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基于PSO-BP神经网络的关节臂式坐标测量机长度误差补偿 被引量:14
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作者 陆艺 张培培 +2 位作者 王学影 王华 赵晨馨 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期271-275,共5页
针对关节臂式坐标测量机(AACMM)长度误差补偿问题,分析了误差来源,通过实验确定了影响其测量长度的误差参数。引入BP神经网络对长度误差补偿模型进行了建模,并通过粒子群化算法对BP神经网络的权值和阈值进行全局寻优,克服了BP神经网络... 针对关节臂式坐标测量机(AACMM)长度误差补偿问题,分析了误差来源,通过实验确定了影响其测量长度的误差参数。引入BP神经网络对长度误差补偿模型进行了建模,并通过粒子群化算法对BP神经网络的权值和阈值进行全局寻优,克服了BP神经网络收敛速度慢和易陷入局部极值的缺陷。在不同输入参数的条件下测量标准尺,获得了误差补偿模型的训练样本。进行了长度误差补偿验证,补偿后误差均值减小了0.014 mm,使AACMM的测量精度提高了31.8%。 展开更多
关键词 计量学 关节臂式坐标测量机 长度误差补偿 PSO-BP神经网络
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汽车制动钳所需液量检测系统设计 被引量:3
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作者 赵晨馨 范伟军 +2 位作者 杨维和 郭斌 胡晓峰 《汽车技术》 北大核心 2016年第11期30-35,共6页
针对目前制动钳所需液量检测可靠性差、自动化程度低的问题,基于伺服控制技术和数据采集技术设计了制动钳所需液量检测系统,实现了制动钳在不同制动压力下所需液量及其动态曲线的自动检测。在设计中应用电气自动化技术实现了检测系统的... 针对目前制动钳所需液量检测可靠性差、自动化程度低的问题,基于伺服控制技术和数据采集技术设计了制动钳所需液量检测系统,实现了制动钳在不同制动压力下所需液量及其动态曲线的自动检测。在设计中应用电气自动化技术实现了检测系统的自动注油、排油、预加压操作,提高了检测效率。测试结果表明,该系统检测性能稳定、精度高,满足测试需求。 展开更多
关键词 制动钳 所需液量 动态曲线 自动检测
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城市动态公交车道的研究现状及存在的问题分析 被引量:2
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作者 赵晨馨 方舟 +2 位作者 郭君军 王凯 赵存彬 《公路与汽运》 2023年第4期11-21,共11页
动态公交车道可以在公交优先的前提下实现社会车辆的路权共享,有效提高车道利用率,对缓解交通拥堵和推广公交车道具有积极作用。但目前动态公交车道尚处于发展的初级阶段,其方法体系、可行性、适用性尚待探索和深化,相关系统性的研究综... 动态公交车道可以在公交优先的前提下实现社会车辆的路权共享,有效提高车道利用率,对缓解交通拥堵和推广公交车道具有积极作用。但目前动态公交车道尚处于发展的初级阶段,其方法体系、可行性、适用性尚待探索和深化,相关系统性的研究综述缺乏。文中从动态公交车道的理论研究和应用研究入手,对动态公交车道的研究现状进行综述。首先对城市公交优先策略进行概述,通过回顾传统公交优先策略中信号优先、车道优先措施,引出动态公交车道的时空优先概念;然后回顾和评述动态公交车道的运行规则设计、影响因素分析和运行效益评价等理论研究的进展,并归纳已有车道运行实例的研究报告和应用成效。在此基础上,分析目前研究中存在的主要问题,指出动态公交车道研究新的切入点。最后对中国动态公交车道发展进行展望,并对后续研究提出建议。 展开更多
关键词 城市交通 动态公交车道 公交优先 车道管控
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公交时分复用车道设置条件及交通临界模型 被引量:6
