智能汽车轨迹跟踪多目标显式模型预测控制 被引量：3

1

作者 赵树恩 王盛 冷姚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期784-794,815,共12页

针对现有智能汽车轨迹跟踪控制算法难以同时保证跟踪精确性、横向稳定性、舒适性以及控制实时性的问题,提出了一种基于多目标优化和显式模型预测控制理论的轨迹跟踪控制策略(MO-EMPC)。首先,建立考虑跟踪精确性、横向稳定性、舒适性的... 针对现有智能汽车轨迹跟踪控制算法难以同时保证跟踪精确性、横向稳定性、舒适性以及控制实时性的问题,提出了一种基于多目标优化和显式模型预测控制理论的轨迹跟踪控制策略(MO-EMPC)。首先,建立考虑跟踪精确性、横向稳定性、舒适性的多目标函数及约束。然后,针对传统MPC控制实时性低的问题,设计基于EMPC的多目标优化轨迹跟踪控制器,通过引入多参数二次规划(MPQP)理论,将反复在线优化求解过程转化为等价的分段仿射系统(PPWA),离线计算得到最优显式控制律以供实时控制调用,减少在线运算时间。最后,基于CarSim/Simlink联合仿真方法,将所设计控制器的轨迹跟踪多目标优化效果与MPC控制效果进行对比验证。研究结果表明,所提出的轨迹跟踪策略在保证良好的跟踪精度前提下,横向稳定性、舒适性方面的表现更优于MPC控制器,且算法在线运行速度提高56.63%。 展开更多

关键词 汽车工程 轨迹跟踪 多目标优化 智能车辆 显式模型预测控制

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基于尾灯灯语的混行交通流车辆驾驶意图识别模型研究 被引量：1

2

作者 赵树恩 赵东宇 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期48-56,共9页

针对长期存在自动驾驶车辆(autonomous vehicle,AV)与人工驾驶车辆(human-driven vehicle,HV)混行的交通现状,结合深度学习和HSV颜色特征提取方法,提出了一种在混行交通环境下基于尾灯灯语的车辆驾驶意图识别模型。以Mask R-CNN(mask re... 针对长期存在自动驾驶车辆(autonomous vehicle,AV)与人工驾驶车辆(human-driven vehicle,HV)混行的交通现状,结合深度学习和HSV颜色特征提取方法,提出了一种在混行交通环境下基于尾灯灯语的车辆驾驶意图识别模型。以Mask R-CNN(mask region proposal convolutional neural network)车辆模型检测出的感兴趣区域RoI(region of interest)为限制,将区域内的HV作为研究对象,根据尾灯位置相关性,在HV车尾区域添加纵横向约束来定位传递灯语信号的左右尾灯;在规定的灯语组合及转向灯闪烁频率基础上,提出了一种基于时间序列的灯语识别算法,运用多目标判别相关性滤波CSRT(channel and spatial relatability tracking)跟踪HV尾灯并统计尾灯时序状态;以动态灯语作为输入,构建基于尾灯灯语的驾驶意图识别模型;使用基于真实路况信息的Cityspaces数据集和交通流视频数据对模型进行训练、验证和测试。研究结果表明:基于尾灯灯语的驾驶意图识别模型对视频流车辆尾灯检测准确率和召回率分别为96.0%、98.2%,对驾驶意图识别的平均准确率达到了95.9%,单帧识别耗时为20 ms,为高速混行环境下的AV决策规划提供了有效的理论依据。 展开更多

关键词 交通工程 驾驶意图识别 灯语识别 自动驾驶 Mask R-CNN 交互行为

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基于改进MobileNet的公路行车环境安全风险源识别 被引量：1

3

作者 赵树恩 龚志坤 刘伟 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期75-82,共8页

为了检测公路行车环境安全风险源,为公路风险源智能化管控和随机不确定场景下实时安全风险评估提供依据,研究了基于深度卷积神经网络模型的公路行车环境安全风险源识别算法。通过改进MobileNetV3的输出层激活函数和损失函数,将网络输出... 为了检测公路行车环境安全风险源,为公路风险源智能化管控和随机不确定场景下实时安全风险评估提供依据,研究了基于深度卷积神经网络模型的公路行车环境安全风险源识别算法。通过改进MobileNetV3的输出层激活函数和损失函数,将网络输出的风险源类别数量由一个变为多个,解决了同一图像中存在多种风险源的识别问题。利用空间注意力机制加强MobileNetV3网络的特征提取能力,解决了MobileNetV3通道注意力机制无法关注到通道内部风险源特征信息的问题,提升了模型识别准确率。通过通道剪枝方法去除冗余扩张通道,减少网络参数量,提升了模型预测速度。实验结果表明:该方法能够有效识别行车环境安全风险源,检测率达0.829,平均分类准确率达0.833,且具备实时检测效果。 展开更多

