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题名广义卡尔曼滤波递推公式的证明
被引量：2
- 1
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作者
赵明瞻
赵文成
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机构
河北建筑工程学院
沈阳航空工业学院自动化系
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出处
《沈阳航空工业学院学报》
2006年第3期82-84,共3页
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文摘
卡尔曼滤波方法是一种应用广泛的估值方法,但其要求系统数学模型已知。而广义卡尔曼滤波与卡尔曼滤波相比并不需要系统数学模型已知,具有更强的现实意义。在广义卡尔曼滤波方法的状态模型和测量模型的基础上讨论了其递推公式的证明问题。最后通过广义卡尔曼滤波与经典卡尔曼滤波仿真曲线的比较,验证了广义卡尔曼滤波的有效性。
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关键词
卡尔曼滤波
广义卡尔曼滤波
最小均方误差
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Keywords
Kalman filter
generalized Kalman filter
least square error
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分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
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题名广义卡尔曼滤波均方误差最小性的研究
被引量：2
- 2
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作者
赵明瞻
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机构
沈阳航空工业学院
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出处
《沈阳航空工业学院学报》
2005年第3期47-49,共3页
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文摘
卡尔曼滤波方法是一种应用广泛的估值方法,但其在应用时,要求系统数学模型已知。而广义卡尔曼滤波在应用时不需要系统数学模型是已知的,具有广泛的适用性。在广义卡尔曼滤波方法的消息模型和测量模型的基础上,讨论了其滤波模型的均方误差最小性问题,即最优滤波器的选取问题。最后通过广义卡尔曼滤波与经典卡尔曼滤波仿真曲线的比较,验证了广义卡尔曼滤波的有效性。
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关键词
卡尔曼滤波
广义卡尔曼滤波
最小均方误差
-
Keywords
Kalman filter
generalized Kalman filter
minimum mean-square error
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分类号
TB114.2
[理学—运筹学与控制论]
O231
[理学—运筹学与控制论]
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