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基于自适应CKF的改进LANDMARC井下定位算法研究: 1; 作者苗作华陈澳光 +2 位作者朱良建赵成诚刘代文《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第1期158-164,共7页; 在矿山井下进行人员定位时,为解决传统的LANDMARC算法受井下复杂环境影响出现的定位结果精度不高、波动大的问题,提出了一种基于自适应容积卡尔曼滤波(Volumentric Kalman Filtering,CKF)的改进LANDMARC井下定位算法。首先,该算法结合... 展开更多; 关键词井下定位容积卡尔曼滤波 BP神经网络 LANDMARC 智能矿山; 在线阅读下载PDF 职称材料

针对车辆环视系统的光照补偿方法: 2; 作者赵成诚苗作华 +2 位作者朱良建刘代文陈澳光《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期276-284,共9页; 针对车辆环视系统车载鱼眼相机,因光照影响导致画面色彩异常和边缘亮度下降的问题,设计了一种针对车辆环视系统的光照补偿方法。首先在4路鱼眼图像色彩校正时,提出了基于灰世界模型多图联合色彩校正算法,实现了快速降低不同方位图像因... 展开更多; 关键词车辆环视系统光照补偿色彩校正图像融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Retinex的低光照车位图像增强被引量：6: 3; 作者苗作华朱良建 +3 位作者赵成诚刘代文李诒雯陈澳光《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期989-996,共8页; 针对自动泊车过程中车载鱼眼相机拍摄的车位图像因低光照环境导致图像整体偏暗、车位信息模糊而无法检测出车位的问题,本文中设计了一种融合限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)和改进单尺度Retinex(SSR)的车位线图像增强算法。首先将... 展开更多; 关键词自动泊车低光照车位线增强车位检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

矿井井下非均匀照度图像增强算法被引量：4: 4; 作者苗作华赵成诚 +2 位作者朱良建刘代文陈澳光《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第11期92-99,共8页; 矿井井下视频采集过程中由于照明系统分布不均匀、环境中存在大量粉尘和雾气,导致监控画面图像存在局部光线过曝、局部亮度不足、对比度低和边缘信息弱等问题。针对上述问题,提出了一种矿井井下非均匀照度图像增强算法。该算法基于Retin... 展开更多; 关键词井下低光照图像非均匀照度图像图像增强 Retinex-Net 图像亮度残差网络注意力机制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应CKF的改进LANDMARC井下定位算法研究: 1; 作者苗作华陈澳光朱良建赵成诚刘代文; 机构武汉科技大学资源与环境工程学院冶金矿产资源高效利用与造块湖北省重点实验室; 出处《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第1期158-164,共7页; 基金国家自然科学基金项目(编号:41071242,41971237) 教育部产学合作协同育人项目(编号:202102136008)。; 文摘在矿山井下进行人员定位时,为解决传统的LANDMARC算法受井下复杂环境影响出现的定位结果精度不高、波动大的问题,提出了一种基于自适应容积卡尔曼滤波(Volumentric Kalman Filtering,CKF)的改进LANDMARC井下定位算法。首先,该算法结合传统的LANDMARC定位算法建立井下三维空间模型并求解目标位置状态预估值;其次,利用BP神经网络的泛化映射能力,引入神经元参数对CKF算法进行优化,充分结合BP神经网络迭代式学习和CKF在强非线性系统中保持稳定的特点,提高定位算法的自适应能力;最后,将位置状态预估值作为观测量进行自适应CKF滤波处理,用优化后的结果作为目标位置坐标的真实值输出,提高了井下定位的精准性。试验结果表明:引入自适应CKF进行滤波处理可以大大提高传统LANDMARC定位算法的稳定性,定位偏差分布更为集中,偏差在1 m以下的占90%以上,所提算法的定位偏差在0.612 m以下的标签达到60%,可满足井下复杂动态环境的高稳定性要求,与传统的LANDMARC定位算法和经由HIF滤波的LANDMARC定位算法相比应用于井下定位具有更好的适用性。; 关键词井下定位容积卡尔曼滤波 BP神经网络 LANDMARC 智能矿山; Keywords downhole positioning volumetric Kalman filtering BP neural networks LANDMARC intelligent mine; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名针对车辆环视系统的光照补偿方法: 2; 作者赵成诚苗作华朱良建刘代文陈澳光; 机构武汉科技大学资源与环境工程学院冶金矿产资源高效利用与造块湖北省重点实验室; 出处《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期276-284,共9页; 基金国家自然科学基金(No.41071242、No.41971237) 教育部产学合作协同育人项目(No.202102136008)。; 文摘针对车辆环视系统车载鱼眼相机,因光照影响导致画面色彩异常和边缘亮度下降的问题,设计了一种针对车辆环视系统的光照补偿方法。首先在4路鱼眼图像色彩校正时,提出了基于灰世界模型多图联合色彩校正算法,实现了快速降低不同方位图像因光照产生的色彩差异;然后利用相机内外参进行仿射变换,实现畸变校正和鸟瞰图生成;最后在鸟瞰图重叠区域引入光照调节映射表进行边缘亮度调节,经图像融合得到全景2D鸟瞰图。