关键词 车辆工程 交通安全 行车环境安全风险源 多标签图像分类算法 MobileNet

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基于生态驾驶的自动驾驶汽车交叉路口控制策略研究

4

作者 赵树恩 王盛 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期17-23,共7页

为了进一步提高自动驾驶汽车在交叉路口行驶时的燃油经济性,基于模型预测控制(MPC)理论,量化分析了车辆安全性、经济性、舒适性等多性能指标函数及约束,并设计了以经济性为主的交叉路口自动驾驶汽车生态驾驶控制器。仿真结果表明,所提... 为了进一步提高自动驾驶汽车在交叉路口行驶时的燃油经济性,基于模型预测控制(MPC)理论,量化分析了车辆安全性、经济性、舒适性等多性能指标函数及约束,并设计了以经济性为主的交叉路口自动驾驶汽车生态驾驶控制器。仿真结果表明,所提出的控制策略能够保证良好的安全性和舒适性,与LQR控制器相比,在有前车影响和无前车影响工况下的百公里油耗分别降低15.83%和34.98%。 展开更多

关键词 交叉路口 生态驾驶 自动驾驶 模型预测控制

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基于极值外推的特种车辆疲劳耐久性多轴载荷谱编制 被引量：4

5

作者 郑国峰 杨思宇 +2 位作者 陈柏先 隗寒冰 赵树恩 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2414-2425,共12页

非道路特种车辆服役载荷谱是整车结构耐久性的关键,为此提出基于极值外推的特种车辆疲劳耐久性多轴服役载荷编制方法。考虑到多轴载荷谱外推时的载荷通道之间具有相位关系,开展以临界平面损伤参量为基础的多轴载荷等效合成研究;构建极... 非道路特种车辆服役载荷谱是整车结构耐久性的关键,为此提出基于极值外推的特种车辆疲劳耐久性多轴服役载荷编制方法。考虑到多轴载荷谱外推时的载荷通道之间具有相位关系,开展以临界平面损伤参量为基础的多轴载荷等效合成研究;构建极值超出量服从广义Pareto分布的多轴外推模型。利用等效合成载荷谱进行载荷外推,将基于等效合成系数获取的外推量分配到每个载荷通道上,实现考虑相位关系的多轴载荷外推。以典型工况下特种车辆的轮端六向力信号为研究对象进行多轴外推,并对比外推前后的载荷谱与采集载荷谱通道之间的相位关系、穿级计数、雨流计数和功率谱密度。研究结果表明:基于极值外推的特种车辆整车疲劳耐久性多轴载荷编制,可以实现在相同典型工况下多轴载荷谱的有效预测。 展开更多

关键词 特种车辆 多轴载荷谱 极值外推 相位关系

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非道路特种车辆耐久性载荷谱的高置信度最少采集样本量

6

作者 郑国峰 万银青 +1 位作者 隗寒冰 赵树恩 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3017-3028,共12页

针对特种车辆的耐久性开发时服役载荷获取问题,提出服役载荷谱的特征参数服从威布尔分布的高置信度(90%以上)最少采集样本量模型。基于全面表征载荷谱能量分布和损伤分布的累积功率谱密度,开展该特征参数的威布尔分布及参数估计研究,并... 针对特种车辆的耐久性开发时服役载荷获取问题,提出服役载荷谱的特征参数服从威布尔分布的高置信度(90%以上)最少采集样本量模型。基于全面表征载荷谱能量分布和损伤分布的累积功率谱密度,开展该特征参数的威布尔分布及参数估计研究,并构建耐久性载荷谱高置信度最少采集里程模型。以非道路条件下特种车辆在两段路程下采集的轮端六分力信号为对象,基于所构建的载荷谱采集最小子样容量模型,同时指定采集载荷谱的样本与总体之间的精度指标和置信度要求,分别获取特种车辆在典型工况下载荷谱的最少采集里程,并相互验证。研究结果表明:提出的服役载荷谱特征参数服从威布尔分布的高置信度最少采集里程模型,能够有效地实现高置信度、高精度载荷谱采集的最少里程计算。 展开更多