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作者 赵晨馨 董红召 郝伟娜 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期704-712,共9页
为了提供可靠的间歇式公交专用道设置标准和依据,研究公交时分复用车道(BLTDM)的设置条件.基于车道的设置目的及特性,对车道的道路设置条件和交通设置条件进行定性分析,得到道路设置条件为单向3车道以上路段,交通设置条件为高交通饱和... 为了提供可靠的间歇式公交专用道设置标准和依据,研究公交时分复用车道(BLTDM)的设置条件.基于车道的设置目的及特性,对车道的道路设置条件和交通设置条件进行定性分析,得到道路设置条件为单向3车道以上路段,交通设置条件为高交通饱和度和低公交车流量.为了获取明确的交通设置条件量化区间和设置指标,以路段出行者总时耗临界最大为目标函数,综合考虑混行车道、公交专用道和公交时分复用车道3种方式下的交通效率和车道设置约束条件,建立公交时分复用车道的交通设置条件临界模型.通过求解模型获取车道交通设置条件的临界值,得到车道的交通设置条件量化区间.以杭州市某路段为案例,验证该模型的可行性,评估设置公交时分复用车道的运行效果. 展开更多
关键词 间歇式公交专用道 公交时分复用车道 设置条件 交通临界模型 量化区间
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车联网环境下车辆博弈换道协作策略 被引量:6
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作者 赵晨馨 董红召 +2 位作者 管宇辉 张亮 汪朝晖 《高技术通讯》 EI CAS 2021年第1期64-74,共11页
交互协作驾驶为提高车辆换道安全和效率提供了一条有效途径,然而可靠的人机协作(HMC)机制是其能有效运行的关键。基于博弈均衡思想,提出一种车联网环境下的车辆博弈换道协作策略。在捕捉和分析驾驶员不同换道类型的行为特征及驾驶期望... 交互协作驾驶为提高车辆换道安全和效率提供了一条有效途径,然而可靠的人机协作(HMC)机制是其能有效运行的关键。基于博弈均衡思想,提出一种车联网环境下的车辆博弈换道协作策略。在捕捉和分析驾驶员不同换道类型的行为特征及驾驶期望的基础上,建立车辆换道协作博弈模型,通过求解模型的纳什均衡获取最优换道协作决策方案。特别地,设计了一种换道收益变量标准化的评估方法,并在强制换道中引入了与换道压力相关的协作激励用于构建收益函数。然后,基于实测交通数据对模型进行校准和检验,检验结果显示,模型的平均绝对误差在10%以内,具有良好的准确性和可靠性。最后,对有/无换道协作策略两种情况下的路段交通进行了仿真实验,结果表明,博弈换道协作策略可以有效地提高车辆的换道和通行效率,提升路段通行能力。 展开更多
关键词 人机协作(HMC)机制 换道协作 博弈模型 协作激励 换道效率
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OBD支持下公交车到达时间的回归预测方法 被引量:3
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作者 董红召 赵龙钢 +2 位作者 赵晨馨 张亮 孔娟娟 《高技术通讯》 CAS 2021年第4期425-434,共10页
公交车到达时间的精准预测是共享公交专用道研究的基础,为此基于车辆车载自动诊断系统(OBD)数据提出一种基于证据理论优化高斯过程回归(DS-GPR)的公交车到达时间预测方法。首先分析影响公交车到达时间的影响因素,随后通过历史融合数据... 公交车到达时间的精准预测是共享公交专用道研究的基础,为此基于车辆车载自动诊断系统(OBD)数据提出一种基于证据理论优化高斯过程回归(DS-GPR)的公交车到达时间预测方法。首先分析影响公交车到达时间的影响因素,随后通过历史融合数据训练得到模型的超参数,并且最终通过D-S证据理论为高斯过程的回归输出分布分配全局信任度,得到当前时刻信任度最优的输出值。最后通过实例对DS-GPR模型的预测性能进行对比分析,证明了DS-GPR模型对公交车到达时间的良好预测性能。 展开更多
关键词 车载自动诊断系统(OBD) 数据融合 高斯过程回归(GPR) 证据理论 到达时间预测
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