采集多种光线场景下4路鱼眼相机摄取的实际行车视频进行试验,该文方法处理后图像自然图像评价指标降低了40%,单帧运行时间仅27 ms,实验结果表明该方法可以在不同光照场景下稳定输出光照均匀的全景2D鸟瞰图。; 关键词车辆环视系统光照补偿色彩校正图像融合; Keywords around view monitor system light compensation color correction image fusion; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Retinex的低光照车位图像增强被引量：6: 3; 作者苗作华朱良建赵成诚刘代文李诒雯陈澳光; 机构武汉科技大学资源与环境工程学院冶金矿产资源高效利用与造块湖北省重点实验室武汉光庭信息技术股份有限公司; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期989-996,共8页; 基金国家自然科学基金(41071242,41971237) 教育部产学合作协同育人项目(202102136008)资助。; 文摘针对自动泊车过程中车载鱼眼相机拍摄的车位图像因低光照环境导致图像整体偏暗、车位信息模糊而无法检测出车位的问题,本文中设计了一种融合限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)和改进单尺度Retinex(SSR)的车位线图像增强算法。首先将鱼眼相机图像畸变矫正后转换生成鸟瞰图;然后使用优化映射函数计算过程的CLAHE算法对鸟瞰图预处理;进而使用基于迭代方框滤波估计入射分量的单尺度Retinex算法增强图像;经过滤波和形态学处理,最后基于亮通道先验将图像灰度化,得到最终的增强结果。本文采集多组低光照场景下单侧鱼眼相机摄取的实际泊车过程视频,截取驶过停车位过程中的单帧图像作为数据输入,并使用一种基础车位检测算法对增强结果进行检测,试验结果表明,经过增强后可被检测出车位的视频帧数量超过90%,且单帧图像增强算法处理时间仅38 ms。; 关键词自动泊车低光照车位线增强车位检测; Keywords automatic parking low illumination parking space line enhancement parking space detection; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矿井井下非均匀照度图像增强算法被引量：4: 4; 作者苗作华赵成诚朱良建刘代文陈澳光; 机构武汉科技大学资源与环境工程学院冶金矿产资源高效利用与造块湖北省重点实验室; 出处《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第11期92-99,共8页; 基金国家自然科学基金项目(41071242,41971237) 教育部产学合作协同育人项目(202102136008)。; 文摘矿井井下视频采集过程中由于照明系统分布不均匀、环境中存在大量粉尘和雾气,导致监控画面图像存在局部光线过曝、局部亮度不足、对比度低和边缘信息弱等问题。针对上述问题,提出了一种矿井井下非均匀照度图像增强算法。该算法基于Retinex-Net网络结构改进,具体包括非均匀光照抑制模块(NLSM)、光照分解模块(LDM)和图像增强模块(IEM)3个部分:NLSM对图像中人工光源局部非均匀光照进行抑制;LDM将图像分解为光照层和反射层;IEM对图像光照层增强,经伽马校正,最终得到增强图像。在NLSM和LDM中均采用Resnet作为网络基础架构,并顺序引入了卷积注意力机制中通道注意力模块和空间注意力模块,以增强对图像光照特征关注度和特征选择的效率。实验结果表明:(1)选取MBLLEN,RUAS,zeroDCE,zeroDCE++,Retinex-Net,KinD++及非均匀照度图像增强算法对多种场景(井下运输环境场景、单光源巷道场景、多光源巷道场景、矿石场景)图像进行增强处理及定性分析,分析结果指出非均匀照度图像增强算法能够避免人工光源区域的过度增强,未在光源区域产生晕染和模糊现象,不易产生色偏,对比度适中,画面视觉效果更真实。(2)选取信息熵(IE)、平均梯度(AG)、标准差(SD)、自然图像质量评价指标(NIQE)、结构相似性(SSIM)和峰值信噪比(PSNR)作为评价指标,定量比较图像增强画面质量。结果表明非均匀照度图像增强算法在多种场景下处于相对领先地位。(3)消融实验结果表明,非均匀照度图像增强算法在NIQE,SSIM,PSNR这3个评价指标上均获得了最优结果。; 关键词井下低光照图像非均匀照度图像图像增强 Retinex-Net 图像亮度残差网络注意力机制; Keywords underground low light image non uniform illumination images image enhancement Retinex-Net image brightness residual network attention mechanism; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于自适应CKF的改进LANDMARC井下定位算法研究	苗作华陈澳光朱良建赵成诚刘代文	《金属矿山》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	针对车辆环视系统的光照补偿方法	赵成诚苗作华朱良建刘代文陈澳光	《激光杂志》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Retinex的低光照车位图像增强	苗作华朱良建赵成诚刘代文李诒雯陈澳光	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	矿井井下非均匀照度图像增强算法	苗作华赵成诚朱良建刘代文陈澳光	《工矿自动化》 CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料