关键词 特种车辆 耐久性载荷谱 威布尔分布 最少采集样本量 累积功率谱密度

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声子晶体与汽车振动噪声控制 被引量：10

7

作者 赵树恩 李以农 +1 位作者 郑玲 谢敏松 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期84-86,95,共4页

声子晶体是一种具有弹性波带隙的周期性结构功能材料,振动频率在声子晶体带隙范围内的振动会被抑制或禁止传播,它所具有的这种弹性波带隙特性为减振技术的发展提供了一种新的可能。在介绍声子晶体的基本理论及特征的基础上,阐述了声子... 声子晶体是一种具有弹性波带隙的周期性结构功能材料,振动频率在声子晶体带隙范围内的振动会被抑制或禁止传播,它所具有的这种弹性波带隙特性为减振技术的发展提供了一种新的可能。在介绍声子晶体的基本理论及特征的基础上,阐述了声子晶体在振动与噪声控制领域的研究现状及声子晶体在汽车减振降噪方面的应用。 展开更多

关键词 声子晶体 带隙 振动 噪声控制

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基于人车路协同的车辆弯道安全车速预测 被引量：14

8

作者 赵树恩 屈贤 张金龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1208-1214,1220,共8页

为保证车辆弯道行驶的安全,综合考虑影响车辆行驶安全的人、车、路和环境等因素,运用层次分析法和加权最小平方法建立多层次车辆弯道行驶安全度静态因素综合评价体系。基于车辆动力学理论分析车辆弯道行驶临界车速,通过引入安全系数k,... 为保证车辆弯道行驶的安全,综合考虑影响车辆行驶安全的人、车、路和环境等因素,运用层次分析法和加权最小平方法建立多层次车辆弯道行驶安全度静态因素综合评价体系。基于车辆动力学理论分析车辆弯道行驶临界车速,通过引入安全系数k,将车辆弯道行驶安全度评价模型与临界车速结合,提出基于人车路协同的车辆弯道安全车速预测模型。仿真结果分析表明,该模型可预测车辆弯道行驶安全车速,为车辆弯道车速预警提供一种方法。 展开更多

关键词 汽车安全 弯道 侧翻 安全车速 预测

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考虑轮胎非线性特性的单轨车辆平稳性研究 被引量：8

9

作者 赵树恩 罗宝良 李玉玲 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第8期119-126,共8页

针对跨座式单轨车辆运行稳定性问题,以重庆跨座式单轨交通车辆为研究对象,将PC轨道梁视为刚体,考虑橡胶轮胎的非线性特性,建立单轨车辆15自由度多体动力学模型,并运用拉格朗日原理推导出车辆运行时的动力学微分方程。采用美国六级路面... 针对跨座式单轨车辆运行稳定性问题,以重庆跨座式单轨交通车辆为研究对象,将PC轨道梁视为刚体,考虑橡胶轮胎的非线性特性,建立单轨车辆15自由度多体动力学模型,并运用拉格朗日原理推导出车辆运行时的动力学微分方程。采用美国六级路面谱模拟PC轨道梁路面激励,对跨座式单轨车辆在定曲率半径不同车速及变曲率半径不同车速工况下的运行平稳性进行了仿真分析,结果表明在小曲率半径曲线段行驶时,车辆运行平稳性随车速的增加而降低,随曲率半径的增加而提高。 展开更多

关键词 车辆工程 跨座式单轨车辆 侧偏特性 轮胎模型 平稳性分析

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基于扩张状态观测器的智能汽车弯道轨迹跟踪控制 被引量：6

10

作者 赵树恩 陈文斌 +1 位作者 邓召学 刘伟 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期112-121,共10页

为了提高智能车辆在复杂弯曲道路下进行跟踪控制的精度和稳定性,提出了一种基于扩张状态观测器的模型预测多目标优化控制方法。引入扩张状态观测器实时估计车辆跟踪过程中的总干扰,并对观测器稳定性进行证明;结合模型预测控制实现预测... 为了提高智能车辆在复杂弯曲道路下进行跟踪控制的精度和稳定性,提出了一种基于扩张状态观测器的模型预测多目标优化控制方法。引入扩张状态观测器实时估计车辆跟踪过程中的总干扰,并对观测器稳定性进行证明;结合模型预测控制实现预测时域内多目标优化效果,利用估计的干扰值对控制量进行前馈补偿,得到车辆在动态干扰下的最优控制量。结果表明:在不同车速和路面附着因数工况下,横向位置误差均方根不超过0.11 m,最大前轮转角量不超过85 mrad,横摆角速度最大值不超过368 mrad。因此,该方法在复杂弯道情况下有较好的跟踪精确性、行驶稳定性和鲁棒性。 展开更多

