉花打顶作业是整个棉花生产中的中心环节,可以极大地促进棉花生产全程机械化。为此,分析了目前棉花打顶机的应用现状及发展趋势,得出了应用棉花打顶机可以大大提高打顶的效率、降低劳动强度、增收、增产,可为兵团棉花生产奠定良好的基础。

关键词 棉花 打顶机 发展趋势

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网式旋流自清洗泵前过滤器的设计与试验 被引量：6

17

作者 李继霞 姜有忠 +3 位作者 黄光迪 赵永满 范文波 岳飞龙 《农机化研究》 北大核心 2021年第12期174-180,共7页

针对网式过滤器滤网堵塞频繁、自清洗困难的技术难题,提出了一种旋流分离与负压吸附相结合的自清洗方案,设计了一种网式旋流自清洗泵前过滤器。阐述了整体结构及工作原理,确定了关键部件的结构参数,建立了杂质在过滤器中的力学模型,得... 针对网式过滤器滤网堵塞频繁、自清洗困难的技术难题,提出了一种旋流分离与负压吸附相结合的自清洗方案,设计了一种网式旋流自清洗泵前过滤器。阐述了整体结构及工作原理,确定了关键部件的结构参数,建立了杂质在过滤器中的力学模型,得出了过滤速度和吸污器转速是影响吸污器内部吸力大小的主要因素。以水头损失和除杂率为评价指标,分析流量、含杂量、转动频率在一定条件下对水头损失和除杂率变化规律,结果表明:当入口流量为300m^(3)/h、含杂量为0.3g/L、转动频率为30r/min时,过滤效果最佳,除杂率为11.6%,满足过滤设备要求。 展开更多

关键词 过滤器 旋流分离 负压吸附 滴灌

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TMR饲料计量搅拌机在新疆奶牛饲养中的应用 被引量：7

18

作者 张宏文 吴杰 赵永满 《农机化研究》 北大核心 2008年第6期72-73,96,共3页

TMR饲料计量搅拌机主要用于反刍动物全混合日粮的配料与搅拌加工,其作用是可增加奶肉产量,提高劳动生产率,利于实现科学化管理。为此,就当前新疆畜牧企业的发展现状,结合饲料计量搅拌机在新疆畜牧企业的应用进行研究分析。大力推广饲料... TMR饲料计量搅拌机主要用于反刍动物全混合日粮的配料与搅拌加工,其作用是可增加奶肉产量,提高劳动生产率,利于实现科学化管理。为此,就当前新疆畜牧企业的发展现状,结合饲料计量搅拌机在新疆畜牧企业的应用进行研究分析。大力推广饲料计量搅拌机,是改变新疆畜牧业落后现状的关键技术之一。 展开更多

关键词 饲料计量搅拌机 TMR 奶牛 新疆

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基于振动信号的柴油机气门间隙异常故障诊断 被引量：3

19

作者 王春林 梅卫江 +2 位作者 边金英 赵永满 吴疆 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第1期113-117,共5页

为探讨简易诊断柴油机气门间隙异常的有效方法,采用柴油机缸盖表面的振动信号进行试验研究。采集了柴油机在不同气门间隙下的振动信号,用时域法和频域法相结合的分析方法对故障特征信号进行分析,得出了气门间隙异常的频率特性和判断依... 为探讨简易诊断柴油机气门间隙异常的有效方法,采用柴油机缸盖表面的振动信号进行试验研究。采集了柴油机在不同气门间隙下的振动信号,用时域法和频域法相结合的分析方法对故障特征信号进行分析,得出了气门间隙异常的频率特性和判断依据。结果表明,采用振动检测技术可以实现不拆卸配气机构就可简易诊断柴油机气门间隙异常故障。 展开更多

关键词 柴油机 振动信号 气门间隙异常 故障 诊断

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柴油机气门间隙异常故障振动诊断的试验研究 被引量：4

20

作者 梅卫江 王春林 +2 位作者 边金英 赵永满 吴疆 《机床与液压》 北大核心 2010年第17期130-132,共3页

提出利用缸盖表面的振动信号来诊断柴油机气门间隙异常故障的方法。提取出在非正常气门间隙时的故障振动信号,并用时域和频域相结合的分析法对这些振动信号进行分析比较,找出气门间隙异常故障的频率特性及判断依据。试验结果表明用振动... 提出利用缸盖表面的振动信号来诊断柴油机气门间隙异常故障的方法。提取出在非正常气门间隙时的故障振动信号,并用时域和频域相结合的分析法对这些振动信号进行分析比较,找出气门间隙异常故障的频率特性及判断依据。试验结果表明用振动检测技术可以实现不拆卸简易诊断柴油机的气门间隙异常故障。 展开更多

关键词 柴油机 振动信号 气门间隙 故障诊断

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