关键词 智能汽车 弯曲道路行驶 轨迹跟踪 扩张状态观测器 模型预测控制

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横向风对跨座式单轨车辆运行平稳性的影响 被引量：7

11

作者 赵树恩 刘淅 李玉玲 《噪声与振动控制》 CSCD 2015年第1期136-140,155,共6页

跨座式城市单轨交通车辆直线段运行时,横向风的作用将会严重影响运行的平稳性乃至安全性能。由此,首先对车辆行驶过程中的横向风作用载荷进行分析,运用ADAMS多体动力学仿真软件建立跨座式单轨车辆"车体—轮胎—轨道梁"耦合系... 跨座式城市单轨交通车辆直线段运行时,横向风的作用将会严重影响运行的平稳性乃至安全性能。由此,首先对车辆行驶过程中的横向风作用载荷进行分析,运用ADAMS多体动力学仿真软件建立跨座式单轨车辆"车体—轮胎—轨道梁"耦合系统动力学模型,分别对不同横向风速及不同车速时车辆直线段运行平稳性进行仿真分析。仿真结果表明:在横向风条件下,车速和风速的变化对的跨座式单轨车辆横向加速度影响较大,并进一步影响车辆的运行平稳性。且当车速或风速过大时,车辆会发生失稳现象。分析的结论对于这种车辆的设计可提供一种警示作用。 展开更多

关键词 振动与波 跨座式单轨车辆 运行平稳性 横向风

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汽车罐车横向运动液体晃动动力学特性模拟 被引量：15

12

作者 赵树恩 赵灵鹤 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2014年第11期1259-1270,共12页

针对部分充液罐车横向运动时罐体内液体的晃动问题,基于多相流模型,运用VOF法对罐车在高速转弯或紧急避让时罐内液体的晃动动力学特性进行了数值模拟.分析了罐车防波板数量、结构以及充液比、侧向加速度等因素对液体晃动动力学特性的影... 针对部分充液罐车横向运动时罐体内液体的晃动问题,基于多相流模型,运用VOF法对罐车在高速转弯或紧急避让时罐内液体的晃动动力学特性进行了数值模拟.分析了罐车防波板数量、结构以及充液比、侧向加速度等因素对液体晃动动力学特性的影响.模拟结果表明:防波板横向布置可显著降低罐内液体对罐壁的侧向冲击力,且布置一块较大面积的防波板即可达到较好的防波效果;随着充液比的增大,液体横向晃动减小,并能快速趋于平稳;随着罐车侧向加速度的增大,液体横向晃动增大,进而影响车辆侧向稳定性. 展开更多

关键词 罐车 液体晃动 防波板 充液比 数值模拟

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基于贝叶斯网络的车辆换道决策模型研究 被引量：15

13

作者 赵树恩 柯涛 柳平 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期130-137,144,共9页

车辆换道行为是微观交通流中的典型驾驶行为之一。车辆换道决策模型研究可以为自动驾驶汽车协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control,CACC)提供理论基础,也能有效减少车辆危险换道行为引发的交通事故。为使换道模型更... 车辆换道行为是微观交通流中的典型驾驶行为之一。车辆换道决策模型研究可以为自动驾驶汽车协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control,CACC)提供理论基础,也能有效减少车辆危险换道行为引发的交通事故。为使换道模型更加适应动态道路交通环境,以美国交通部联邦公路管理局NGSIM项目实测试验数据为依据,分析车辆换道决策时自身车辆速度、加速度及其与交互车辆相对时距等相关特征参数,并运用贝叶斯网络人工智能理论,建立车辆换道决策模型,通过仿真分析并与NGSIM实测数据进行对比。结果表明:基于贝叶斯网络的换道决策模型的平均决策准确度和识别率可达到89%以上,具有良好的换道决策效果,可为智能车辆协同自适应巡航控制及自动驾驶深度学习提供理论参考。 展开更多

关键词 车辆工程 智能交通 微观交通流 车辆换道 贝叶斯网络

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磁流变液的汽车碰撞缓冲吸能装置设计 被引量：2

14

作者 赵树恩 张俊飞 +1 位作者 李玉玲 林繁国 《噪声与振动控制》 CSCD 2016年第6期87-91,共5页

为了解决目前汽车保险杠刚度不可控、对不同碰撞环境适应性差的问题,针对磁流变液流变特性可控且吸能量大的特点,设计出阻尼力可控的保险杠缓冲吸能装置。以最大阻尼力和动态范围为优化目标,采用Matlab遗传算法对结构参数进行优化。分... 为了解决目前汽车保险杠刚度不可控、对不同碰撞环境适应性差的问题,针对磁流变液流变特性可控且吸能量大的特点,设计出阻尼力可控的保险杠缓冲吸能装置。以最大阻尼力和动态范围为优化目标,采用Matlab遗传算法对结构参数进行优化。分别建立装有传统吸能式保险杠和装有磁流变液缓冲吸能装置的整车碰撞模型,进行碰撞仿真实验。仿真结果表明:装有磁流变液缓冲吸能装置的汽车整车变形和最大碰撞力明显减小,可以有效减小对人员的伤害,提高汽车的被动安全性。 展开更多

关键词 振动与波 保险杠 磁流变液 缓冲吸能 碰撞

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基于改进VGG模型的低照度道路交通标志识别 被引量：8

15

作者 赵树恩 刘伟 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期178-184,共7页

针对低照度情况下道路交通标志图像亮度偏低、饱和度过高、图像模糊、识别不精确等问题,提出一种基于膨胀卷积-VGG(dilated convolution-VGG,DC-VGG)模型的道路交通标志快速识别方法。首先,运用限制对比度直方图均衡算法(contrast limit... 针对低照度情况下道路交通标志图像亮度偏低、饱和度过高、图像模糊、识别不精确等问题,提出一种基于膨胀卷积-VGG(dilated convolution-VGG,DC-VGG)模型的道路交通标志快速识别方法。首先,运用限制对比度直方图均衡算法(contrast limited adaptive histogram equalization,CLAHE)对图像H(色相)S(饱和度)V(色明度)空间中的V通道均衡化,实现低照度图像亮度增强;其次,在HSV空间中设定阈值分割出指定色彩,通过轮廓检测定位交通标志;然后,基于深度卷积对抗神经网络(deep convolutional generative adversarial networks,DCGAN)对真实的交通标志图像进行数据样本增强,以提高分类模型的鲁棒性;最后,提出DC-VGG轻量化模型实现交通标志快速识别。经验证,该方法达到94.12%的识别准确率,且能在硬件不佳的条件下实时检测。 展开更多

关键词 交通运输工程 交通标志识别 低照度 DC-VGG 对比度受限直方图均衡 DCGAN

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AFS/DYC协调控制的分布式驱动电动汽车稳定性控制 被引量：11

16

作者 赵树恩 胡洪银 景东印 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第5期571-579,共9页

为进一步提高分布式驱动电动汽车行驶过程中的稳定性,提出主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)协调控制策略.为提高车辆稳态行驶时转向能力,设计基于滑模控制(SMC)的前轮主动转向控制器实时修正前轮转角;以维持车辆工作在稳态工... 为进一步提高分布式驱动电动汽车行驶过程中的稳定性,提出主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)协调控制策略.为提高车辆稳态行驶时转向能力,设计基于滑模控制(SMC)的前轮主动转向控制器实时修正前轮转角;以维持车辆工作在稳态工作区为控制目标,设计基于模型预测控制(MPC)的车辆稳定性控制器,通过设定的分配规则按轴荷比等比例分配各轮驱/制动力矩.利用相平面法作为判定依据自适应分配各控制器权重,实现控制器之间的切换.在连续转向工况下,对控制算法进行仿真验证.结果表明:在相同转角输入下,相较于无控车辆,受控状态下车辆的横摆稳定性能提高了16%,行驶状态得到了改善. 展开更多

关键词 主动前轮转向 直接横摆力矩控制 滑模控制 模型预测控制 相平面法

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基于LabVIEW的电动汽车氢浓度实时检测系统设计 被引量：3

17

作者 赵树恩 屈贤 《科技通报》 北大核心 2015年第3期149-152,共4页

基于LabVIEW设计了一种电动汽车充放电或运行时氢气浓度虚拟检测系统。该系统可以实现对氢气浓度参数的采集、分析、显示和存储,并能对氢浓度超限实时预警、历史数据储存等。实验结果表明,该系统检测准确率高,操作简单易行,具有很强的... 基于LabVIEW设计了一种电动汽车充放电或运行时氢气浓度虚拟检测系统。该系统可以实现对氢气浓度参数的采集、分析、显示和存储,并能对氢浓度超限实时预警、历史数据储存等。实验结果表明,该系统检测准确率高,操作简单易行,具有很强的实用性。 展开更多

关键词 电动汽车 氢浓度 实时检测 预警

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汽车缓冲吸能式保险杠碰撞能量衰变特性研究 被引量：2

18

作者 赵树恩 林繁国 李玉玲 《噪声与振动控制》 CSCD 2014年第6期102-106,共5页

针对汽车缓冲吸能式保险杠在瞬间将汽车撞击产生的动能转化成多向撞击状态,实现多点同步或异步衰减吸收的目的。基于Hypermesh软件建立汽车缓冲吸能式保险杠正面碰撞有限元模型,采用ANSYS/Ls-Dyna求解器对汽车正面撞击速度分别为10 km/h... 针对汽车缓冲吸能式保险杠在瞬间将汽车撞击产生的动能转化成多向撞击状态,实现多点同步或异步衰减吸收的目的。基于Hypermesh软件建立汽车缓冲吸能式保险杠正面碰撞有限元模型,采用ANSYS/Ls-Dyna求解器对汽车正面撞击速度分别为10 km/h、20 km/h、30 km/h、40 km/h、50 km/h时保险杠的最大应力及缓冲吸能装置的吸能特性进行数值仿真,得到不同撞击速度下的碰撞能量衰变特性曲线,仿真结果表明:碰撞时吸能盒的凹槽处和横梁所受的应力最大,横梁所受的应力有向中心集中分布的规律,当其应力集中到某一程度时,横梁开始从中心处发生折弯;随着撞击动能的增加,吸能比呈先增大后减小的趋势;碰撞过程中,碰撞能量近似线性衰减,随着撞击速度的增加,碰撞能量衰减曲线的斜率急剧增大。 展开更多

关键词 振动与波 保险杠 碰撞 仿真分析 能量衰变

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基于田口稳健设计的跨座式单轨车辆悬挂系统多参数优化 被引量：4

19

作者 赵树恩 聂小芮 陈文斌 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期136-142,共7页

为了进一步改善跨座式单轨车辆的运行平稳性,采用Universal Mechanism软件建立单轨车辆-轨道整车动力学模型。运用田口实验和稳健优化设计方法对单轨车辆的悬挂系统关键参数进行了优化设计。利用变化系数法筛选出关键悬挂参数,综合考虑... 为了进一步改善跨座式单轨车辆的运行平稳性,采用Universal Mechanism软件建立单轨车辆-轨道整车动力学模型。运用田口实验和稳健优化设计方法对单轨车辆的悬挂系统关键参数进行了优化设计。利用变化系数法筛选出关键悬挂参数,综合考虑可控设计参数和随机干扰因素对单轨车辆运行平稳性的影响,将关键悬挂参数进行正交试验。对试验结果进行信噪比分析,确定了优化后的参数。对优化后的悬挂参数进行仿真验证表明:单轨车辆纵横向平稳性指标均得到改善,悬挂系统稳健性提高,该方法对悬挂系统参数的优化是有效的。 展开更多

关键词 车辆工程 跨座式单轨 悬挂参数优化 稳健试验设计 正交试验

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并联混合动力汽车扭矩管理的模糊控制与仿真 被引量：2

20

作者 赵树恩 李玉玲 《车用发动机》 北大核心 2004年第5期27-31,共5页

并联混合动力汽车中内燃机和电机之间存在动力的耦合和分离过程,能量管理策略比较复杂。为了进一步合理分配内燃机和电机的动力输出,增强其能量管理策略的鲁棒性,文中分析了电辅助控制策略的不足,提出了基于模糊逻辑控制的包含驾驶员扭... 并联混合动力汽车中内燃机和电机之间存在动力的耦合和分离过程,能量管理策略比较复杂。为了进一步合理分配内燃机和电机的动力输出,增强其能量管理策略的鲁棒性,文中分析了电辅助控制策略的不足,提出了基于模糊逻辑控制的包含驾驶员扭矩识别和蓄电池功率平衡的并联混合动力汽车扭矩分配策略,并利用ADVI SOR2002的仿真环境,完成了该模糊逻辑扭矩控制模块的仿真。结果表明,模糊逻辑控制策略满足控制目标,对提高汽车的动力性和燃油经济性、改善排放、保证蓄电池的充放电功率平衡有明显的作用。 展开更多

关键词 混合动力汽车 扭矩管理策略 模糊逻辑 仿真

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